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公开(公告)号：CN116276729A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310489479.9
申请日：2023-05-04
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
发明人： 陈国政
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种摆臂压紧机构，包括底座、齿轮轴、齿条轴、摆臂和压紧气缸，所述底座内设置有上下贯穿的齿轮轴，齿轮轴的两侧分别设置有能够与齿轮轴相配合的齿条轴；底座的一侧设置有直线气缸，直线气缸的活塞杆与其中一个齿条轴的一端相连接，另一个齿条轴的两端分别设置有气检组件；所述齿轮轴的上端设置有摆臂，所述摆臂远离底座的一端设置有压紧气缸。本发明利用摆臂和压紧气缸的配合，能够对待加工件实现远离定位基准的稳定装夹，增加工件的加工刚性，提高机体的加工稳定性以及加工精度；通过齿轮轴和齿条轴的配合，利用直线气缸驱动齿条轴，达到驱动摆臂转动的目的，提高设备的自动化程度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114771682B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210539943.6
申请日：2022-05-18
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
发明人： 刘大元
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/032 , B64F5/10
摘要： 本发明涉及一种自适应调姿吸盘及八足行走机器人。本发明包括基板，其连接于吸盘体；导向机构，其连接于基板；定位板，其通过导向机构滑动连接于基板，所述导向机构能够对定位板的滑动进行制动；调节机构，包括连杆、定位套和调节件，所述连杆连接于定位板，所述定位套连接于基板，所述连杆滑动连接于定位套，所述调节件连接于连杆并通过所述调节件能够调节所述连杆与所述定位套间的相对位置；连接机构，所述连接机构包括连接座、连接螺杆和万向轴承，所述连接座连接于定位板，所述连接螺杆通过万向轴承连接于连接座。本发明能够在八足机器人在飞机蒙皮上沿着圆周方向行走的时候调整轴向位置并进行锁定，增强了吸住蒙皮后的整体刚性。
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公开(公告)号：CN114670042B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210364211.8
申请日：2022-04-08
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
发明人： 卢红印
摘要： 本申请关于智慧型夹具及控制系统，涉及加工夹具技术领域。该智慧型夹具包括夹具台、四个第一压紧机构、四个第二压紧机构、托盘升降机构、四个升降定位销机构、第一触发机构、第二触发机构、第一运动机构、第二运动机构以及换向阀；四个第一压紧机构、四个第二压紧机构、托盘升降机构。当缸体与智慧型夹具连接时，可以通过夹具中第一触发机构以及第二触发机构的状态对于工件与夹具的具体连接状态进行感应，使换向阀被切换至与工件的摆放方式对应的状态，以适配工件处理流程，可适配不同的工件状态，通过感知工件状态，自动切换夹具定位机构，对工件进行正确定位和压紧，并将工件状态反馈给机床控制系统，实现无人化、智慧化的操作。
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公开(公告)号：CN113153848B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110418946.X
申请日：2021-04-19
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
摘要： 本发明提供一种具有预压紧功能的液压系统，第一液控单向阀的第二油口与两位四通换向阀的第一油口连通，两位四通换向阀的第二油口与预压紧油缸的活塞腔连通，预压紧油缸的推杆腔与第二液控单向阀的第二油口连通，第二液控单向阀上的第一油口与两位四通换向阀上的第三油口连通；第二液控单向阀上的控制口与两位四通换向阀上的第二油口连通；第一液控单向阀的第二油口还与第一单向顺序阀的第一油口连通，第一单向顺序阀的第二油口与第二单向顺序阀的第一油口连通；第二单向顺序阀的第二油口与两位四通换向阀的控制口连通，第一单向顺序阀的第二油口还与主压紧油缸的活塞腔连通。本申请实现预压紧动作、主压紧动作、预压紧撤离的顺序动作，保证压紧稳定性，还能够适用不同性质的液压站。
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公开(公告)号：CN113084563B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110421978.5
申请日：2021-04-20
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明提供一种机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，包括固定板，固定板一侧面上配置浮动压紧机构；浮动压紧机构包括前浮动板、前压紧头、后浮动板、后压紧头以及直线驱动件；直线驱动件浮动设置于固定板上，前浮动板和后浮动板分别转接于直线驱动件两端；前浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置前压紧头，后浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置后压紧头；前压紧头和后压紧头均与固定板滑动连接，且前压紧头与后压紧头的滑动方向与固定板中线平行。本申请采用浮动压紧的方式压紧工件，提高各压紧点与工件的接触效果，保证工件被准确定位和压紧，提高工件的压紧效果，配合锁紧和反馈离两大机构提高压紧的精准度和实现动作反馈。
