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公开(公告)号:CN109938789B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201910106296.8
申请日:2019-02-01
申请人: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
发明人: 黄兆田 , 陈少克 , 李欣欣 , 邓启宇 , 何嘉杰 , 李志杰 , 刘万鑫 , 林俊涛 , 郭东明 , 沈楠 , 刘淑雅 , 肖鸿威 , 罗兆翔 , 黄秀杰 , 吴承宇 , 黄浩光 , 陈麒宇
IPC分类号: A61B17/04
摘要: 本发明实施例公开了一种微创腹腔手术器材的推钉装置,包括基壳、手柄、拉伸弹簧、双导线轮、上颚传动绳、下颚传动绳、外管、下颚推杆、上颚推杆、钳头上颚、钳头下颚、推刀,所述手柄铰接在基壳中,且通过所述拉伸弹簧进行复位,所述外管头端转动安装于所述基壳上,所述下颚推杆、上颚推杆相铰接,且所述下颚推杆的两端分别与所述外管尾端、钳头下颚固定连接,所述钳头上颚、钳头下颚分别设置有钉仓,所述推刀滑动设置于所述钉仓中;所述上颚传动绳、下颚传动绳绕过所述双导线轮一端连接于所述手柄上,另一端穿设于所述外管中,并分别与所述推刀连接。采用本发明,不仅能够降低安装进度,而且能够有效降低仪器噪音、震动和造价,并且提供更加平稳的打钉操作。
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公开(公告)号:CN109938789A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910106296.8
申请日:2019-02-01
申请人: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
发明人: 黄兆田 , 陈少克 , 李欣欣 , 邓启宇 , 何嘉杰 , 李志杰 , 刘万鑫 , 林俊涛 , 郭东明 , 沈楠 , 刘淑雅 , 肖鸿威 , 罗兆翔 , 黄秀杰 , 吴承宇 , 黄浩光 , 陈麒宇
IPC分类号: A61B17/04
摘要: 本发明实施例公开了一种微创腹腔手术器材的推钉装置,包括基壳、手柄、拉伸弹簧、双导线轮、上颚传动绳、下颚传动绳、外管、下颚推杆、上颚推杆、钳头上颚、钳头下颚、推刀,所述手柄铰接在基壳中,且通过所述拉伸弹簧进行复位,所述外管头端转动安装于所述基壳上,所述下颚推杆、上颚推杆相铰接,且所述下颚推杆的两端分别与所述外管尾端、钳头下颚固定连接,所述钳头上颚、钳头下颚分别设置有钉仓,所述推刀滑动设置于所述钉仓中;所述上颚传动绳、下颚传动绳绕过所述双导线轮一端连接于所述手柄上,另一端穿设于所述外管中,并分别与所述推刀连接。采用本发明,不仅能够降低安装进度,而且能够有效降低仪器噪音、震动和造价,并且提供更加平稳的打钉操作。
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公开(公告)号:CN109259813B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201811248581.5
申请日:2018-10-24
申请人: 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学
摘要: 本发明实施例公开了一种腔镜下荷包缝合器的钳合装置,包括手柄部分动力形成装置、传动外杆部分动力传递装置、钳头部分动力转化钳合装置;所述手柄部分动力形成装置包括基壳、转动安装于所述基壳上的手柄、转动设置于所述基壳上的固定杆、套设于所述固定杆之外的外杆、滑动设置于所述基壳内的滑块,所述钳头部分动力转化钳合装置包括头部的转动连接的上颚、下颚,所述下颚具有与所述固定杆连接的头端,所述传动外杆部分动力传递装置包括钳头套环、铰接杆,所述钳头套环、铰接杆、外杆依次铰接。采用本发明,可以在微创手术及开放手术狭小空间内的操作,降低手术风险,采用微创的方式有利于患者恢复,钳子头部可以转动,以适应不同位置的操作,同时,钳合的力很大,适用于相应的医疗场合。
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公开(公告)号:CN109259813A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811248581.5
申请日:2018-10-24
申请人: 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学
摘要: 本发明实施例公开了一种腔镜下荷包缝合器的钳合装置,包括手柄部分动力形成装置、传动外杆部分动力传递装置、钳头部分动力转化钳合装置;所述手柄部分动力形成装置包括基壳、转动安装于所述基壳上的手柄、转动设置于所述基壳上的固定杆、套设于所述固定杆之外的外杆、滑动设置于所述基壳内的滑块,所述钳头部分动力转化钳合装置包括头部的转动连接的上颚、下颚,所述下颚具有与所述固定杆连接的头端,所述传动外杆部分动力传递装置包括钳头套环、铰接杆,所述钳头套环、铰接杆、外杆依次铰接。采用本发明,可以在微创手术及开放手术狭小空间内的操作,降低手术风险,采用微创的方式有利于患者恢复,钳子头部可以转动,以适应不同位置的操作,同时,钳合的力很大,适用于相应的医疗场合。
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公开(公告)号:CN109199500B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201811249041.9
申请日:2018-10-24
申请人: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
IPC分类号: A61B17/115 , A61B17/3209
摘要: 本发明实施例公开了一种腔镜下荷包缝合器的推钉装置,包括手柄部分动力形成机构、传动杆部分动力传递机构、钳头部分动力转化推钉机构,所述手柄部分动力形成机构包括基壳、手柄、推动块、导轨块,所述传动杆部分动力传递机构包括设置于所述基壳上的固定杆、套设于所述固定杆内的内杆;所述钳头部分动力转化推钉机构包括上推刀、下推刀、钳头上颚、钳头下颚,所述上推刀、下推刀通过铰接的上连动杆、下连动杆转动连接,所述内杆另一端通过软簧片联动所述上连动杆、下连动杆。采用本发明,可以在微创手术及开放手术狭小空间内的操作,降低手术风险,采用微创的方式有利于患者恢复,钳子头部可以自动集成打钉,穿线操作,钳子头部可以转动,以适应不同位置的操作。
