公开(公告)号：CN115793648A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211510638.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙宁 ,  杜艺生 ,  陆宇杭 ,  张勇盛 ,  唐乃乔 ,  洪森 ,  蒋宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种AGV路径规划方法，包括：设置AGV的起点和目标点；在人工势场法原有斥力势场函数中添加关于目标点到当前点的影响函数，得到改进斥力势场函数；根据障碍物对AGV的斥力和目标点对AGV的引力计算AGV所受到的合力，AGV跟随合力方向进行路径搜索；路径搜索后到达下一位置点，判断AGV是否到达目标点；若没有到达目标点，则判断AGV是否陷入局部最小值；若AGV陷入局部最小值则引入模拟退火法到达下一位置点，迭代直到AGV走出局部最小值处；若AGV到达目标点，则保留路径。改善人工势场法所规划路径存在目标不可达、局部最小值的缺陷，提高AGV路径规划效率。

公开(公告)号：CN218092239U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221614353.7

申请日：2022-06-24

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  董良新 ,  马萍 ,  黄芮 ,  高峰 ,  杜艺生 ,  罗丹羚 ,  皇甫紫薇 ,  王静

IPC: E04H1/12 ,  E04B7/16 ,  E04D13/18 ,  H02S20/32 ,  H02S40/42 ,  E04B1/343

Abstract: 本实用新型提供一种遮阳棚，属于遮阳棚技术领域，包括支撑轴、遮阳架、光照检测装置、角度调整机构和两个支撑架，支撑轴的两端分别与两个支撑架转动连接，遮阳架与支撑轴连接，光照检测装置安装在遮阳架上方，角度调整机构安装在其中一个支撑架上且与支撑轴一端活动连接，角度调整机构用于接收光照检测装置的信号并驱动支撑轴转动；本实用新型采用光照检测装置检测太阳光照射的角度，角度调整机构调整遮阳架的角度，使得遮阳架对准太阳，保持与阳光照射呈垂直状，保证遮光面积，给工人提供良好的休息环境。