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公开(公告)号：CN108141569A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057775.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种显示辅助装置，该显示辅助装置(1)使用转向角传感器(15)检测车辆的转向角，基于检测到的转向角变更本车后方的假想视点的位置。而且，显示辅助装置(1)将使用前摄像头(10)、后摄像头(13)等多个摄像头拍摄到的图像变换为从假想视点俯瞰所得的俯瞰图像，将表示车辆位置的本车图标重叠在变换后的俯瞰图像上并显示于显示屏(50)。
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公开(公告)号：CN109070799A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084502.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种移动体周围显示装置的移动体周围显示方法，该移动体周围显示装置具备：通过摄像取得移动体的周围信息的摄像元件、制作周围信息的摄像图像和表示移动体的周围状况的虚拟图像的控制器(40)、显示虚拟图像的显示器(50)，其中，在移动体的周围检测注意范围，制作注意范围的摄像图像，将注意范围的摄像图像显示在显示器(50)。
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公开(公告)号：CN109070799B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680084502.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种移动体周围显示装置的移动体周围显示方法，该移动体周围显示装置具备：通过摄像取得移动体的周围信息的摄像元件、制作周围信息的摄像图像和表示移动体的周围状况的虚拟图像的控制器(40)、显示虚拟图像的显示器(50)，其中，在移动体的周围检测注意范围，制作注意范围的摄像图像，将注意范围的摄像图像显示在显示器(50)。
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公开(公告)号：CN107533803B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201580079069.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095
Abstract: 一种遮挡控制装置，具备：取得在应注视移动体的有无的一个或两个以上的注视区域设定有注视检测基准(31)的地图数据的地图取得部、计算出本车辆(41)的死角(33)相对于注视检测基准(31)占有比例的比例计算部、基于比例决定本车辆(41)的应对行动的行动决定部。
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公开(公告)号：CN108141569B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201680057775.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种显示辅助装置，该显示辅助装置(1)使用转向角传感器(15)检测车辆的转向角，基于检测到的转向角变更本车后方的假想视点的位置。而且，显示辅助装置(1)将使用前摄像头(10)、后摄像头(13)等多个摄像头拍摄到的图像变换为从假想视点俯瞰所得的俯瞰图像，将表示车辆位置的本车图标重叠在变换后的俯瞰图像上并显示于显示屏(50)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107533804B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201580079070.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095
Abstract: 一种情形理解装置，取得在道路上在车辆彼此或者车辆与人交错的特定地点预先设定有用于检测障碍物的一个或两个以上的、与道路结构相对应的形状的障碍物检测框(42)的地图数据。在处于本车辆的行驶预定路径(51)上的特定地点，判断在障碍物检测框(42)中是否具有障碍物，基于障碍物的有无的判断结果，计算出特定地点的危险度。
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公开(公告)号：CN107533804A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079070.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R21/00 , B60W30/095 , G06K9/00798 , G06T7/70 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种情形理解装置，取得在道路上在车辆彼此或者车辆与人交错的特定地点预先设定有用于检测障碍物的一个或两个以上的、与道路结构相对应的形状的障碍物检测框(42)的地图数据。在处于本车辆的行驶预定路径(51)上的特定地点，判断在障碍物检测框(42)中是否具有障碍物，基于障碍物的有无的判断结果，计算出特定地点的危险度。
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公开(公告)号：CN107533803A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079069.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095
CPC classification number: B60R21/0132 , B60R21/00 , B60R2001/1253 , B60W30/095 , G06F3/147 , G06K9/00791 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 一种遮挡控制装置，具备：取得在应注视移动体的有无的一个或两个以上的注视区域设定有注视检测基准(31)的地图数据的地图取得部、计算出本车辆(41)的死角(33)相对于注视检测基准(31)占有比例的比例计算部、基于比例决定本车辆(41)的应对行动的行动决定部。
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公开(公告)号：CN104272345B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201380023795.1
申请日：2013-04-05
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , B60R2300/8053 , G06T5/50 , G06T11/00 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252 , G08G1/09626 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 将预先拍摄与本车辆周围对应的范围而得到的已拍图像和与已拍图像对应地生成的加工图像与所存储的预先设定的地区的道路信息相关联地进行存储，从拍摄本车辆周围而得到的图像中设定清晰度低于预先设定的清晰度阈值的区域即被叠加区域，从所存储的图像中抽出与拍摄到的图像对应的范围的图像即叠加用图像，生成将所抽出的叠加用图像中的与被叠加区域对应的区域的图像与拍摄到的图像叠加得到的图像即已叠加图像，将由所生成的该已叠加图像形成的运动图像显示在驾驶员能够看到的位置。
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公开(公告)号：CN104272345A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023795.1
申请日：2013-04-05
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , B60R2300/8053 , G06T5/50 , G06T11/00 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252 , G08G1/09626 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/18 , G06T11/60
Abstract: 将预先拍摄与本车辆周围对应的范围而得到的已拍图像和与已拍图像对应地生成的加工图像与所存储的预先设定的地区的道路信息相关联地进行存储，从拍摄本车辆周围而得到的图像中设定清晰度低于预先设定的清晰度阈值的区域即被叠加区域，从所存储的图像中抽出与拍摄到的图像对应的范围的图像即叠加用图像，生成将所抽出的叠加用图像中的与被叠加区域对应的区域的图像与拍摄到的图像叠加得到的图像即已叠加图像，将由所生成的该已叠加图像形成的运动图像显示在驾驶员能够看到的位置。
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