一种视觉送丝焊接检测及辅助送丝的方法

    公开(公告)号:CN119525632A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411734035.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种视觉送丝焊接检测及辅助送丝的方法。该方法包括以下步骤:1)在视觉系统上标记激光出光点;2)使用视觉感测器得到焊丝头距离激光出光点位置的相对关系;3)将上述相对关系回传至控制系统,判断是否在允许误差范围内,其中,送丝不准确则执行步骤4),送丝准确则跳转到步骤5);4)进入送丝补偿,将焊丝头移动到准确位置;5)开始执行送丝焊接。本发明中的一种视觉送丝焊接检测及辅助送丝的方法,包括能够在焊接出光前先视觉检测焊丝是否送到焊接出光位置的方法,以及不在预期位置时自动辅助把焊丝送到位的方法,提高了送丝焊接的效果和产品良率。

    激光扫描系统及激光扫描方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119140984A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411578188.8

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种激光扫描系统及激光扫描方法,该控制单元接收加工文件与振镜扫描模式计算用以驱动该振镜驱动单元的扫描作动,且该振镜的扫描作动实施为完全覆盖该加工文件的一第一扫描路径;该控制单元再根据该加工文件与该第一扫描路径调整计算出一第二扫描路径,且该第二扫描路径将该加工文件区分为至少一等间距范围的扫描路径;最后,该控制单元再根据该第二扫描路径输出一振镜扫描命令给该振镜驱动单元,并输出一开关命令给该激光源,用以执行激光加工。

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