公开(公告)号：CN118806386A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410713634.5

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院

Inventor： 肖仕初 ,  靳顺欣 ,  王雨翔 ,  季超 ,  马艺程 ,  陈浩 ,  刘智 ,  吴宜昕 ,  严珍珍 ,  荀竞男 ,  李婧竹 ,  房筱婉

IPC: A61B17/322 ,  A61F2/10

Abstract: 本发明公开了一种对创面移植物表面进行宏观尺度微结构物理修饰的方法，包括以下步骤：第一步，对创面移植物进行预处理；第二步，使用物理方法对第一步获得的创面移植物进行宏观尺度的微结构修饰；所述物理方法选自激光微雕刻、机械微雕刻；所述微结构修饰选自以下的至少一种：对创面移植物真皮面进行纵横切割，从而在表面形成嵴突、沟槽结构或孔；第三步，对修饰后创面移植物进行后处理，获得宏观尺度微结构物理修饰的创面移植物。本发明采用物理修饰的方法避开了常用的生物学修饰方法，使创面移植物从构造物理微环境角度促进创面移植物血管化、提高移植存活率，简便有效、稳定可靠，可为提高其移植效果、临床推广应用提供适于转化应用的新策略。

公开(公告)号：CN118452996A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410600744.0

申请日：2024-05-15

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 杨燕 ,  李思瑶 ,  张丕红 ,  蒋碧梅 ,  梁鹏飞 ,  周捷

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/322 ,  A61F2/10

Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体公开了一种印章式贴皮系统，包括：支撑部件，所述支撑部件包括有支撑平台和捏持部；扩张球囊，所述扩张球囊套设在支撑部件上，且扩张球囊的顶部覆盖在支撑平台的顶部形成有第一切割区域；所述支撑部件的内部设有用于与扩张球囊相连通的注气系统，通过所述注气系统可以使扩张球囊膨胀，所述扩张球囊的膨胀能够使切割后的皮片间距张开；本发明通过注气系统使扩张球囊膨胀，当扩张球囊膨胀后会使切割后的皮片展开，从而实现自动分离切割后皮片之间距离的效果，且位于球状的扩张球囊上的皮片在移植时，可以利用球状滚动的特征，通过该装置滚动使皮片有序地植于患者创面。

公开(公告)号：CN118252578A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311008214.9

申请日：2023-08-10

Applicant: 上海馥逸医疗科技有限公司

Inventor： 方旭 ,  刘宁

IPC: A61B17/322 ,  A61B17/00

Abstract: 本申请公开了一种毛囊操作装置，包括主针和辅针组件，主针的针头具有用于提取或植入毛囊的管腔，辅针组件设置在主针旁且与主针具有一致的朝向，主针和辅针组件被分别配置为可沿其针头所指的方向前进或后退，辅针组件用于刺穿目标的表面以形成预开口，主针经由预开口的辅助，插入目标的内部，以方便地提取和种植毛囊，有效避免了头皮经提取针插入或取出时转动导致毛囊挤压扰动影响毛囊提取或种植精度，也避免了毛囊在钻取过程中受损伤。

公开(公告)号：CN118021399B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410446041.7

申请日：2024-04-15

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 胡泉 ,  徐成峰 ,  杨龙龙 ,  刘阳 ,  王春璐

IPC: A61B17/322 ,  A61B17/3209

Abstract: 本发明公开了一种邮票皮切取器设备，包括：设备主体，设备主体的下端配置有方形刀片部，方形刀片部包括方形刀片体、内推动机构，方形刀片体的底部具有方形刀刃口，内推动机构配置在方形刀片体内并可移动至方形刀刃口的方形槽内，设备主体内配置有用于驱动内推动机构的内驱动机构。医护人员通过设备主体的方形刀刃口对皮片进行切取邮票皮片时，切取的邮票皮片则暂时地储存在方形槽内，通过对内驱动机构进行动作，推动内推动机构将位于方形刀片体的邮票皮片向外推出去，邮票皮片则从方形槽内脱离出来并被移植到移植区，方便了医护人员根据实际情况在移植区对邮票皮片进行顺序移植，避免现有技术中易造成皮片混乱且容易相互粘连，造成后续植皮困难。

公开(公告)号：CN117159157A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311255757.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 北京碧莲盛不剃发植发医疗美容门诊部有限责任公司

Inventor： 尤丽娜 ,  邱显彬

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/322 ,  A61B90/80 ,  A61B17/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00 ,  B08B5/04

Abstract: 本发明公开了一种用于不剃发植发的机械手及控制模块，具体涉及不剃发植发技术领域；本发明通过对目标患者的头部图像信息进行分析得到目标患者的发量评估总指数与面积评估总指数，并对以上两个指数进行整合处理得到目标患者的植发环境评估指数，从而可以反映目标患者的头部发量的整体情况，同时也提高了数据的准确性，同时对目标患者的头发密度数据进行分析得到植发密度值，在基于目标患者的植发环境评估指数上，对植发密度值进行整合处理得到目标患者的植发调节指数，从而将植发调节指数代入数据库内相匹配的操作模型内，将植发调节指数转化为机械手的具体运动，提高了智能化。

公开(公告)号：CN115590584B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202211084291.8

