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公开(公告)号：CN112428134A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011251073.X
申请日：2020-11-11
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 无锡艾格索兰设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种缸孔珩磨机，包括底座，底座上设置立柱，立柱上设置支撑平台，位于支撑平台下方的底座上设置转台；所述转台上设置定位夹具；所述支撑平台上设置滑动轨道，滑动轨道上设置相配合的滑动平台，滑动平台上设置上支架；所述上支架的上端设置冲程电机和涨刀驱动装置，所述冲程电机的输出端连接冲程丝杠，冲程丝杠通过联轴器和衬套连接珩磨轴；所述上支架的下部设置旋转电机，旋转电机的输出端通过同步带连接珩磨轴从而驱动珩磨轴转动；所述珩磨轴的下端依次连接分气环和珩磨连接杆，珩磨连接杆的下端连接珩磨刀具。本发明通过伺服电机驱动珩磨杆及珩磨刀具上下冲程运动，上下换向点位置稳定精准；并降低气路漏气风险，换刀效率高。
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公开(公告)号：CN112428134B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011251073.X
申请日：2020-11-11
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 无锡艾格索兰设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种缸孔珩磨机，包括底座，底座上设置立柱，立柱上设置支撑平台，位于支撑平台下方的底座上设置转台；所述转台上设置定位夹具；所述支撑平台上设置滑动轨道，滑动轨道上设置相配合的滑动平台，滑动平台上设置上支架；所述上支架的上端设置冲程电机和涨刀驱动装置，所述冲程电机的输出端连接冲程丝杠，冲程丝杠通过联轴器和衬套连接珩磨轴；所述上支架的下部设置旋转电机，旋转电机的输出端通过同步带连接珩磨轴从而驱动珩磨轴转动；所述珩磨轴的下端依次连接分气环和珩磨连接杆，珩磨连接杆的下端连接珩磨刀具。本发明通过伺服电机驱动珩磨杆及珩磨刀具上下冲程运动，上下换向点位置稳定精准；并降低气路漏气风险，换刀效率高。
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公开(公告)号：CN214110059U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022585234.0
申请日：2020-11-11
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 上汽通用汽车有限公司 , 无锡艾格索兰设备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种参考环快速切换装置，其特征在于，包括基座、直线油缸、左压板、左调整片、限位座、传感器支架、传感器、参考环安装座、侧面快速压板、A型参考环、参考环限位块、B型参考环、中间快速压板、直线导轨、右调整片、限位块、滑块和检测螺杆。该装置能自动控制切换，并能向设备反馈切换信息，具有定位精度高，可靠性高，满足两种缸体缸孔珩磨加工刀具在线尺寸校对。
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公开(公告)号：CN214110027U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022592293.0
申请日：2020-11-11
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 无锡艾格索兰设备科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种缸孔珩磨机，包括底座，底座上设置立柱，立柱上设置支撑平台，位于支撑平台下方的底座上设置转台；所述转台上设置定位夹具；所述支撑平台上设置滑动轨道，滑动轨道上设置相配合的滑动平台，滑动平台上设置上支架；所述上支架的上端设置冲程电机和涨刀驱动装置，所述冲程电机的输出端连接冲程丝杠，冲程丝杠通过联轴器和衬套连接珩磨轴；所述上支架的下部设置旋转电机，旋转电机的输出端通过同步带连接珩磨轴从而驱动珩磨轴转动；所述珩磨轴的下端依次连接分气环和珩磨连接杆，珩磨连接杆的下端连接珩磨刀具。本实用新型通过伺服电机驱动珩磨杆及珩磨刀具上下冲程运动，上下换向点位置稳定精准；并降低气路漏气风险，换刀效率高。
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公开(公告)号：CN112388478A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011251035.4
申请日：2020-11-11
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司 , 上汽通用汽车有限公司
摘要： 一种发动机缸体缸孔珩磨传输装置，包括加工平台基座和回转升降结构；加工平台基座中心配备有回转升降结构，回转升降结构圆周上间隔分布有加工搬运区和上下料区域，其中第一托盘处于上下料区域，第二托盘处于缸孔粗珩加工区域，第三托盘处于缸孔半精珩加工区域，第四托盘处于缸孔精珩加工区域，各托盘上分别用于放置缸体；四个托盘的前端均设置有工件在位检测装置，用于判断有无缸体定位在托盘上；加工平台基座的侧边沿紧贴竖向设置有导向装置。
