公开(公告)号：CN116197875A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211731642.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 袁勇 ,  杨嘉鹏 ,  木黑提·吾肯 ,  张建鹏 ,  潘江如 ,  苏建国 ,  雍佳幸 ,  方振 ,  李文翔 ,  陈振兵 ,  余志诚 ,  崔更旭 ,  克尔兰·克孜尔别克 ,  陈柏亦 ,  瞿良玮 ,  王帅帅 ,  梁鑫 ,  郑亦琼 ,  黄卉 ,  董晓红

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机械臂和底盘，底盘由前段盘和后段盘组成，前段盘和后段盘之间通过轴承座上的连接轴连接，前段盘上设有前驱动车桥、转向拉杆、一号进步电机、减速器和驱动马达，后段盘上设有转向驱动桥、机械臂回转底座、动力电池、后轮转向系统和转向驱动，机械臂回转底座的顶部设有一号交叉滚子轴承，机械臂整体采用五轴结构。本发明通过设置有一系列的结构，设置的底盘和机械臂，机器人控制系统和机械臂控制系统为双控制独立系统，用于机械人对电力柜的开门内部巡检、巡检完毕后关闭柜门的操作，结合巡检单元和监控平台，降低供配电室现场开关柜巡检的劳动强度，远程监管方便，增加巡检机器人的功能性。

公开(公告)号：CN221532405U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202323493927.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 杨嘉鹏 ,  黄卉 ,  张建鹏 ,  玉苏甫江·艾米都力 ,  梁鑫 ,  李昊 ,  瞿良玮 ,  苏国梅

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型属于滴灌灌溉技术领域，具体地说是一种葡萄种植滴灌灌溉装置，包括输水管道，所述输水管道边侧固定连接有配水支管，且配水支管的内部安装有水流大小调节组件，所述配水支管的边侧螺纹连接有灌溉分流组件，且灌溉分流组件另一侧连通有灌溉固定组件，所述输水管道的底部设置有安装固定组件；所述水流大小调节组件，包括固定圆盘、转动轴、转动手柄、调整片、出水指示块、关闭指示块；本实用新型便于将灌溉管抬高防止灌溉管的一端直接接触地面，防止泥土堵塞，同时，可以根据葡萄不同的生长时期来调整水流量大小，也可根据实际情况来判断是否需要增加灌溉管的数量，还可以将装置根据土地情况来进行固定，防止倾倒，使装置更具实用性。