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公开(公告)号:CN109199500A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811249041.9
申请日:2018-10-24
申请人: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
IPC分类号: A61B17/115 , A61B17/3209
摘要: 本发明实施例公开了一种腔镜下荷包缝合器的推钉装置,包括手柄部分动力形成机构、传动杆部分动力传递机构、钳头部分动力转化推钉机构,所述手柄部分动力形成机构包括基壳、手柄、推动块、导轨块,所述传动杆部分动力传递机构包括设置于所述基壳上的固定杆、套设于所述固定杆内的内杆;所述钳头部分动力转化推钉机构包括上推刀、下推刀、钳头上颚、钳头下颚,所述上推刀、下推刀通过铰接的上连动杆、下连动杆转动连接,所述内杆另一端通过软簧片联动所述上连动杆、下连动杆。采用本发明,可以在微创手术及开放手术狭小空间内的操作,降低手术风险,采用微创的方式有利于患者恢复,钳子头部可以自动集成打钉,穿线操作,钳子头部可以转动,以适应不同位置的操作。
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公开(公告)号:CN210019476U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920184513.0
申请日:2019-02-01
申请人: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
发明人: 黄兆田 , 陈少克 , 李欣欣 , 邓启宇 , 何嘉杰 , 李志杰 , 刘万鑫 , 林俊涛 , 郭东明 , 沈楠 , 刘淑雅 , 肖鸿威 , 罗兆翔 , 黄秀杰 , 吴承宇 , 黄浩光 , 陈麒宇
IPC分类号: A61B17/04
摘要: 本实用新型实施例公开了一种微创腹腔手术器材的推钉装置,包括基壳、手柄、拉伸弹簧、双导线轮、上颚传动绳、下颚传动绳、外管、下颚推杆、上颚推杆、钳头上颚、钳头下颚、推刀,所述手柄铰接在基壳中,且通过所述拉伸弹簧进行复位,所述外管头端转动安装于所述基壳上,所述下颚推杆、上颚推杆相铰接,且所述下颚推杆的两端分别与所述外管尾端、钳头下颚固定连接,所述钳头上颚、钳头下颚分别设置有钉仓,所述推刀滑动设置于所述钉仓中;所述上颚传动绳、下颚传动绳绕过所述双导线轮一端连接于所述手柄上,另一端穿设于所述外管中,并分别与所述推刀连接。采用本实用新型,不仅能够降低安装进度,而且能够有效降低仪器噪音、震动和造价,并且提供更加平稳的打钉操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209437307U
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201821734430.6
申请日:2018-10-24
申请人: 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学
摘要: 本实用新型公开了一种腔镜下荷包缝合器的钳合装置,包括手柄部分动力形成装置、传动外杆部分动力传递装置、钳头部分动力转化钳合装置;所述手柄部分动力形成装置包括基壳、手柄、转动设置于所述基壳上的固定杆、套设于所述固定杆之外的外杆、滑动设置于所述基壳内的滑块,所述钳头部分动力转化钳合装置包括头部的转动连接的上颚、下颚,所述下颚具有与所述固定杆连接的头端,所述传动外杆部分动力传递装置包括钳头套环、铰接杆,所述钳头套环、铰接杆、外杆依次铰接。采用本实用新型,可以在微创手术及开放手术狭小空间内的操作,降低手术风险,采用微创的方式有利于患者恢复,钳子头部可以转动,以适应不同位置的操作,同时可适用于相应的医疗场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209107464U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821735377.1
申请日:2018-10-24
申请人: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
IPC分类号: A61B17/115 , A61B17/3209
摘要: 本实用新型涉及一种腔镜下荷包缝合器的推钉装置,包括手柄部分动力形成机构、传动杆部分动力传递机构、钳头部分动力转化推钉机构,手柄部分动力形成机构包括基壳、手柄、推动块、导轨块,传动杆部分动力传递机构包括设置于基壳上的固定杆、套设于固定杆内的内杆;钳头部分动力转化推钉机构包括上推刀、下推刀、钳头上颚、钳头下颚,上推刀、下推刀通过铰接的上连动杆、下连动杆转动连接,内杆另一端通过软簧片联动上连动杆、下连动杆。采用本实用新型,可以在微创手术及开放手术狭小空间内的操作,降低手术风险,采用微创的方式有利于患者恢复,钳子头部可以自动集成打钉,穿线操作,钳子头部可以转动,以适应不同位置的操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN109258101A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811309874.X
申请日:2018-11-05
申请人: 汕头大学
IPC分类号: A01D46/24
摘要: 本发明实施例公开了一种多用激振式水果采摘装置,包括激振装置,所述激振装置包括Y形支架、一对夹持爪、顶块、激振产生机构、驱动装置,所述一对夹持爪呈“S”形结构对称转动安装于所述Y形支架的两前臂上;所述顶块滑动设置于所述Y形支架的两前臂之间,且在所述驱动装置驱动下滑动作用于所述一对夹持爪的下部使其闭合;所述激振产生机构包括设置于所述Y形支架下部的一对偏心转子,所述一对偏心转子由电机驱动。采用本发明,结构合理,且易于拆卸,相对于现有果园的人工摘取方式,该装置效率高,人力消耗少,可为没有大型器械的中小型果园或部分农村的半家庭式种植提供便利,节省人力资源。
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