公开(公告)号：CN119976637A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510349302.8

申请日：2025-03-24

Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司

Inventor： 赵华 ,  邱伟 ,  彭友全 ,  杨光勇 ,  李明红 ,  谭飞 ,  张彦恒 ,  何俊峰

IPC: B66C13/08 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C15/00 ,  B66C9/10 ,  B66C9/14 ,  B66C19/00

Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，提出一种防桥式起重机拉拔倾翻机系统及方法，系统包括：安装在纵向移动机构的纵向侧面的定位器及安装在纵向运行轨道内侧并与倾翻机的横向位置相同的挡板，位置定位器用于检测挡板并输出位置定位完成信号；安装在起重小车上的高度定位器，用于在检测到位于倾翻机垂直上方的吊钩的高度不低于钢水罐吊耳的高度时输出吊钩高度安全信号；安装在倾翻机的夹钳邻近位置的多个夹钳状态检测器，用于在检测到夹钳释放时输出夹钳解锁信号；控制器，用于在判断接收到的上述三种信号均有效时控制起重小车拉起钢水罐。本方案提高了判断钢水罐是否可以被拉起的精确度，降低了安全事故风险。

公开(公告)号：CN118954307A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411099193.0

申请日：2024-08-12

Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司

Inventor： 李龙 ,  谢峰 ,  黄基红 ,  赵华 ,  李明红 ,  张治国 ,  郑宇 ,  陈詹

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C15/04

Abstract: 本发明涉及一种桥式起重机吊物运行避障方法，包括：采集起重机大车横向移动数据以获得X轴数据，并采集起重机小车竖向移动数据以获得Y轴数据；采集起重机吊运重量数据并采集起重机钩头高度数据，获得起重机通过障碍物的纵向高度数据以得到Z轴数据；以障碍物为原点，X轴数据、Y轴数据和Z轴数据作为相互垂直的三轴建立立体空间，并响应于起重机开至原点位置，向操作人员提醒并使起重机停止运行。此外，本发明还涉及一种桥式起重机吊物运行避障装置。通过本发明的技术方案，本发明可以避免起重机在吊运物品时与地面建筑物、物资、设备、栏杆等发生碰撞，对桥式起重机实施主动碰撞干预，确保起重机安全、稳定运行。