一种激光卷料切割设备用伺服送料机构及方法

    公开(公告)号:CN115593987A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211333198.6

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种激光卷料切割设备用伺服送料机构及方法,其中的机构包括依序设置的料架组件、矫平机组件、激光切割机和传送架组件,所述料架组件包括卷料轴,且卷料套设在卷料轴上,所述矫平机组件包括多组矫平滚轮,且卷料在料架组件和矫平滚轮之间形成波谷段,还包括:伺服送料组件,设置在料架组件上。通过伺服送料组件和检测组件的配合使用,能够在卷料送料时,对卷料波谷段的松紧状态进行检测,同时,根据检测结果对卷料的送料速度进行自动调节,控制送料的余量,送料精度更高,解决了送料过程中板材与矫平滚轮之间打滑引发的材料表面刮花、送料不准的问题,无需手动调节送料速度,操作更加方便、更加稳定可靠,并且,提高了材料的利用率。

    一种支持多种切膜工艺的激光钣金切割加工方法

    公开(公告)号:CN114505597A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210265759.7

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种支持多种切膜工艺的激光钣金切割加工方法。该方法包括以下步骤:1)进入切膜设置界面,设定加工参数,开启去膜切割功能;2)进入工艺图层界面,设置切膜工艺对应的图层参数;3)汇入加工图档;4)控制激光器开光,开始切割。本发明中的一种支持多种切膜工艺的激光钣金切割加工方法在进行激光钣金切割时,支持多种切膜工艺选择的加工方法,能够进行逐个切膜和全局切膜等,对于不同使用情景可选择不同的切膜方式,且提供不同工艺图层可以用来设置除膜工艺,减轻操作者使用负担,提升加工质量。

    一种集成式摆动激光焊接机器人控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115716160A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211424705.7

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明揭示了一种集成式摆动激光焊接机器人控制系统及控制方法,其包括示教器、机器人控制器、摆动焊接头控制器、机器人驱动电机组、受摆动焊接头控制器控制的摆动电机组以及受摆动电机组驱动进行运动实现激光摆动的振镜;示教器与机器人控制器通过第一通讯线通信连接;机器人控制器通过XY2‑100通讯线与摆动电机组,示教器内配置有摆动图形设定模块与插入摆动图形模块;摆动图形设定模块产生不同的摆动图形文件;插入摆动图形模块插入摆动图形文件至加工控制程序中。本发明让机器人可以直接控制摆动激光焊接头内的振镜运动,实现摆动形状与速度的调节,可在加工过程中实现不同摆动图形的自动调整,降低编程难度,提高摆动焊接灵活性。

    一种伺服控制可变速送丝的激光送丝焊加工方法及系统

    公开(公告)号:CN111633292A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010507168.7

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域,公开了一种伺服控制可变速送丝的激光送丝焊加工方法及系统,该方法通过设置激光出光功率和送丝轴速度的调变工艺,使激光焊接装置的激光出光功率被设置为按照起始缓升,结束缓降的速度功率曲线进行调变,调节送丝轴速度与该激光出光功率匹配,使其匹配机台加工速度,在很大程度上提升了激光送丝焊的焊接效果。根据本发明的激光送丝焊系统,通过命令控制单元对送丝轴速度进行控制,在机台轴向速度发生改变时调节激光出光功率和送丝轴速度,有效提升了激光送丝焊的焊接效率和加工效率。

    一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法

    公开(公告)号:CN117733332A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311824784.5

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法。该方法包括以下步骤:1)开始加工,控制器控制轴向模组开始移动,并开启激光摆动头;2)驱动器向控制系统传回各图元的位置信息;3)控制系统计算运动切线方向是否需要改变,当计算结果为是时,再计算相关数据信息并传递给激光摆动头;4)将激光摆动头摆动对应角度的图形;5)判断确认加工完成;6)结束加工,模组停止移动,并关闭激光摆动头。本发明中的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法作用于wobble焊接加工,能够根据加工路径的变化,动态改变焊接图元的角度,使加工图元一直与加工路径的切线方向保持垂直,会使得不规则加工路径的焊缝成型效果更好,外观更加平整美观。

    基于轴向和振镜联动的双头激光标刻装置

    公开(公告)号:CN113102894B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110299655.3

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于轴向和振镜联动的双头激光标刻装置,包括相互独立的第一振镜和第二振镜,第一振镜具有矩形的第一最大扫描区,第二振镜具有矩形的第二最大扫描区,第一最大扫描区与第二最大扫描区在X轴上对齐,第一最大扫描区与第二最大扫描区拼接且具有重叠部分,还包括一个控制器,控制器用于读取加工图档和向第一振镜及第二振镜分配加工任务。装置包含了两个振镜,且该两个振镜相互独立,各自的加工区域拼接,扩大了装置的打标范围,对于超出单个振镜范围的图案也能够加工,不再需要拼接,保证了表面装饰工件的美观度。

    一种激光焊接功率控制方法及应用该方法的控制系统

    公开(公告)号:CN111702331A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010555037.6

    申请日:2020-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种激光焊接功率控制方法,在起弧阶段按照第一时间功率曲线或第一距离功率曲线增加激光器的功率,在加工阶段按照速度功率曲线实时控制激光功率,在收弧阶段按照第二时间功率曲线或第二距离功率曲线减小激光器的功率。本方法将时间或距离功率曲线与速度功率曲线相结合,即在起弧和收弧阶段,采用时间或距离功率曲线实现对焊接起弧和收弧的控制,而在其他阶段,速度功率曲线生效,保证焊缝均匀,避免过焊缺陷。

    一种视觉送丝焊接检测及辅助送丝的方法

    公开(公告)号:CN119525632A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411734035.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种视觉送丝焊接检测及辅助送丝的方法。该方法包括以下步骤:1)在视觉系统上标记激光出光点;2)使用视觉感测器得到焊丝头距离激光出光点位置的相对关系;3)将上述相对关系回传至控制系统,判断是否在允许误差范围内,其中,送丝不准确则执行步骤4),送丝准确则跳转到步骤5);4)进入送丝补偿,将焊丝头移动到准确位置;5)开始执行送丝焊接。本发明中的一种视觉送丝焊接检测及辅助送丝的方法,包括能够在焊接出光前先视觉检测焊丝是否送到焊接出光位置的方法,以及不在预期位置时自动辅助把焊丝送到位的方法,提高了送丝焊接的效果和产品良率。

    一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒及其焊接软体方法

    公开(公告)号:CN113808443A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111202837.0

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒及其焊接软体方法。该手持盒包括一个盒体,所述盒体的上部设置有一个显示屏,中部设置有多个操作按键,下部则设置有一个手轮;其中,所述盒体的底部通过连接线连接机台。本发明中的支持焊接操作和双屏显示的手持盒及其焊接软体方法采用手持盒控制器替代原有的固定式操作平台,焊接操作软体转移至手持盒控制器,操作者在手持盒控制器上操作焊接头的轴向运动以及所有的操作设置,则在指令示教的时候,CCD相机拍摄画面可以直接在手持盒上显示,省时省力地完成示教。

    一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机

    公开(公告)号:CN113182682A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110587890.0

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机。该焊接机包括安装在平台上的一个轴向模组,所述轴向模组上安装有一个焊接头,所述焊接头上安装有一个送丝模组;其中,所述送丝模组与一台旋转电机相连接,并且所述送丝模组能够围绕所述焊接头进行旋转。本发明中的可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机通过在送丝机构上增加一个旋转电机,可以在加工过程中来控制送丝方向,以此加工更多复杂路劲的工件,扩大了机台可加工产品的范围,提高加工高效率及焊接质量。

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