公开(公告)号：CN114488182A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111651056.X

申请日：2021-12-30

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 ,  华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张刚 ,  徐志文 ,  张庆龙 ,  贺元敏 ,  杨龙

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01C21/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明属于航空、航天智能制造技术领域，具体涉及一种全向移动机器人自动化测量系统及测量方法。包括六轴工业机器人、电控柜、激光雷达测量系统、全向重载移动机器人、电源系统、立体安全防护系统以及用于全向重载移动机器人自动充电的分体式充电站；六轴工业机器人固定安装在全向重载移动机器人的前部上端面；电控柜固定安装在全向重载移动机器人的后部上端面；电源系统和立体安全防护系统设置在全向重载移动机器人上，激光雷达测量系统包含激光测量雷达、激光测量雷达控制器以及数据处理计算机；激光测量雷达安装在六轴工业机器人末端。解决了全向重载移动机器人运行到站点后的精确定位的问题，提高了全向重载移动机器人到达各站位时的位姿精度。

公开(公告)号：CN114194311A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111647696.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 ,  华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张刚 ,  徐志文 ,  张庆龙 ,  乔永立 ,  杨龙

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60S9/04 ,  B60R11/04 ,  B60K7/00 ,  B60B35/00

Abstract: 本发明属于航空航天等智能制造技术领域，具体涉及一种高精度全向重载移动机器人。具有车体模块、车载控制系统、安全防护系统、电源系统、激光Slam雷达导航模块、麦克纳姆轮驱动模块、摆动桥模块、顶升模块以及二次定位模块。本发明运行到站点后的定位精度高，避免因轮子磨损和弹性变形引起的位姿误差，为工业机械手臂提供高刚性、高稳定性的平台。

公开(公告)号：CN116000918A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211551834.2

申请日：2022-12-05

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 张刚 ,  徐志文 ,  张庆龙 ,  张啓航 ,  贺元敏

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B23Q3/155 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明涉及自动化机械加工智能制造技术领域，具体公开了一种基于全向移动AGV底盘的多功能复合机器人，包括全向移动AGV底盘、电控系统、协作机器人系统、视觉检测系统、旋转快换盘系统和刀具库；全向移动AGV底盘能够实现各个方向移动以及零回转半径转动；电控系统安装在全向移动AGV底盘的上方；协作机器人系统安装在电控系统的上方；视觉检测系统安装在协作机器人系统的末端；旋转快换盘系统安装在电控系统的左上部；刀具库安装在电控系统的右上部，刀具库中的读码器用于对数据螺钉中存储的刀具信息进行读取。本发明可实现加工中心刀柄类刀具磨损自动化检测、更换，机床、刀库、刀调间转运动作以及圆柱形工件上、下料，无人工干预。

公开(公告)号：CN218671338U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223258444.4

申请日：2022-12-05

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 徐志文 ,  张庆龙 ,  张啓航 ,  贺元敏

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F16M7/00 ,  B08B17/04

Abstract: 本实用新型涉及一种激光跟踪仪自动化转运升降设备，包括AGV移动底盘，AGV移动底盘上部安装升降机构，AGV移动底盘和升降机构上安装调平机构，升降机构顶部安装激光跟踪仪系统，AGV移动底盘、调平机构、升降机构由电控系统控制；AGV移动底盘包含AGV壳体，AGV壳体上下两端分别安装壳体顶板和壳体底板，AGV壳体下部四周安装AGV走轮，AGV壳体上部前后分别安装激光导航雷达，壳体底板中间开设识别孔，识别孔上方设有二维码传感器，AGV壳体四周安装照明灯、安全触边。本实用新型采用全向移动式设计可实现设备在平面内任意方向的平移、自转以及平移自转的耦合运动，方便激光跟踪仪转运、精确定位。