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公开(公告)号：CN118954307A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411099193.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司
Abstract: 本发明涉及一种桥式起重机吊物运行避障方法，包括：采集起重机大车横向移动数据以获得X轴数据，并采集起重机小车竖向移动数据以获得Y轴数据；采集起重机吊运重量数据并采集起重机钩头高度数据，获得起重机通过障碍物的纵向高度数据以得到Z轴数据；以障碍物为原点，X轴数据、Y轴数据和Z轴数据作为相互垂直的三轴建立立体空间，并响应于起重机开至原点位置，向操作人员提醒并使起重机停止运行。此外，本发明还涉及一种桥式起重机吊物运行避障装置。通过本发明的技术方案，本发明可以避免起重机在吊运物品时与地面建筑物、物资、设备、栏杆等发生碰撞，对桥式起重机实施主动碰撞干预，确保起重机安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN205023750U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520629172.5
申请日：2015-08-20
Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本实用新型涉及起重机控制系统，公开了一种起重机自动保护装置。该装置包括吊车控制系统、电闸断路器、自动保护控制器、故障继电器、失压脱扣器、故障检测电路A、故障检测电路B、故障检测电路C，故障检测电路A包括设置于主卷双电机接触器上的1#辅接点，故障检测电路B包括设置于主卷1号电机接触器上的2#辅接点，故障检测电路C包括设置于主卷2号电机接触器上的3#辅接点，自动保护控制器与吊车控制系统相连接，自动保护控制器与故障继电器相连接，故障继电器与失压脱扣器相连接，失压脱扣器设置于电闸断路器上，自动保护控制器上连接有报警机构。其可以及时报警并控制起重机抱闸停运，有效防止吊车主卷电机单电机运行。
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公开(公告)号：CN206619900U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720405904.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 攀钢集团西昌钢钒有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动断电保护装置，该装置包括：电闸电源断路器失压脱扣器、可编程逻辑控制器PLC和多个预设故障检测点，电闸电源断路器失压脱扣器与电闸电源断路器相连；多个预设故障检测点与可编程逻辑控制器相连；可编程逻辑控制器与电闸电源断路器失压脱扣器相连，可编程逻辑控制器检测多个预设故障检测点是否发生故障，当检测发生故障时，可编程逻辑控制器控制电闸电源断路器失压脱扣器动作，断开电闸电源断路器，及时迫使电闸失电抱闸，主卷电机设备停止运行，避免主卷电机设备发生烧损或重物下滑造成重大安全事故。
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