公开(公告)号：CN107533803B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201580079069.0

申请日：2015-04-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 义平真规 ,  渡边省吾 ,  岸则政

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095

Abstract: 一种遮挡控制装置，具备：取得在应注视移动体的有无的一个或两个以上的注视区域设定有注视检测基准(31)的地图数据的地图取得部、计算出本车辆(41)的死角(33)相对于注视检测基准(31)占有比例的比例计算部、基于比例决定本车辆(41)的应对行动的行动决定部。

公开(公告)号：CN107533804B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201580079070.3

申请日：2015-04-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 义平真规 ,  渡边省吾 ,  岸则政

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095

Abstract: 一种情形理解装置，取得在道路上在车辆彼此或者车辆与人交错的特定地点预先设定有用于检测障碍物的一个或两个以上的、与道路结构相对应的形状的障碍物检测框(42)的地图数据。在处于本车辆的行驶预定路径(51)上的特定地点，判断在障碍物检测框(42)中是否具有障碍物，基于障碍物的有无的判断结果，计算出特定地点的危险度。

公开(公告)号：CN107533804A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580079070.3

申请日：2015-04-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 义平真规 ,  渡边省吾 ,  岸则政

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 一种情形理解装置，取得在道路上在车辆彼此或者车辆与人交错的特定地点预先设定有用于检测障碍物的一个或两个以上的、与道路结构相对应的形状的障碍物检测框(42)的地图数据。在处于本车辆的行驶预定路径(51)上的特定地点，判断在障碍物检测框(42)中是否具有障碍物，基于障碍物的有无的判断结果，计算出特定地点的危险度。

公开(公告)号：CN107533803A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580079069.0

申请日：2015-04-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 义平真规 ,  渡边省吾 ,  岸则政

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R21/00 ,  B60R2001/1253 ,  B60W30/095 ,  G06F3/147 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/16 ,  G08G1/167

Abstract: 一种遮挡控制装置，具备：取得在应注视移动体的有无的一个或两个以上的注视区域设定有注视检测基准(31)的地图数据的地图取得部、计算出本车辆(41)的死角(33)相对于注视检测基准(31)占有比例的比例计算部、基于比例决定本车辆(41)的应对行动的行动决定部。