-
公开(公告)号：CN113433129A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110759196.2
申请日：2021-07-05
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构及其方法，包括基底座、相机、相机支架、光源、光源支架、刀具轴向长度计、轴向安装板、刀具径向长度计和径向安装板，所述基底座上设置有至少一组轴向长度计和至少一组径向长度计；所述轴向长度计通过轴向安装板与所述基底座固定连接；所述径向长度计通过径向安装板与所述基底座固定连接；所述基底座上设置有至少一组相机和与其匹配的光源，所述相机和所述光源分别通过相机支架和所述光源支架与所述基底座固定连接。本发明解决了传统更换刀具失误、刀具磨损超限降低去毛刺加工质量以及手动对刀浪费加工辅助时间等问题，提高了自动化程度，适应大批大量生产要求。
-
公开(公告)号：CN113433129B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110759196.2
申请日：2021-07-05
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构及其方法，包括基底座、相机、相机支架、光源、光源支架、刀具轴向长度计、轴向安装板、刀具径向长度计和径向安装板，所述基底座上设置有至少一组轴向长度计和至少一组径向长度计；所述轴向长度计通过轴向安装板与所述基底座固定连接；所述径向长度计通过径向安装板与所述基底座固定连接；所述基底座上设置有至少一组相机和与其匹配的光源，所述相机和所述光源分别通过相机支架和所述光源支架与所述基底座固定连接。本发明解决了传统更换刀具失误、刀具磨损超限降低去毛刺加工质量以及手动对刀浪费加工辅助时间等问题，提高了自动化程度，适应大批大量生产要求。
-
公开(公告)号：CN113146398A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110422555.5
申请日：2021-04-20
申请人： 南京航空航天大学 , 无锡贝斯特精机股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种六轴机器人自适应去毛刺加工机构及其控制方法，其中，毛刷电机组通过联轴器将碗型不锈钢丝刷连接组成加工单元，利用两组夹板将四组加工单元均匀固定在基座板上，并通过传感器过梁与固定在传感器底座的三维力传感器连接，经转角和法兰盘固定在六轴机器人末端。加工过程中，通过获取各电机电气数据与三维压力值，调节机器人位姿实加工平面的现自适应加工，本发明加工范围大，结构紧凑，且定位精准，可以实现自动补偿毛刷盘消耗以及加工平面的自适应加工。
-
公开(公告)号：CN113146398B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110422555.5
申请日：2021-04-20
申请人： 南京航空航天大学 , 无锡贝斯特精机股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种六轴机器人自适应去毛刺加工机构及其控制方法，其中，毛刷电机组通过联轴器将碗型不锈钢丝刷连接组成加工单元，利用两组夹板将四组加工单元均匀固定在基座板上，并通过传感器过梁与固定在传感器底座的三维力传感器连接，经转角和法兰盘固定在六轴机器人末端。加工过程中，通过获取各电机电气数据与三维压力值，调节机器人位姿实加工平面的现自适应加工，本发明加工范围大，结构紧凑，且定位精准，可以实现自动补偿毛刷盘消耗以及加工平面的自适应加工。
-
公开(公告)号：CN113459128B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110900134.9
申请日：2021-08-06
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种三轴双联气动姿态转换机构及其转换方法，包括横梁组件、左托板组件、右托板组件、左旋转组件、右旋转组件、左手爪组件和右手爪组件；所述横梁组件安装在去毛刺工作站中，并利用导轨连接所述左、右托板组件，所述左、右托板组件利用导轨连接所述左、右旋转组件，所述左、右旋转组件用以固定所述左、右手爪组件。通过三自由度双联机构使得左、右手爪中线重合，利用手爪压紧零件，当压力定位块到达标定力位时，释放手爪夹紧信号，完成零件抓取与姿态转换。本发明结构紧凑，姿态转换灵活，且定位精准，三自由度双联结构能够实现零件去毛刺全加工，还可以大幅度降低员工的劳动强度,实现降低生产成本的目标。
-
公开(公告)号：CN113459128A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110900134.9
申请日：2021-08-06