申请日：2022-09-06

Applicant: 汕头大学 ,  汕头大学医学院

Inventor： 范衠 ,  刘嘉诚 ,  宁为博 ,  郑振邦 ,  夏文念 ,  黄铿 ,  林常敏 ,  陈少克 ,  吴嘉丽 ,  朱家祺 ,  周伟骏 ,  谭业成 ,  何树星 ,  徐千睿 ,  陈伟龙

IPC: A61B17/322 ,  A61B34/30 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的毛囊取发控制方法及系统，其中所述方法包括：控制RGB相机采集第一图像，第一图像为包含有人体头部的毛囊密集区域的视野图像；根据第一图像，控制机械臂横向移动直至其所携带的植发笔的刀尖朝向毛囊密集区域；控制结构光相机采集第二图像，第二图像为毛囊密集区域的完整点云图像；将第二图像降维转换为二维俯视图，利用预先创建的毛囊识别模型对二维俯视图进行识别，得到若干个采集毛囊目标框；根据若干个采集毛囊目标框，确定植发笔的进刀参数；根据进刀参数，控制植发笔进行取发。本发明可以实现毛囊提取手术的自动化和智能化，提高手术效率和手术质量，同时有效地降低人力成本和时间成本。

公开(公告)号：CN116784950A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310758533.5

申请日：2023-06-26

Applicant: 东莞市厚街医院 ,  广州晖泉医疗科技有限责任公司

Inventor： 邱加崇 ,  余继超 ,  范晓鹏 ,  刘冰峰 ,  卫家民 ,  郑明辉 ,  陆国赞

IPC: A61B17/322

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体讲是深度创面治疗的植皮器，包括前端执行部件，所述前端执行部件包括两个钳夹臂，两个所述钳夹臂铰接成用于创面治疗夹合的钳夹件，所述钳夹臂向下径向延伸的一端连接有钳嘴；本发明通过点阵式种植给创面提供“种子”,通过皮柱逐步立体扩展融合实现愈合，该术式以立体种植区别于以往平面移植，且钳嘴的横截面为腹面宽背面窄的圆滑弧形可直接插入创面基底，形成皮坑，并将微型皮柱沿着钳嘴内孔导入皮坑内，可有效提高微型皮柱种植效率，有效减少手术时间，减少供皮区损伤，避免皮源浪费，同过微型皮柱立体扩展愈合后可恢复部分汗腺、皮脂腺分泌功能，减轻皮肤脱屑干燥，改善愈后皮肤质量，减少残余创面发生。

公开(公告)号：CN116421277A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310391782.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 深圳微美机器人有限公司

Inventor： 请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  熊麟霏 ,  请求不公布姓名 ,  郭乐杭

IPC: A61B17/322 ,  A61B34/30 ,  A61B8/08 ,  A61B17/00

Abstract: 本申请涉及一种毛囊移植控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定所述超声影像中毛囊的皮下特征；所述皮下特征用于反映毛囊在皮下组织的生长状态；根据皮表特征和所述皮下特征，确定所述移植区域中的待移植毛囊；根据所述待移植毛囊的皮下特征以及目标皮表坐标，确定机械臂的末端执行器处理所述待移植毛囊所需的目标位姿。采用本方法能够根据待移植毛囊的皮下特征，确定皮下毛囊生长方向，根据皮下毛囊生长方向和待移植毛囊目标皮表坐标，确定机械臂的末端执行器处理待移植毛囊所需的目标位姿，可有效提高毛囊提取的成功率，保证毛囊的质量，实现精准定位；有效提高毛囊的种植成功率，并减少对目标对象已有毛囊的破坏。

公开(公告)号：CN115919419A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211613176.5

申请日：2022-12-15

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 迟云飞 ,  白海良 ,  柴家科 ,  段红杰 ,  畅阳 ,  胡泉 ,  尹会男

IPC: A61B17/322

Abstract: 本发明公开了一种便于操作的医用取皮机，包括：按压架，按压架设有两个，两个按压架之间设有两个轨道；撑开机构，撑开机构安装在两个按压架之间，撑开机构在按压架向皮肤表面按压时使得撑开机构将患者的皮肤绷紧；移动架，移动架安装在两个轨道之间，移动架的底部设有刀片；锁紧机构，锁紧机构安装在移动架与刀片之间，锁紧机构在刀片升降后锁紧刀片，本发明只需单个医生操作，皮肤直接被撑开机构绷紧，医生在初步切开皮肤的厚度控制后，锁紧机构将刀片锁紧后可以直接拉动切刀，切开速度加快，减小患者的疼痛感，减小患者切开后皮肤暴露在空气中的时间，减小患者感染的可能性。

公开(公告)号：CN115444517A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211183694.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 唐列云

Inventor： 唐列云

IPC: A61B17/322

Abstract: 本发明公开了一种微粒皮移植装置，包括两呈V字形布设的移植臂，移植臂的远端成型有用于穿刺组织的斜口断面，两移植臂的斜口断面相对设置、且均内凹形成用于容纳微粒皮的半腔。本申请的微粒皮移植装置兼具制皮和栽种功能，在微粒皮移植过程中无需更换器械，从而降低了操作难度、提高了手术效率，且其结构简单，无需采用负压设备，极大地降低了制造和使用成本。又因为是通过两移植臂切割组织直接形成微粒皮，在移植臂和半腔的尺寸不变的情况下，只需控制移植臂插入组织的深度便可获得大小基本一致的微粒皮，从而能够避免出现皮粒大小不均、提升植皮效果。