-
公开(公告)号：CN104353926B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410314771.8
申请日：2014-07-04
申请人： 揭阳市顺星不锈钢实业有限公司 , 汕头大学
摘要： 本发明公开了一种适用于复杂曲线器件自动化焊接的运动控制方法，将三维运动控制卡插接到上位机的PCI总线接口上，且三维运动控制卡通过电机与自动化焊接工作台连接，在上位机模拟出待焊接器件的三维立体结构；根据待焊接器件的三维立体结构向三维运动控制卡的发送控制指令；三维控制卡根据控制指令控制电机的工作状态；电机控制所述焊接工作台按照待焊接器件的三维立体结构的预定动作进行联动；焊接工作台对待焊接器件进行自动化焊接，并实时反馈当前焊接坐标至上位机。本发明提供的运动控制方法适用于复杂曲线轨迹焊接，并且具有成本低、控制灵活、工作效率和自动化程度高的优点。
-
公开(公告)号：CN104353926A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410314771.8
申请日：2014-07-04
申请人： 揭阳市顺星不锈钢实业有限公司 , 汕头大学
摘要： 本发明公开了一种适用于复杂曲线器件自动化焊接的运动控制方法，将三维运动控制卡插接到上位机的PCI总线接口上，且三维运动控制卡通过电机与自动化焊接工作台连接，在上位机模拟出待焊接器件的三维立体结构；根据待焊接器件的三维立体结构向三维运动控制卡的发送控制指令；三维控制卡根据控制指令控制电机的工作状态；电机控制所述焊接工作台按照待焊接器件的三维立体结构的预定动作进行联动；焊接工作台对待焊接器件进行自动化焊接，并实时反馈当前焊接坐标至上位机。本发明提供的运动控制方法适用于复杂曲线轨迹焊接，并且具有成本低、控制灵活、工作效率和自动化程度高的优点。
-
公开(公告)号：CN107174307A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710376631.7
申请日：2017-05-25
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学 , 汕头大学医学院第二附属医院
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/1114 , A61B17/2909 , A61B2017/1142 , A61B2017/2926
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜荷包缝合器开合装置，包括缝合装置、第一开合机构和第二开合机构，所述缝合装置包括第一钉仓和第二钉仓，所述第一开合机构包括依次连接的手柄、第一操作齿轮组、第一齿条和第一开合齿轮组，所述第一开合齿轮组与所述第一钉仓连接，所述第二开合机构包括依次连接的旋钮、第二操作齿轮组、第二齿条和第二开合齿轮组，所述第二开合齿轮组与所述第二钉仓连接。与现有技术相比，本发明结构科学合理，头端的缝合装置两部分可独立转动，也可同时转动，且转动角度较大，方便手术操作，从而提高手术的安全性和成功率。
-
公开(公告)号：CN107174308B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710376633.6
申请日：2017-05-25
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学 , 汕头大学医学院第二附属医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜荷包缝合器缝合装置，包括相连的连接头和钳口，所述连接头设置有转轮，所述钳口设置有两个钉仓盖，所述钉仓盖一端与所述转轮连接，可绕转轮转动实现所述钳口的开合，所述钉仓盖内设置有若干个缝合机构，所述缝合机构包括缝合钉、钉仓、推钉片、片簧、两个转脚和两个推脚。与现有技术相比，本发明可以实现传统荷包钳的功能，适用于小肠、结肠、直肠、食道、胃手术中，并且使用方便，结构更加精细，能够提供足够的动力进行缝合，可在一定角度摆动，并且能自由打开和闭合，为手术的操作提供便利，更符合微创技术的发展。
-
公开(公告)号：CN107174308A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710376633.6
申请日：2017-05-25
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学 , 汕头大学医学院第二附属医院
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/1114 , A61B2017/1142 , A61B2017/2926
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜荷包缝合器缝合装置，包括相连的连接头和钳口，所述连接头设置有转轮，所述钳口设置有两个钉仓盖，所述钉仓盖一端与所述转轮连接，可绕转轮转动实现所述钳口的开合，所述钉仓盖内设置有若干个缝合机构，所述缝合机构包括缝合钉、钉仓、推钉片、片簧、两个转脚和两个推脚。与现有技术相比，本发明可以实现传统荷包钳的功能，适用于小肠、结肠、直肠、食道、胃手术中，并且使用方便，结构更加精细，能够提供足够的动力进行缝合，可在一定角度摆动，并且能自由打开和闭合，为手术的操作提供便利，更符合微创技术的发展。
-
公开(公告)号：CN107174307B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710376631.7
