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公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118880964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411295233.9
申请日：2024-09-17
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 缪宏 , 柳天虹 , 王翔 , 张圣龙 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
Abstract: 自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法，属于农业机械领域，由液压臂、固定设置在液压臂上的上位机、与液压臂连接的液压臂连接板、与液压臂连接板连接的铲体、连接设置在铲体的底部，并与上位机连接的力学传感组件、连接设置在铲体的侧面并与上位机连接的光纤传感组件组成。液压臂连接板内设有电源模块和控制板，控制板与上位机连接；铲体顶部设有冲击部件和转向电机，冲击部件与电源模块连接，转向电机分别与电源模块和控制板连接。本发明装置结构新颖，控制方法科学合理，在挖掘过程中可实时检测前方挖掘工况，可有效避免挖掘铲与硬质物体形成接触，通过实施调节挖掘铲挖掘深度和角度，可减少挖掘铲的损伤和故障，优化了能耗。
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公开(公告)号：CN118872480A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410808351.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 扬州大学 , 江苏力嘉装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及收获设备技术领域，特别是一种具有分类功能的高收获率甘蓝收获机，本发明包括由车体、传动带、收集箱和拾取杆组成的主体单元，由容纳仓、夹持气囊和滚针轴承组成的夹持单元，以及由随动件、中继件、轨道件和连接件组成的调节单元，在主体单元和夹持单元的作用下，在面对大小不一的甘蓝情况下，都可以有效夹持在传送带上进行收获，在夹持单元和调节单元的共同作用下，在甘蓝进入收集箱前可以完成大小筛分，将达标的甘蓝和不达标的甘蓝进行分离，以实现自动筛分的功能，有效解决人工筛分费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN119472394A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411529011.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种甘薯储运用云管控系统及管控方法，属于智慧农业技术领域，系统包括环境检测模块、品质监测模块、数据传输与同步模块、以及远程控制与故障诊断模块，可实时监控车厢内的温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度等环境参数，可维持甘薯储藏所需的最佳环境条件，从而有效延缓甘薯的代谢过程，避免腐烂和品质下降。通过智能化监控与远程控制，实现对甘薯的全方位保护，提升运输与储藏过程中的效率和品质维护能力。
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公开(公告)号：CN115265422B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210871414.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于基准图像质量算法的粗糙度测量方法与方法，测量装置包括工作台、色块和图像采集器，工作台上侧设置有磨削样块，磨削样块的检测面朝上水平放置，光源经色块发射出的光线与磨削样块上表面的夹角为45°，图像采集器的光轴和磨削样块上表面的夹角为45°，图像采集器的光轴和光线照射在磨削样块上表面时的夹角为90°，包括以下步骤，设置N个已经标定的样块，设定拍摄次数i的初始值为1；使用相机对第i个样块进行拍摄；将i+1后的值赋给新的i；判断新的i是否超过N，若i不大于N，返回拍摄步骤，否则拍摄结束；计算每个图像的特征值，构建粗糙度的预测模型；使用本发明能实现磨削样块粗糙度的测量，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119111805A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411291060.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
Abstract: 一种薯类作物表面泥土分离装置及分级处理方法，属于薯类作物筛分技术领域，由装置壳体、设置在装置壳体内部的多级对辊机构、传送机构、高频振动机构和高压气吹机构构成；每级对辊机构均由一对辊子和若干柔性刷齿构成，柔性刷齿均布连接在辊子的外圆周上，用于甘薯表面泥土的刷除；传送机构设置在每级对辊机构的下方，用于甘薯的承接以及下一级的输送；高频振动机构使甘薯表面剩余硬质土层形成振动疏松；高压气吹机构用于甘薯表面及传送机构表面土层的吹除。本发明装置组成结构简单，可对甘薯表面泥土进行粗刷、精刷和高精刷作业，可有效防止甘薯表面的损伤进一步提高甘薯表面泥土的去除效率，提高了自动化程度，满足大批量流水线作业。
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公开(公告)号：CN119073086A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411364314.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 张善文 , 李少文 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 刘思幸 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法，属于作物收获设备技术领域。由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距，执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接，角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接，收集箱通过销轴与车架转动连接，采用模块化设计，以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。
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公开(公告)号：CN113418476A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110780304.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的磨齿齿面粗糙度测量装置与方法，包括底座，所述底座上可转动地连接有旋转平台，所述旋转平台上方设有可转动的待测齿轮；检测组件，所述检测组件包括激光发射器和图像采集器，所述激光发射器发射出的入射光线打在待测齿轮齿面上，所述图像采集器采集齿面上的表面图像；使用本发明实现磨齿齿面粗糙度的测量，检测方便，精度高。
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公开(公告)号：CN119309496A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411416339.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 路恩会 , 季汝坤 , 缪宏 , 张善文 , 吉鑫 , 戴敏 , 张圣龙 , 王翔 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G01B11/14
Abstract: 一种基于改进的ResNet50V2双激光微位移测距装置，属于微位移测距技术领域，由底板、与底板连接固定的升降位移调节机构和水平位移调节机构，由CCD相机、水平位移调节机构和升降位移调节机构组成的CCD成像组件、由被测样块和水平位移调节机构组成的被测样块组件、由分光镜和升降位移调节机构组成，且置于CCD成像组件与被测样块组件之间的分光镜组件；以及置于分光镜组件的侧面，用于激光光束的发出的激光器组成。本发明装置组成结构简单，测量过程中只需对被测物体进行微调，操作方便，能准确获取被测物体微位移的高分辨率图片，可进一步提高视觉测量精度。
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公开(公告)号：CN118097348B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410082190.X
申请日：2024-01-19
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7算法的无人船识别系统，具体涉及深度学习技术领域，用于解决现有的水上目标检测模型在YOLO算法中追求轻量化以提高检测效率所导致的图像特征过度剥离的问题，系统包括数据捕捉模块、智能学习模块、分析验证模块、决策处理模块，收集内河湖泊船舶图像数据并进行标注，利用数据集构建训练模型，对传统YOLOv7算法框架进行优化，将YOLOv7算法结构中的ELAN模块替换为DSConv‑ELAN‑REP模块，并将损失函数中的IoU度量替换为NWD度量，根据环境背景复杂程度与训练模型中下采样缩放倍数之积来衡量环境背景复杂程度对下采样中特征剥离的深度，通过构建评估模型，衡量训练模型修正效率，并进行比对验证，能够确保检测效率与准确性的平衡，减轻工作人员负担。
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