智慧型夹具及控制系统
摘要:
本申请关于智慧型夹具及控制系统,涉及加工夹具技术领域。该智慧型夹具包括夹具台、四个第一压紧机构、四个第二压紧机构、托盘升降机构、四个升降定位销机构、第一触发机构、第二触发机构、第一运动机构、第二运动机构以及换向阀;四个第一压紧机构、四个第二压紧机构、托盘升降机构。当缸体与智慧型夹具连接时,可以通过夹具中第一触发机构以及第二触发机构的状态对于工件与夹具的具体连接状态进行感应,使换向阀被切换至与工件的摆放方式对应的状态,以适配工件处理流程,可适配不同的工件状态,通过感知工件状态,自动切换夹具定位机构,对工件进行正确定位和压紧,并将工件状态反馈给机床控制系统,实现无人化、智慧化的操作。
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