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公开(公告)号：CN113027865B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110421646.7
申请日：2021-04-20
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
摘要： 本发明提供一种直线油缸动作检测装置，包括上导向座、检测头、进气基座、下导向座以及导向杆，所述进气基座用于通入油缸动作检测所需的气体；所述上导向座和下导向座分别配置在进气基座上下两端面，以实现进气基座和检测头之间气体的导通；所述导向杆从上到下依次贯穿所述上导向座、进气基座和下导向座；所述检测头配置在上导向座侧面和/或下导向座侧面，通过导向杆的上下移动实现上导向座与检测头或者下导向座与检测头之间气体的通断。本发明在不改变油缸外形尺寸的条件下达到检测油缸动作状态的目的，其生产加工方便且通用性强，开发成本低，开发周期短，经济性好。
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公开(公告)号：CN113433129A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110759196.2
申请日：2021-07-05
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构及其方法，包括基底座、相机、相机支架、光源、光源支架、刀具轴向长度计、轴向安装板、刀具径向长度计和径向安装板，所述基底座上设置有至少一组轴向长度计和至少一组径向长度计；所述轴向长度计通过轴向安装板与所述基底座固定连接；所述径向长度计通过径向安装板与所述基底座固定连接；所述基底座上设置有至少一组相机和与其匹配的光源，所述相机和所述光源分别通过相机支架和所述光源支架与所述基底座固定连接。本发明解决了传统更换刀具失误、刀具磨损超限降低去毛刺加工质量以及手动对刀浪费加工辅助时间等问题，提高了自动化程度，适应大批大量生产要求。
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公开(公告)号：CN113153847A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110418905.0
申请日：2021-04-19
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
摘要： 本发明提供一种液压控制系统，包括第一液控单向阀、工件输送油缸、机动换向阀、压紧油缸、第二单向顺序阀和第二液控单向阀；第一液控单向阀的第二油口与工件输送油缸的活塞腔连通；所述第一液控单向阀的第二油口还与机动换向阀的进油口连通；所述机动换向阀的出油口分别与压紧油缸的活塞腔和第二单向顺序阀的第一油口连通；所述第二单向顺序阀的第二油口与第二液控单向阀的控制口连通。本发明采用流体传动为控制基础，利用顺序阀的延时性，实现压紧位置和压力反馈的功能，泄压时保持系统内部的压力，避免托盘交换过程中工件的甩出，也避免托盘撞机事件的发生。
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公开(公告)号：CN111300314B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010300147.8
申请日：2020-04-16
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
发明人： 郭俊新
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种剪刀式自适应压紧机构，包括基座，基座上部安装接头，基座中与接头中竖直滑动设置传动杆，基座下部安装油缸，油缸活塞端连接传动杆下端，接头上部左侧铰接左铰链板下端，左铰链板上端铰接左压板中部，接头上部右侧铰接右铰链板下端，右铰链板上端铰接右压板中部，左压板上部下端安装左压头，右压板上部下端安装右压头，传动杆的上方开有铰接通槽，铰接通槽两侧开有销轴滑槽，传动杆中滑动设置中销轴，中销轴中部位于铰接通槽中，中销轴中部铰接左压板和右压板的下部，中销轴两端滑动设置于销轴滑槽中。本发明，结构简单，方便易用，压紧时机构能根据工件压紧点的高度差异，进行自动调节，确保两个个压点均可靠压紧工件。
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公开(公告)号：CN112428134A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011251073.X
申请日：2020-11-11
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 无锡艾格索兰设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种缸孔珩磨机，包括底座，底座上设置立柱，立柱上设置支撑平台，位于支撑平台下方的底座上设置转台；所述转台上设置定位夹具；所述支撑平台上设置滑动轨道，滑动轨道上设置相配合的滑动平台，滑动平台上设置上支架；所述上支架的上端设置冲程电机和涨刀驱动装置，所述冲程电机的输出端连接冲程丝杠，冲程丝杠通过联轴器和衬套连接珩磨轴；所述上支架的下部设置旋转电机，旋转电机的输出端通过同步带连接珩磨轴从而驱动珩磨轴转动；所述珩磨轴的下端依次连接分气环和珩磨连接杆，珩磨连接杆的下端连接珩磨刀具。本发明通过伺服电机驱动珩磨杆及珩磨刀具上下冲程运动，上下换向点位置稳定精准；并降低气路漏气风险，换刀效率高。
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