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公开(公告)号：CN222692342U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421297957.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种可调节式辣椒采摘装置，属于农业机械设备技术领域，由行走机构、执行机构和角度调节机构组成，由行走机构来实现整个采摘装置的移动，由执行机构来实现对辣椒植株的下压、辣椒的摘取和输送，由角度调节机构来实现执行机构相对行走机构转动角度的调节，本实用新型装置结构简单紧凑，可进行快速安装与拆卸，整个具备完整的移动、采摘和收集功能。可根据不同辣椒植株高度特性差异，通过角度调节机构调节执行机构的高度和角度，可满足不同品种、不同高度辣椒植株的采摘需求，装置适用性强。
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公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118880964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411295233.9
申请日：2024-09-17
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 缪宏 , 柳天虹 , 王翔 , 张圣龙 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
Abstract: 自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法，属于农业机械领域，由液压臂、固定设置在液压臂上的上位机、与液压臂连接的液压臂连接板、与液压臂连接板连接的铲体、连接设置在铲体的底部，并与上位机连接的力学传感组件、连接设置在铲体的侧面并与上位机连接的光纤传感组件组成。液压臂连接板内设有电源模块和控制板，控制板与上位机连接；铲体顶部设有冲击部件和转向电机，冲击部件与电源模块连接，转向电机分别与电源模块和控制板连接。本发明装置结构新颖，控制方法科学合理，在挖掘过程中可实时检测前方挖掘工况，可有效避免挖掘铲与硬质物体形成接触，通过实施调节挖掘铲挖掘深度和角度，可减少挖掘铲的损伤和故障，优化了能耗。
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公开(公告)号：CN118872480A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410808351.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 扬州大学 , 江苏力嘉装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及收获设备技术领域，特别是一种具有分类功能的高收获率甘蓝收获机，本发明包括由车体、传动带、收集箱和拾取杆组成的主体单元，由容纳仓、夹持气囊和滚针轴承组成的夹持单元，以及由随动件、中继件、轨道件和连接件组成的调节单元，在主体单元和夹持单元的作用下，在面对大小不一的甘蓝情况下，都可以有效夹持在传送带上进行收获，在夹持单元和调节单元的共同作用下，在甘蓝进入收集箱前可以完成大小筛分，将达标的甘蓝和不达标的甘蓝进行分离，以实现自动筛分的功能，有效解决人工筛分费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN119472394A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411529011.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种甘薯储运用云管控系统及管控方法，属于智慧农业技术领域，系统包括环境检测模块、品质监测模块、数据传输与同步模块、以及远程控制与故障诊断模块，可实时监控车厢内的温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度等环境参数，可维持甘薯储藏所需的最佳环境条件，从而有效延缓甘薯的代谢过程，避免腐烂和品质下降。通过智能化监控与远程控制，实现对甘薯的全方位保护，提升运输与储藏过程中的效率和品质维护能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265422B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210871414.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于基准图像质量算法的粗糙度测量方法与方法，测量装置包括工作台、色块和图像采集器，工作台上侧设置有磨削样块，磨削样块的检测面朝上水平放置，光源经色块发射出的光线与磨削样块上表面的夹角为45°，图像采集器的光轴和磨削样块上表面的夹角为45°，图像采集器的光轴和光线照射在磨削样块上表面时的夹角为90°，包括以下步骤，设置N个已经标定的样块，设定拍摄次数i的初始值为1；使用相机对第i个样块进行拍摄；将i+1后的值赋给新的i；判断新的i是否超过N，若i不大于N，返回拍摄步骤，否则拍摄结束；计算每个图像的特征值，构建粗糙度的预测模型；使用本发明能实现磨削样块粗糙度的测量，精度高。
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公开(公告)号：CN119111805A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411291060.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
Abstract: 一种薯类作物表面泥土分离装置及分级处理方法，属于薯类作物筛分技术领域，由装置壳体、设置在装置壳体内部的多级对辊机构、传送机构、高频振动机构和高压气吹机构构成；每级对辊机构均由一对辊子和若干柔性刷齿构成，柔性刷齿均布连接在辊子的外圆周上，用于甘薯表面泥土的刷除；传送机构设置在每级对辊机构的下方，用于甘薯的承接以及下一级的输送；高频振动机构使甘薯表面剩余硬质土层形成振动疏松；高压气吹机构用于甘薯表面及传送机构表面土层的吹除。本发明装置组成结构简单，可对甘薯表面泥土进行粗刷、精刷和高精刷作业，可有效防止甘薯表面的损伤进一步提高甘薯表面泥土的去除效率，提高了自动化程度，满足大批量流水线作业。
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公开(公告)号：CN119073086A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411364314.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 张善文 , 李少文 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 刘思幸 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法，属于作物收获设备技术领域。由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距，执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接，角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接，收集箱通过销轴与车架转动连接，采用模块化设计，以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。
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公开(公告)号：CN113418476A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110780304.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的磨齿齿面粗糙度测量装置与方法，包括底座，所述底座上可转动地连接有旋转平台，所述旋转平台上方设有可转动的待测齿轮；检测组件，所述检测组件包括激光发射器和图像采集器，所述激光发射器发射出的入射光线打在待测齿轮齿面上，所述图像采集器采集齿面上的表面图像；使用本发明实现磨齿齿面粗糙度的测量，检测方便，精度高。
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公开(公告)号：CN119309496A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411416339.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 路恩会 , 季汝坤 , 缪宏 , 张善文 , 吉鑫 , 戴敏 , 张圣龙 , 王翔 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G01B11/14
Abstract: 一种基于改进的ResNet50V2双激光微位移测距装置，属于微位移测距技术领域，由底板、与底板连接固定的升降位移调节机构和水平位移调节机构，由CCD相机、水平位移调节机构和升降位移调节机构组成的CCD成像组件、由被测样块和水平位移调节机构组成的被测样块组件、由分光镜和升降位移调节机构组成，且置于CCD成像组件与被测样块组件之间的分光镜组件；以及置于分光镜组件的侧面，用于激光光束的发出的激光器组成。本发明装置组成结构简单，测量过程中只需对被测物体进行微调，操作方便，能准确获取被测物体微位移的高分辨率图片，可进一步提高视觉测量精度。
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