一种视觉送丝焊接检测及辅助送丝的方法

    公开(公告)号:CN119525632A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411734035.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种视觉送丝焊接检测及辅助送丝的方法。该方法包括以下步骤:1)在视觉系统上标记激光出光点;2)使用视觉感测器得到焊丝头距离激光出光点位置的相对关系;3)将上述相对关系回传至控制系统,判断是否在允许误差范围内,其中,送丝不准确则执行步骤4),送丝准确则跳转到步骤5);4)进入送丝补偿,将焊丝头移动到准确位置;5)开始执行送丝焊接。本发明中的一种视觉送丝焊接检测及辅助送丝的方法,包括能够在焊接出光前先视觉检测焊丝是否送到焊接出光位置的方法,以及不在预期位置时自动辅助把焊丝送到位的方法,提高了送丝焊接的效果和产品良率。

    开槽机图形导入编程方法及系统

    公开(公告)号:CN113064592B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202110353159.1

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了提出一种向开槽机导入图形后自动编程的方法,该方法包括以下步骤:导入一图档,图档内包含图案;提取图案上的各个特征点在图档中的坐标;根据各个特征点的坐标计算平面板材上的所有开槽位置及判断每个槽是开设在平面板材的正面还是背面,并按正面和背面分类保存开槽位置;按照正面和背面分类,依据槽在平面板材上的开槽位置生成开槽程序。本发明还公开了一种向开槽机导入图形后自动编程的系统。本发明的方法和系统读取图形后一键自动生成开槽程序,省去了中间编程环节,提高了编程效率。

    致动装置及其驱动方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112134503B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202010999398.X

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种致动装置及其驱动方法,它包括:交流马达,所述交流马达接收驱动电压;驱动器;当所述驱动器处于第一模式时,所述驱动器用以,根据所述命令信号设定第一电压裕度为所述设定电压裕度;以及,根据所述力学命令以及所述交流马达的转速信息以产生所述设定磁通;当所述驱动器处于第二模式时,所述驱动器用以,根据所述命令信号设定第二电压裕度为所述设定电压裕度,所述第一电压裕度小于所述第二电压裕度;以及,使所述设定磁通等于额定磁通。可以在不同的加工环境中,即时调整控制模式的切换,有效提升性能、节能以及稳定性。

    激光扫描系统及激光扫描方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119140984A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411578188.8

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种激光扫描系统及激光扫描方法,该控制单元接收加工文件与振镜扫描模式计算用以驱动该振镜驱动单元的扫描作动,且该振镜的扫描作动实施为完全覆盖该加工文件的一第一扫描路径;该控制单元再根据该加工文件与该第一扫描路径调整计算出一第二扫描路径,且该第二扫描路径将该加工文件区分为至少一等间距范围的扫描路径;最后,该控制单元再根据该第二扫描路径输出一振镜扫描命令给该振镜驱动单元,并输出一开关命令给该激光源,用以执行激光加工。

    一种系统在线量测动平衡补偿的方法

    公开(公告)号:CN118936742A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411071315.5

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种系统在线量测动平衡补偿的方法。该方法包括以下步骤:1)将驱动电机与系统相连接,在驱动电机上安装自带滑块或者配重块的动平衡量测装置,安装传感器,设置相关参数;2)开启调试,使电机主轴在运转时切换不同的转速;3)在调试过程中,标记出电机不同转速下的零点位置;4)根测量出初始动不平衡相位θ0,和加上滑块或者配重块时的配重动不平衡相位θ1,再计算出滑块或者配重块移动的位置;5)计算出补偿量,并进行自动补偿。本发明中的一种系统在线量测动平衡补偿的方法能够根据计算出的滑块或者配重块移动的位置,从而在线进行补偿,无须人工手动增减配重,系统调试简便,并且适用于不同转速和加工条件的主轴。

    一种利用探针校正五轴机构链的量测方法

    公开(公告)号:CN118595895A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410708253.8

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种利用探针校正五轴机构链的量测方法。该方法包括以下步骤:S1:操作开启智能五轴量测功能,并向控制器中汇入安装包;S2:将接收器安装到机床并接入控制器,将探针组装好装入主轴端;S3:进行参数设定;S4:校正参数设定;S5:进行测头校正循环;S6:进行量测参数设定;S7:执行量测功能;S8:执行分析功能,进行误差分析和歪斜分析。本发明中的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法在原有机构链的基础上进行一些简单的操作设定,即可将准确的五轴机构链计算出来,可以透过分析功能分析四五轴机构装配上的误差,并且通过一次设定,后续可以经常性的进行五轴机构链的检查与校正,大幅度提高了五轴加工中心的加工精度。

    一种轴向双回授控制的机床直线轴

    公开(公告)号:CN118544165A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410731046.4

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种轴向双回授控制的机床直线轴。该机床直线轴包括底台、丝杆、电机、伺服单元和上位机,丝杆安装在底台上,并且丝杆上安装有工作台,电机安装在底台上并且与丝杆的一端相连接,而在电机上安装有编码器,伺服单元分别与电机和编码器均相连接,上位机与伺服单元电连接;其中,底台上安装有一根水平的直线光栅尺,工作台的底部还连接在直线光栅尺的读头上,并且直线光栅尺与伺服单元相连接。本发明中的一种轴向双回授控制的机床直线轴通过在丝杆的下方加装与工作台直线光栅尺,从而使用电机编码器和光栅尺的双重回授反馈的方式,实现对数控机床直线轴的闭环控制,提升定位精度,降低了机床磨损,解决了机床热伸长和换向背隙等缺点。

    多轴驱动断屑控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111538288B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202010516579.2

    申请日:2020-06-09

    Inventor: 许展毓 许维中

    Abstract: 本发明公开了一种多轴驱动断屑控制系统及其控制方法,该系统包括:驱动器及多个摆动轴,其中驱动器包括:命令接收单元、断屑单元及路径规划单元。命令接收单元用以接收加工命令、加工条件及机台性能,且命令接收单元根据加工命令与加工条件计算移动命令;断屑单元接收由命令接收单元所传送的加工条件及机台性能,且断屑单元根据加工条件及机台性能计算摆动振幅和摆动频率;路径规划单元接收由命令接收单元计算得到的移动命令,及接收由断屑单元计算得到的摆动振幅及摆动频率,且路径规划单元根据移动命令、摆动振幅与摆动频率计算摆动移动命令。多个摆动轴与驱动器连接,且驱动器根据摆动移动命令同时控制各个摆动轴以对工件进行断屑加工制程。

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