本发明属于激光焊接技术领域，公开了一种伺服控制可变速送丝的激光送丝焊加工方法及系统，该方法通过设置激光出光功率和送丝轴速度的调变工艺，使激光焊接装置的激光出光功率被设置为按照起始缓升，结束缓降的速度功率曲线进行调变，调节送丝轴速度与该激光出光功率匹配，使其匹配机台加工速度，在很大程度上提升了激光送丝焊的焊接效果。根据本发明的激光送丝焊系统，通过命令控制单元对送丝轴速度进行控制，在机台轴向速度发生改变时调节激光出光功率和送丝轴速度，有效提升了激光送丝焊的焊接效率和加工效率。