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公开(公告)号：CN105339239B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201480029030.3
申请日：2014-03-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊地雅彦
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 一种停车辅助装置，其特征在于，具备：计算与驾驶员的操舵输入相对应的第一电流指令值的第一运算单元(30)、计算与为了将车辆引导至目标停车位置所需要的操舵动力相对应的第二电流指令值的第二运算单元(30)、基于第一电流指令值及第二电流指令值而计算第三电流指令值，向驱动单元(40)供给与第三电流指令值相对应的电流，从而对驱动单元(40)施加驱动力的控制单元(20)，控制单元(20)在开始停车辅助控制的情况下，花费第一时间使第三电流指令值的值从第一电流指令值的值逐渐变化为第二电流指令值的值，并且，在停止停车辅助控制的情况下，花费与第一时间不同的第二时间，使第三电流指令值的值从第二电流指令值的值逐渐变化为所述第一电流指令值的值。
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公开(公告)号：CN105339239A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480029030.3
申请日：2014-03-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊地雅彦
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 一种停车辅助装置，其特征在于，具备：计算与驾驶员的操舵输入相对应的第一电流指令值的第一运算单元(30)、计算与为了将车辆引导至目标停车位置所需要的操舵动力相对应的第二电流指令值的第二运算单元(30)、基于第一电流指令值及第二电流指令值而计算第三电流指令值，向驱动单元(40)供给与第三电流指令值相对应的电流，从而对驱动单元(40)施加驱动力的控制单元(20)，控制单元(20)在开始停车辅助控制的情况下，花费第一时间使第三电流指令值的值从第一电流指令值的值逐渐变化为第二电流指令值的值，并且，在停止停车辅助控制的情况下，花费与第一时间不同的第二时间，使第三电流指令值的值从第二电流指令值的值逐渐变化为所述第一电流指令值的值。
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公开(公告)号：CN105377671A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480038893.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆用掌舵控制装置，其对掌舵装置进行控制，该掌舵装置具有根据转向装置的转向角对车轮进行掌舵的掌舵机构(10)、和对掌舵机构(10)赋予车轮(15)的掌舵动力的驱动单元(40)，其中，具有：控制单元(30)，其控制驱动单元(40)，通过使车辆在目标行驶路线上行驶而对掌舵机构(10)赋予掌舵动力，从而执行自动地进行掌舵机构(10)的掌舵的自动掌舵控制；检测单元(30)，其检测通过转向操作输入的输入扭矩；运算单元(30)，其基于从该时刻起到一定时间前为止检测到的输入扭矩算出输入扭矩的移动平均值或积分值，控制单元(30)在输入扭矩的移动平均值或积分值为规定阈值以上的情况下，中止自动掌舵控制。
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公开(公告)号：CN1530571A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN200410005564.0
申请日：2004-02-18
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊地雅彦
CPC classification number: B60K37/06 , B60K2350/102 , F16H59/08 , F16H61/12 , F16H61/32 , F16H2059/081 , F16H2061/1208 , F16H2061/1232 , F16H2061/124 , F16H2061/1244 , F16H2061/1284 , F16H2061/326 , Y10T74/19251 , Y10T74/1926 , Y10T74/20018
Abstract: 一种发出表示符合司机意图的电子线传换档型自动变速器操作档的选档命令信号的选档器。该操作档为P(停车)档、R(倒车)档、N(空)档和D(驱动)档中的至少一个。一个致动器接收指令信号时使变速器呈现某个操作档。一个控制单元通过处理选档命令信号发出该指令信号，从而变速器能实现符合司机意图的操作档。当该选档器不能发出选档命令时，把该控制单元配置成执行：根据该选档器的前一次操作推测司机想要的选档；以及，根据该推测通过该致动器使变速器实际上执行第一和第二选档操作中的至少一个。该第一选档操作符合司机的意图而该第二选档操作维持恰在该选档器出故障前已保持的操作档。
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公开(公告)号：CN105579324B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201480052276.2
申请日：2014-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D1/00 , B62D1/046 , B62D1/28 , B62D1/286 , B62D5/006 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D15/0285 , G01M17/06 , G06F19/00 , G08G1/163