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公开(公告)号：CN104626202A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410855489.0
申请日：2014-12-31
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
发明人： 郝吉春
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及八足爬行机器人转向专用底盘，属于自动化技术领域。其包括底座与连接轴，底座下方设置吸盘；所述底座边缘处均匀地间隔设有X向直线导轨和Y向直线导轨；所述X向直线导轨上设有X向导轨制动器；所述Y轴方向同样设有Y向导轨制动器；X向移动平台安装于X向滑块上，X向滑块与X向直线导轨滑动连接；X向直线导轨安装于Y向移动平台上，Y向移动平台安装于Y向滑块上，Y向滑块滑动连接于Y向直线导轨上，在Y向直线导轨上安装Y向移动平台，所述连接轴安装于X向移动平台上。本发明通过在原有的八足爬行机器人上增加运动导向和锁紧机构，使得八足爬行机器人易于调整姿态，提高了钻铆加工时的精确度，且不需要额外增加动力装置，降低了成本，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN105397015A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511026407.2
申请日：2015-12-31
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
发明人： 郝吉春
IPC分类号： B21J15/32
CPC分类号： B21J15/32
摘要： 本发明涉及自动化铆接过程中使用的接钉送钉装置，其特征在于：包括送钉座、活塞、导向杆、夹钉导杆、夹钉导套、第一弹簧、受力护套、第二弹簧和放钉压钉组件；送钉座、活塞和导向杆组成气缸结构，并跟夹钉导杆、夹钉导套、第一弹簧、受力护套、第二弹簧和放钉压钉组件协同作用，能够将铆钉准确夹持，完成接钉送钉操作。本发明结构简单紧凑，送钉可靠性和稳定性大大提高，定位精度大大提高，并且占用空间小，安装布置更为方便，可以在更小的空间内完成接订送钉操作。
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公开(公告)号：CN103706752B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310730791.9
申请日：2013-12-26
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明涉及一种配合多功能自动钻铆末端执行器使用的自动选钉与送钉系统，包括固定料站支架、振动盘上料架、固定料站料仓、移动料站料仓、自动选钉模块、自动铆接机器人承载模块、自动钻铆末端执行器、自动铆接机器人单元承重地轨、放料气缸与自动铆接机器人单元承重滑板。本发明自动理钉和储钉是独立单元，相互独立；本发明中的机器人在铆接过程中不受人工往理钉机构的振动盘中增加铆钉的影响；本发明不受铆钉种类和数量的限制；只要改变机械结构就可增加或减少铆钉的种类和数量；本发明还可以根据现场具体情况改变储钉模块中各种铆钉储备的数量分配。
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公开(公告)号：CN104626202B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410855489.0
申请日：2014-12-31
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
发明人： 郝吉春
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及八足爬行机器人转向专用底盘，属于自动化技术领域。其包括底座与连接轴，底座下方设置吸盘；所述底座边缘处均匀地间隔设有X向直线导轨和Y向直线导轨；所述X向直线导轨上设有X向导轨制动器；所述Y轴方向同样设有Y向导轨制动器；X向移动平台安装于X向滑块上，X向滑块与X向直线导轨滑动连接；X向直线导轨安装于Y向移动平台上，Y向移动平台安装于Y向滑块上，Y向滑块滑动连接于Y向直线导轨上，在Y向直线导轨上安装Y向移动平台，所述连接轴安装于X向移动平台上。本发明通过在原有的八足爬行机器人上增加运动导向和锁紧机构，使得八足爬行机器人易于调整姿态，提高了钻铆加工时的精确度，且不需要额外增加动力装置，降低了成本，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN102909578B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210475959.1
申请日：2012-11-21
申请人： 无锡贝斯特精机股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明涉及一种剪刀式自定心夹具，包括中空的底座，所述底座的两端分别固定有铰链座及油缸，所述底座内布置有拉杆，所述拉杆的一端与所述油缸的活塞杆相连，所述拉杆的另一端铰接有两块压板，每块所述压板上分别固定有压头，所述两块压板上分别铰接有铰链板，所述铰链板的另一端铰接在所述铰链座上。本发明中的压头为剪刀式结构，压头的行程可以根据设计要求变化范围很大，压头可以收拢，能满足小孔孔工件的定位需求；本发明结构简单，维修方便。
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