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公开(公告)号：CN116330308A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211605606.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本发明公开了一种输煤廊道悬挂式巡检机器人，包括安装在廊道中的导轨；导轨的外部活动设置有巡检主体，且巡检主体的两端设置有辅助组件，巡检主体包括活动设置在轨道外部的主框体，主框体的上端设置有无线充电器，主框体的下端设置有下底板，且下底板的下端安装有输出机构，输出机构包括安装在下底板底部的云台侧板，云台侧板的内部活动设置有云台固定板，在固定轴的转动下通过拉绳拉动密封板向外移动，便于将处于排出槽内部的水流排出，实现对杂质的湿润，便于后续对杂质进行清除，使得整体装置运行平稳，通过消防喷头与水管头对火灾现场进行多角度灭火，实现对火灾第一时间自适应处理，避免火灾进一步扩大。
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公开(公告)号：CN115890707A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211605610.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本发明提供一种适应复杂地形的救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括车底盘主架，所述车底盘主架的底部设置有履带式底盘，所述车底盘主架的中部转动连接有机械臂主架，所述机械臂主架远离车底盘主架的一端转动连接有蜗轮蜗杆减速步进电机，所述机械臂主架的顶端和底端均安装有蜗轮蜗杆减速步进电机，位于顶端的所述蜗轮蜗杆减速步进电机与机械臂主架固定连接并与机械臂转动连接，位于底端的所述蜗轮蜗杆减速步进电机与机械臂主架转动连接并固定连接在车底盘主架上，通过上述技术方案，解决了相关技术中存在的救援机器人受地形影响行进缓慢，进行远距离的救援物资投放时，无法及时进行远距离的投放而错失救援时机的问题。
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公开(公告)号：CN216258394U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122931983.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本实用新型涉及消毒机器人技术领域，且公开了一种防疫型智能服务机器人，包括框体，所述框体的内部安装有水箱，所述水箱的右侧连通有进料斗，所述水箱的顶部连通有吸水管，所述吸水管的左端连通有水泵；本实用新型通过滚轮挤压支撑杆，支撑杆挤压移动座在推杆内滑动，推杆自身摆动，同时带动弹簧阻尼器形变，显示屏与体温检测器对人体扫描，从而避免无法进行口罩识别检测数据，不能实现目标检测的精准识别，提高了识别效果；本实用新型通过启动水泵，水泵带动水箱内消毒液经过吸水管流入出水管中，消毒液进入喷液板从喷头喷出，从而避免缺乏机器人运动过程中的定位与避障，没有同步定位及环境扫描测距，提高了缓冲保护。
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公开(公告)号：CN215205022U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121541485.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型工程采矿车，包括：箱体，其底端设有第一支撑腿和两个第二支撑腿，第一支撑腿内设置有第一顶升驱动部，两个第二支撑腿内均设有第二顶升驱动部，箱体前侧面为卸料口，箱体后侧面上设有推手，推手上设有均与第一顶升驱动部和第二顶升驱动部电连接的控制器，箱体底端设有均与控制器、第一顶升驱动部和第二顶升驱动部电连接的电池，第一支撑腿和两个第二支撑腿底端均设有移动轮；底板，其一侧与箱体内壁铰接连接，底板靠近其另一侧的底端面与第一顶升驱动部的驱动端铰接；升降门，其对应设置在卸料口的位置上，且升降门两侧分别与两个第二顶升驱动部的驱动端固定连接。该矿车可实现自动卸料，大大降低了工人劳动强度。
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