Abstract: 一种车辆用操舵控制装置，控制具有根据转向的操舵角对车轮进行操舵的操舵机构(10)和对操舵机构(10)施加车轮(15)的操舵力的驱动装置(40)的操舵装置，其特征在于，具备：检测操舵角的检测装置(30)；计算出向驱动装置(40)供给的电流的目标值并作为电流指令值，并向驱动装置(40)供给电流指令值的电流，由此，执行自动控制车辆的操舵的自动操舵控制的控制装置(30)，控制装置(30)在自动操舵控制中当操舵角的绝对值成为规定的第一阈值以上的情况下，操舵角的绝对值越大，越减小电流指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105658502A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201480057935.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/002 , B62D6/006 , B62D6/02
Abstract: 一种车辆用转向操纵控制装置，其对转向操纵装置进行控制，该转向操纵装置具有：转向操纵机构(10)，其对车轮(15)进行转向操纵；以及驱动单元(40)，其对转向操纵机构(10)施加车轮(15)的转向操纵力，所述车辆用转向操纵控制装置的特征在于，具备：检测单元(30)，其对车轮(15)的转向进行检测；判断单元(30)，其判断本车辆是否处于原地转向操纵状态；以及控制单元(30)，其在判断单元(30)的判断结果为判断为本车辆处于原地转向操纵状态的情况下，与判断为本车辆未处于原地转向操纵状态的情况相比，使施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力增大，控制单元(30)在判断为本车辆处于原地转向操纵状态，且对转向操纵机构(10)施加转向操纵力的结果，检测出车轮(15)的转向的情况下，对施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力进行抑制。
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公开(公告)号：CN102951145B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210303605.9
申请日：2012-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置(100)，即使是没有配备触摸面板显示器的车辆也可从多个停车模式中选择与状况相应的停车模式。该停车辅助装置具备接收一次或多次的操作的选择开关(20)、以及能够选择以车辆的行进方向为基准的右侧或左侧方向的方向开关(11)，其中，参照将停放车辆的配置方式与选择开关(20)的操作次数预先进行了对应的对应信息(T1)，根据选择开关(20)的操作次数来判断停放车辆的配置方式，并且根据利用方向开关(11)选择的右侧或左侧的方向来判断停车方向，根据判断出的停放车辆的配置方式和停车方向选择停车模式，与所选择的停车模式相应地执行停车辅助处理。
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公开(公告)号：CN102910166B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210276393.X
申请日：2012-08-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊地雅彦
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置以及停车辅助方法，能够不受停车场的设计方式等的影响而将任意的目标停车位设定为停车辅助的对象。该停车辅助装置具备控制装置(10)，该控制装置(10)执行如下功能：设定信息呈现功能，生成在本车辆周围的俯视图像中叠加有相对于本车辆配置在规定位置上的虚拟停车设定框的设定信息并呈现在显示器上；设定指令获取功能，变更虚拟停车设定框相对于本车辆的位置，接收包含变更后的虚拟停车设定框的位置的设定指令；目标停车位设定功能，将与被设定了相对于本车辆的位置的虚拟停车设定框相对应的停车位设定为停放本车辆的目标停车位；以及车辆引导功能，向所设定的目标停车位引导本车辆。
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公开(公告)号：CN102933429B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180028375.3
申请日：2011-06-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/027 , B60K2350/1088 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及停车模式选择装置，从至少包括横向停车或者纵向停车的多个停车模式中选择一个停车模式。该停车模式选择装置具备：转动角检测器，其检测方向盘的转动角；操作检测部，其基于由上述转动角检测器检测出的上述转动角，对使上述方向盘向右转动或者向左转动之后返回到中立位置的规定操作进行检测；以及停车模式选择部。上述停车模式选择部在上述操作检测部检测到上述规定操作时选择与由上述转动角检测器检测出的上述转动角的右转或者左转的转动方向侧相一致并且与该转动角的大小相对应的停车模式。
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公开(公告)号：CN105658502B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201480057935.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/002 , B62D6/006 , B62D6/02
Abstract: 一种车辆用转向操纵控制装置，其对转向操纵装置进行控制，该转向操纵装置具有：转向操纵机构(10)，其对车轮(15)进行转向操纵；以及驱动单元(40)，其对转向操纵机构(10)施加车轮(15)的转向操纵力，所述车辆用转向操纵控制装置的特征在于，具备：检测单元(30)，其对车轮(15)的转向进行检测；判断单元(30)，其判断本车辆是否处于原地转向操纵状态；以及控制单元(30)，其在判断单元(30)的判断结果为判断为本车辆处于原地转向操纵状态的情况下，与判断为本车辆未处于原地转向操纵状态的情况相比，使施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力增大，控制单元(30)在判断为本车辆处于原地转向操纵状态，且对转向操纵机构(10)施加转向操纵力的结果，检测出车轮(15)的转向的情况下，对施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力进行抑制。
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