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种三轴双联气动姿态转换机构及其转换方法，包括横梁组件、左托板组件、右托板组件、左旋转组件、右旋转组件、左手爪组件和右手爪组件；所述横梁组件安装在去毛刺工作站中，并利用导轨连接所述左、右托板组件，所述左、右托板组件利用导轨连接所述左、右旋转组件，所述左、右旋转组件用以固定所述左、右手爪组件。通过三自由度双联机构使得左、右手爪中线重合，利用手爪压紧零件，当压力定位块到达标定力位时，释放手爪夹紧信号，完成零件抓取与姿态转换。本发明结构紧凑，姿态转换灵活，且定位精准，三自由度双联结构能够实现零件去毛刺全加工，还可以大幅度降低员工的劳动强度,实现降低生产成本的目标。
-
公开(公告)号：CN113103274A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110401796.1
申请日：2021-04-14
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
摘要： 本发明提供一种双缸套抓取装置，包括两组夹持臂、两组夹持块、气缸座和气缸；所述气缸固定安装于所述气缸座中，所述气缸的推杆通过连接板推动两组活塞杆分别在两组所述夹持臂中来回滑动；所述两组夹持块对称安装于两组所述两组夹持臂内侧，并且所述夹持块两端分别通过第一铰链和第二铰链与所述夹持臂转动连接；两组所述夹持臂底部均安装有反推机构。该双缸套抓取装置两组夹持块同时相向向内夹紧，避免被抓取的两个缸套的任意一个产生过大的位移，同时两组夹持块与缸套内壁均为线接触，能够有效避免压伤缸套内壁；且抓取完成后，反推机构会反弹隔板，使其与缸套分离；既保证抓取系统的稳定运行，又能够延长隔板使用寿命，降低更换频率。
-
公开(公告)号：CN113084538A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110401804.2
申请日：2021-04-14
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
IPC分类号： B23Q1/25
摘要： 本发明提供一种数控转台用精密刹车装置，包括箱体和回转工作台，所述回转工作台分别通过圆锥滚子轴承和平面滚针轴承与所述箱体转动连接，所述回转工作台上固定安装有传动齿轮；所述箱体上通过固定座安装有与所述传动齿轮接触配合的刹车块；所述箱体上还安装有推动机构，所述推动机构的推杆顶端通过铰链与所述刹车块铰链连接。该数控转台用精密刹车装置通过传动齿轮与刹车块的啮合来实现回转工作台的定位与夹紧，保证制动锁紧的高精度和高刚性；同时设置弹簧机构来保证制动锁紧松开时能够准确复位，结构简单、紧凑，大大节省了回转机构的轴向空间。
-
公开(公告)号：CN113103274B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110401796.1
申请日：2021-04-14
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
摘要： 本发明提供一种双缸套抓取装置，包括两组夹持臂、两组夹持块、气缸座和气缸；所述气缸固定安装于所述气缸座中，所述气缸的推杆通过连接板推动两组活塞杆分别在两组所述夹持臂中来回滑动；所述两组夹持块对称安装于两组所述两组夹持臂内侧，并且所述夹持块两端分别通过第一铰链和第二铰链与所述夹持臂转动连接；两组所述夹持臂底部均安装有反推机构。该双缸套抓取装置两组夹持块同时相向向内夹紧，避免被抓取的两个缸套的任意一个产生过大的位移，同时两组夹持块与缸套内壁均为线接触，能够有效避免压伤缸套内壁；且抓取完成后，反推机构会反弹隔板，使其与缸套分离；既保证抓取系统的稳定运行，又能够延长隔板使用寿命，降低更换频率。
-
公开(公告)号：CN113947821A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111558131.8
申请日：2021-12-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G07C3/14 , G06F17/18 , G06N3/12 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06K15/10 , G06K17/00 , G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种涡轮增压叶片质量控制方法，涉及非电变量的控制或调节系统领域。该叶片制造方法包括：在叶轮叶片加工过程中，基于广义回归神经网络的刀具磨损预测模型，对加工工艺参数进行动态优化调整，在完成叶轮叶片的初步成型后，在加工零件表面喷涂条形码，采用视觉检测技术进行叶轮叶片周向零点定位以及动平衡信息追溯，通过动平衡测试仪，测得动平衡参数，建立力学模型，融合遗传算法与最小二乘影响系数法，对校正参数进行调整，将不满足动平衡要求的零件送回加工中心，基于校正参数进行补偿，采用多角度、变光源产品缺陷多维检测系统进行零件缺陷检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.05 秒)