申请日：2017-05-25
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学 , 汕头大学医学院第二附属医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜荷包缝合器开合装置，包括缝合装置、第一开合机构和第二开合机构，所述缝合装置包括第一钉仓和第二钉仓，所述第一开合机构包括依次连接的手柄、第一操作齿轮组、第一齿条和第一开合齿轮组，所述第一开合齿轮组与所述第一钉仓连接，所述第二开合机构包括依次连接的旋钮、第二操作齿轮组、第二齿条和第二开合齿轮组，所述第二开合齿轮组与所述第二钉仓连接。与现有技术相比，本发明结构科学合理，头端的缝合装置两部分可独立转动，也可同时转动，且转动角度较大，方便手术操作，从而提高手术的安全性和成功率。
-
公开(公告)号：CN118178067B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410249232.4
申请日：2024-03-05
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学
IPC分类号： A61F2/46
摘要： 本发明公开了一种人工骨或异体骨的便捷植骨推注器，包括：机体、注入管、锁紧装置和注入装置，锁紧装置用于将注入管的一端可拆地锁定于机体；注入装置包括设于机体上的推杆、注入弹性件和松紧机构，注入弹性件作用于推杆的其中一端与机体之间，注入弹性件用于给推杆提供弹性推力，使推杆的另一端从注入管锁定于机体的一端伸入，并朝向注入管的另一端移动，松紧机构作用于推杆与机体之间，松紧机构用于锁紧和松开推杆。在整个注入操作过程中，随时通过松紧机构来锁紧和松开推杆，以控制注入的节奏和注入量，操作方便。
-
公开(公告)号：CN109938789B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910106296.8
申请日：2019-02-01
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
发明人： 黄兆田 , 陈少克 , 李欣欣 , 邓启宇 , 何嘉杰 , 李志杰 , 刘万鑫 , 林俊涛 , 郭东明 , 沈楠 , 刘淑雅 , 肖鸿威 , 罗兆翔 , 黄秀杰 , 吴承宇 , 黄浩光 , 陈麒宇
IPC分类号： A61B17/04
摘要： 本发明实施例公开了一种微创腹腔手术器材的推钉装置，包括基壳、手柄、拉伸弹簧、双导线轮、上颚传动绳、下颚传动绳、外管、下颚推杆、上颚推杆、钳头上颚、钳头下颚、推刀，所述手柄铰接在基壳中，且通过所述拉伸弹簧进行复位，所述外管头端转动安装于所述基壳上，所述下颚推杆、上颚推杆相铰接，且所述下颚推杆的两端分别与所述外管尾端、钳头下颚固定连接，所述钳头上颚、钳头下颚分别设置有钉仓，所述推刀滑动设置于所述钉仓中；所述上颚传动绳、下颚传动绳绕过所述双导线轮一端连接于所述手柄上，另一端穿设于所述外管中，并分别与所述推刀连接。采用本发明，不仅能够降低安装进度，而且能够有效降低仪器噪音、震动和造价，并且提供更加平稳的打钉操作。
-
公开(公告)号：CN115590584B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211084291.8
申请日：2022-09-06
IPC分类号： A61B17/322 , A61B34/30 , A61B34/10
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的毛囊取发控制方法及系统，其中所述方法包括：控制RGB相机采集第一图像，第一图像为包含有人体头部的毛囊密集区域的视野图像；根据第一图像，控制机械臂横向移动直至其所携带的植发笔的刀尖朝向毛囊密集区域；控制结构光相机采集第二图像，第二图像为毛囊密集区域的完整点云图像；将第二图像降维转换为二维俯视图，利用预先创建的毛囊识别模型对二维俯视图进行识别，得到若干个采集毛囊目标框；根据若干个采集毛囊目标框，确定植发笔的进刀参数；根据进刀参数，控制植发笔进行取发。本发明可以实现毛囊提取手术的自动化和智能化，提高手术效率和手术质量，同时有效地降低人力成本和时间成本。
-
公开(公告)号：CN113627425B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110805923.4
申请日：2021-07-16
发明人： 宁为博 , 朱家祺 , 范衠 , 陈少克 , 黄铿 , 林常敏 , 陈胜 , 徐千睿 , 黄华兴 , 董朝晖 , 刘梓鹏 , 陈莹莹 , 陈伟龙 , 陈立波 , 吴炎锋 , 倪娜 , 陈岳峰 , 陈龙川 , 谢宏浩 , 陈宪宏
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像信息处理技术领域，具体涉及一种基于神经网络模型的毛囊识别和提取方法及系统，所述方法包括：获取第一数据集；采用预先建立好的毛囊识别模型对第一毛囊图像中的毛囊进行识别，以实时标框出第一毛囊图像中的毛囊单位；根据第一毛囊图像中标框的毛囊单位确定第一毛囊图像的毛囊特征；根据目标毛囊特征确定目标毛囊供区；对所述目标毛囊供区进行点云重构，以提取目标毛囊供区的特征信息，所述特征信息包括毛囊单位中心点的坐标和姿态信息；根据目标毛囊供区的特征信息从所述目标毛囊供区中提取毛囊，本发明能够实现全自动对毛囊进行快速、精确的识别和提取。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
134 条记录 (耗时 0.046 秒)
