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公开(公告)号：CN222692342U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421297957.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种可调节式辣椒采摘装置，属于农业机械设备技术领域，由行走机构、执行机构和角度调节机构组成，由行走机构来实现整个采摘装置的移动，由执行机构来实现对辣椒植株的下压、辣椒的摘取和输送，由角度调节机构来实现执行机构相对行走机构转动角度的调节，本实用新型装置结构简单紧凑，可进行快速安装与拆卸，整个具备完整的移动、采摘和收集功能。可根据不同辣椒植株高度特性差异，通过角度调节机构调节执行机构的高度和角度，可满足不同品种、不同高度辣椒植株的采摘需求，装置适用性强。
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公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119073086A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411364314.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 张善文 , 李少文 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 刘思幸 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法，属于作物收获设备技术领域。由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距，执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接，角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接，收集箱通过销轴与车架转动连接，采用模块化设计，以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。
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公开(公告)号：CN118489413A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410778261.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种辣椒采收机及采收方法，该辣椒采收机包括夹持输送装置和脱果装置，所述夹持输送装置包括依次设置的一级夹持输送机构和二级夹持输送机构，所述一级夹持输送机构包括两条平行设置的同步带，所述二级夹持输送机构包括两条平行设置的链条，所述链条的链节上固接有夹持板，所述一级夹持输送机构的下方设有切割圆盘；所述脱果装置包括脱果辊以及与脱果辊相匹配的罩壳，所述罩壳朝向脱果辊的一侧为竖直平面，所述竖直平面上设有拱形凸起；在使用时，所述辣椒采收机移动，当辣椒植株运动至脱果装置的工作区域时进行脱果。本发明可以快速高效地采摘辣椒并降低辣椒损伤率。
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