公开(公告)号：CN119356187A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411536403.8

申请日：2024-10-31

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  马萍 ,  葛学健 ,  袁杰 ,  魏梦寒 ,  王静

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及通信网络技术领域，公开了一种针对执行器故障的系统动态容错控制方法和系统，包括：建立控制系统中执行器故障的状态空间模型；根据所述状态空间模型构建所述控制系统的控制律和2D动态模型，其中，所述控制律基于动态迭代学习更新律，所述控制律用于控制执行器的输入向量，所述控制律用于确保所述控制系统在执行器发生故障时稳定运行；根据稳定条件和所述2D动态模型分析所述控制系统的稳定性；基于所述控制系统的稳定性，设计所述控制系统的控制器参数；使用所述控制器参数分析所述控制系统的鲁棒性，确保所述控制系统的鲁棒性，本发明能够提高控制系统的鲁棒性和稳定性，保证系统的连续性。

公开(公告)号：CN218092239U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221614353.7

申请日：2022-06-24

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  董良新 ,  马萍 ,  黄芮 ,  高峰 ,  杜艺生 ,  罗丹羚 ,  皇甫紫薇 ,  王静

IPC: E04H1/12 ,  E04B7/16 ,  E04D13/18 ,  H02S20/32 ,  H02S40/42 ,  E04B1/343

Abstract: 本实用新型提供一种遮阳棚，属于遮阳棚技术领域，包括支撑轴、遮阳架、光照检测装置、角度调整机构和两个支撑架，支撑轴的两端分别与两个支撑架转动连接，遮阳架与支撑轴连接，光照检测装置安装在遮阳架上方，角度调整机构安装在其中一个支撑架上且与支撑轴一端活动连接，角度调整机构用于接收光照检测装置的信号并驱动支撑轴转动；本实用新型采用光照检测装置检测太阳光照射的角度，角度调整机构调整遮阳架的角度，使得遮阳架对准太阳，保持与阳光照射呈垂直状，保证遮光面积，给工人提供良好的休息环境。