公开(公告)号：CN116197875A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211731642.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 袁勇 ,  杨嘉鹏 ,  木黑提·吾肯 ,  张建鹏 ,  潘江如 ,  苏建国 ,  雍佳幸 ,  方振 ,  李文翔 ,  陈振兵 ,  余志诚 ,  崔更旭 ,  克尔兰·克孜尔别克 ,  陈柏亦 ,  瞿良玮 ,  王帅帅 ,  梁鑫 ,  郑亦琼 ,  黄卉 ,  董晓红

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机械臂和底盘，底盘由前段盘和后段盘组成，前段盘和后段盘之间通过轴承座上的连接轴连接，前段盘上设有前驱动车桥、转向拉杆、一号进步电机、减速器和驱动马达，后段盘上设有转向驱动桥、机械臂回转底座、动力电池、后轮转向系统和转向驱动，机械臂回转底座的顶部设有一号交叉滚子轴承，机械臂整体采用五轴结构。本发明通过设置有一系列的结构，设置的底盘和机械臂，机器人控制系统和机械臂控制系统为双控制独立系统，用于机械人对电力柜的开门内部巡检、巡检完毕后关闭柜门的操作，结合巡检单元和监控平台，降低供配电室现场开关柜巡检的劳动强度，远程监管方便，增加巡检机器人的功能性。

公开(公告)号：CN115890707A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211605610.5

申请日：2022-12-14

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 杨嘉鹏 ,  崔更旭 ,  张澳业 ,  瞿良玮 ,  余志诚 ,  徐慧琳 ,  方振 ,  梁鑫 ,  王嗣朝 ,  李文翔 ,  陈振兵 ,  肖春雷 ,  潘江如 ,  黄卉 ,  董晓红

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种适应复杂地形的救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括车底盘主架，所述车底盘主架的底部设置有履带式底盘，所述车底盘主架的中部转动连接有机械臂主架，所述机械臂主架远离车底盘主架的一端转动连接有蜗轮蜗杆减速步进电机，所述机械臂主架的顶端和底端均安装有蜗轮蜗杆减速步进电机，位于顶端的所述蜗轮蜗杆减速步进电机与机械臂主架固定连接并与机械臂转动连接，位于底端的所述蜗轮蜗杆减速步进电机与机械臂主架转动连接并固定连接在车底盘主架上，通过上述技术方案，解决了相关技术中存在的救援机器人受地形影响行进缓慢，进行远距离的救援物资投放时，无法及时进行远距离的投放而错失救援时机的问题。

公开(公告)号：CN216258394U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122931983.9

申请日：2021-11-26

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 王嗣朝 ,  王新康 ,  杨嘉鹏 ,  梁旭旭 ,  徐媛媛 ,  李文翔 ,  陈振兵 ,  萨格兰·努尔兰 ,  雍佳幸 ,  吕鑫玉 ,  汪博宇 ,  余志诚

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L9/14 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及消毒机器人技术领域，且公开了一种防疫型智能服务机器人，包括框体，所述框体的内部安装有水箱，所述水箱的右侧连通有进料斗，所述水箱的顶部连通有吸水管，所述吸水管的左端连通有水泵；本实用新型通过滚轮挤压支撑杆，支撑杆挤压移动座在推杆内滑动，推杆自身摆动，同时带动弹簧阻尼器形变，显示屏与体温检测器对人体扫描，从而避免无法进行口罩识别检测数据，不能实现目标检测的精准识别，提高了识别效果；本实用新型通过启动水泵，水泵带动水箱内消毒液经过吸水管流入出水管中，消毒液进入喷液板从喷头喷出，从而避免缺乏机器人运动过程中的定位与避障，没有同步定位及环境扫描测距，提高了缓冲保护。

公开(公告)号：CN215205022U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121541485.7

申请日：2021-07-07

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 李文翔 ,  杨嘉鹏 ,  陈振兵 ,  梁旭旭 ,  王嗣朝 ,  潘江如 ,  董晓红 ,  黄卉 ,  王晓辉

IPC: B62B3/08 ,  B62B3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型工程采矿车，包括：箱体，其底端设有第一支撑腿和两个第二支撑腿，第一支撑腿内设置有第一顶升驱动部，两个第二支撑腿内均设有第二顶升驱动部，箱体前侧面为卸料口，箱体后侧面上设有推手，推手上设有均与第一顶升驱动部和第二顶升驱动部电连接的控制器，箱体底端设有均与控制器、第一顶升驱动部和第二顶升驱动部电连接的电池，第一支撑腿和两个第二支撑腿底端均设有移动轮；底板，其一侧与箱体内壁铰接连接，底板靠近其另一侧的底端面与第一顶升驱动部的驱动端铰接；升降门，其对应设置在卸料口的位置上，且升降门两侧分别与两个第二顶升驱动部的驱动端固定连接。该矿车可实现自动卸料，大大降低了工人劳动强度。

公开(公告)号：CN213165411U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021839252.0

申请日：2020-08-28

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 杨嘉鹏 ,  王新康 ,  董晓红 ,  黄卉 ,  李文翔 ,  郭树飞 ,  岳凯 ,  陈振兵

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于校园防疫的可移动式机器人，包括承载底座和防疫物品安置结构，所述承载底座的上端安装有支撑柱，且支撑柱的内部设置有GPS定位循迹结构，所述支撑柱上端的左右两侧均设置有测温臂杆，且测温臂杆的上端安装有电子测温计，所述支撑柱的上端安装有识别检测区，且识别检测区的内部设置有识别检测设备安置舱，所述承载底座下端的中间位置安装有蓄电池，且承载底座下端的四角均设置有移动驱动结构。本实用新型通过设置的移动驱动结构能够方便进行移动，如此能使装置进行移动，如此能避免在特定地点对学生进行防疫处理，同时也能避免学生大量积聚在特定的地方而造成疫情传播的问题。