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公开(公告)号:CN102958767B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201180031521.8
申请日:2011-06-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/12 , B62D15/0285
Abstract: 停车辅助控制装置具备:障碍物检测器,其检测车辆周围的障碍物;停车驾驶辅助部,其在判断为所检测出的上述障碍物相对于上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下时,进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助;停车开始判断部,其判断停车动作;停车进程判断部,其对由上述停车开始判断部判断出的上述停车动作中的停车进度进行判断;以及停车进程运算部,其与由上述停车进程判断部判断出的上述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少。根据上述辅助控制装置,能够更为恰当地执行针对车辆周围的障碍物的停车驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN102958767A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201180031521.8
申请日:2011-06-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/12 , B62D15/0285
Abstract: 停车辅助控制装置具备:障碍物检测器,其检测车辆周围的障碍物;停车驾驶辅助部,其在判断为所检测出的上述障碍物相对于上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下时,进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助;停车开始判断部,其判断停车动作;停车进程判断部,其对由上述停车开始判断部判断出的上述停车动作中的停车进度进行判断;以及停车进程运算部,其与由上述停车进程判断部判断出的上述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少。根据上述辅助控制装置,能够更为恰当地执行针对车辆周围的障碍物的停车驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN102112348B
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN200980129913.0
申请日:2009-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18036 , B60W50/08 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2520/06 , B60W2550/308 , B62D15/0285 , F02D11/04 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在车辆(1)正处于后退动作中的情况下,控制部(4)根据车辆(1)的行进方向与接近车辆正在行使的道路的延伸方向之间的角度来设定制动控制工作距离。由此,在车辆(1)后方没有可以供接近车辆通过的空间,司机希望尽快完成后退操作的可能性高的场景下,就变得延后执行制动控制,因此,能够降低司机对于制动控制感到厌烦和不舒服的感觉。
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公开(公告)号:CN102112348A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200980129913.0
申请日:2009-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18036 , B60W50/08 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2520/06 , B60W2550/308 , B62D15/0285 , F02D11/04 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在车辆(1)正处于后退动作中的情况下,控制部(4)根据车辆(1)的行进方向与接近车辆正在行使的道路的延伸方向之间的角度来设定制动控制工作距离。由此,在车辆(1)后方没有可以供接近车辆通过的空间,司机希望尽快完成后退操作的可能性高的场景下,就变得延后执行制动控制,因此,能够降低司机对于制动控制感到厌烦和不舒服的感觉。
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