公开(公告)号：CN116000918A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211551834.2

申请日：2022-12-05

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 张刚 ,  徐志文 ,  张庆龙 ,  张啓航 ,  贺元敏

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B23Q3/155 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明涉及自动化机械加工智能制造技术领域，具体公开了一种基于全向移动AGV底盘的多功能复合机器人，包括全向移动AGV底盘、电控系统、协作机器人系统、视觉检测系统、旋转快换盘系统和刀具库；全向移动AGV底盘能够实现各个方向移动以及零回转半径转动；电控系统安装在全向移动AGV底盘的上方；协作机器人系统安装在电控系统的上方；视觉检测系统安装在协作机器人系统的末端；旋转快换盘系统安装在电控系统的左上部；刀具库安装在电控系统的右上部，刀具库中的读码器用于对数据螺钉中存储的刀具信息进行读取。本发明可实现加工中心刀柄类刀具磨损自动化检测、更换，机床、刀库、刀调间转运动作以及圆柱形工件上、下料，无人工干预。

公开(公告)号：CN218671338U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223258444.4

申请日：2022-12-05

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 徐志文 ,  张庆龙 ,  张啓航 ,  贺元敏

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F16M7/00 ,  B08B17/04

Abstract: 本实用新型涉及一种激光跟踪仪自动化转运升降设备，包括AGV移动底盘，AGV移动底盘上部安装升降机构，AGV移动底盘和升降机构上安装调平机构，升降机构顶部安装激光跟踪仪系统，AGV移动底盘、调平机构、升降机构由电控系统控制；AGV移动底盘包含AGV壳体，AGV壳体上下两端分别安装壳体顶板和壳体底板，AGV壳体下部四周安装AGV走轮，AGV壳体上部前后分别安装激光导航雷达，壳体底板中间开设识别孔，识别孔上方设有二维码传感器，AGV壳体四周安装照明灯、安全触边。本实用新型采用全向移动式设计可实现设备在平面内任意方向的平移、自转以及平移自转的耦合运动，方便激光跟踪仪转运、精确定位。