本发明涉及八足爬行机器人转向专用底盘，属于自动化技术领域。其包括底座与连接轴，底座下方设置吸盘；所述底座边缘处均匀地间隔设有X向直线导轨和Y向直线导轨；所述X向直线导轨上设有X向导轨制动器；所述Y轴方向同样设有Y向导轨制动器；X向移动平台安装于X向滑块上，X向滑块与X向直线导轨滑动连接；X向直线导轨安装于Y向移动平台上，Y向移动平台安装于Y向滑块上，Y向滑块滑动连接于Y向直线导轨上，在Y向直线导轨上安装Y向移动平台，所述连接轴安装于X向移动平台上。本发明通过在原有的八足爬行机器人上增加运动导向和锁紧机构，使得八足爬行机器人易于调整姿态，提高了钻铆加工时的精确度，且不需要额外增加动力装置，降低了成本，提高了自动化程度。