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公开(公告)号：CN116615985A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310814672.5
申请日：2023-07-05
申请人： 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
发明人： 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
摘要： 一种复式作业还田装置，属于农业机械设备领域，由粉碎箱体，传动机构、捡拾机构、粉碎机构、挡土罩壳、耕深调节机构和旋耕机构组成；粉碎箱体与拖拉机连接固定；传动机构与拖拉机形成动力传递连接；捡拾机构设置和粉碎机构均设置在粉碎箱体内部，并与传动机构驱动连接，实现捡拾作业和粉碎作业；挡土罩壳与粉碎箱体活动连接；耕深调节机构连接设置在粉碎箱体与挡土罩壳之间，并可相对粉碎箱体进行耕作深度的调节；旋耕机构设置在挡土罩壳内，实现旋耕作业。本发明装置结构简单，可与拖拉机形成拓展连接，适用性强。具有较高的捡拾效率和粉碎效率，可针对工况进行调节，有利于获得合适的还田深度，有利于加快秸秆腐熟，进一步节省了农时。
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公开(公告)号：CN220570935U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321742842.5
申请日：2023-07-05
申请人： 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
发明人： 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
摘要： 蔬菜秸秆作业悬挂组件，属于农业机械设备领域，由拖拉机本体，整体悬挂连接于拖拉机本体后方的悬挂机构；与拖拉机本体上的电动机输出端连接，用于传递动力的传动机构，与传动机构传动连接，用于粉碎秸秆的粉碎机构，与粉碎机构传动连接，用于旋耕作业的旋耕机构，用于支撑和连接传动机构、粉碎机构和旋耕机构的机架组成。本实用新型结构简单，将粉碎机构和旋耕机构结合后通过悬挂机构与拖拉机匹配使用，并可将两个工序同时进行，可进一步节省农时、节约劳动力。
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公开(公告)号：CN118414952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410452189.1
申请日：2024-04-16
申请人： 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
摘要： 移栽机用送取苗盘装置，属于农业机械设备领域，包括苗盘，输送机构，送苗机构，升降转动机构，输送机构用于苗盘的输送及回收；送苗机构架设于输送机构上，用于移栽机对苗盘中钵苗的夹取；升降转动机构紧邻于送苗机构，用于将苗盘转运至送苗机构中。本发明可配合移栽机构实现苗盘的自动输送、升降、顶苗作业，能够同时针对多个苗盘进行作业，可实现苗盘中幼苗及基质的成排顶出，可方便控制苗盘移动的距离和停顿时间，能够更加高效和精确的控制送苗的距离和位移量，更好的配合取苗装置的夹取，提高了移栽取苗连续作业效率。
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公开(公告)号：CN116918541A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310548034.3
申请日：2023-05-16
申请人： 江苏汉扬农业科技有限公司 , 扬州大学
摘要： 一种分土取苗一体式机构，属于农业机械领域，机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成；移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成；导轨固定设置在两个安装支架之间，滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧，滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接，滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动，通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动，既可以可完成分土作业，又可完成秧苗的夹取，作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象，传动更为平稳，苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球，可降低对秧苗根系的损伤。
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公开(公告)号：CN109482764B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811403229.4
申请日：2018-11-23
申请人： 扬州大学
摘要： 一种冲压机床自动上下料装置，属于材料成型工程设备技术领域，结构上由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成，送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；条刷对工件进行清理，下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向下料机构水平运料，通过推料机构上的吸盘吸取倍速机械手运送来的工件，本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统送料和出料工序工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低了人工劳动力成本。
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公开(公告)号：CN118880964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411295233.9
申请日：2024-09-17
申请人： 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
发明人： 刘思幸 , 张泽辰 , 缪宏 , 柳天虹 , 王翔 , 张圣龙 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
摘要： 自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法，属于农业机械领域，由液压臂、固定设置在液压臂上的上位机、与液压臂连接的液压臂连接板、与液压臂连接板连接的铲体、连接设置在铲体的底部，并与上位机连接的力学传感组件、连接设置在铲体的侧面并与上位机连接的光纤传感组件组成。液压臂连接板内设有电源模块和控制板，控制板与上位机连接；铲体顶部设有冲击部件和转向电机，冲击部件与电源模块连接，转向电机分别与电源模块和控制板连接。本发明装置结构新颖，控制方法科学合理，在挖掘过程中可实时检测前方挖掘工况，可有效避免挖掘铲与硬质物体形成接触，通过实施调节挖掘铲挖掘深度和角度，可减少挖掘铲的损伤和故障，优化了能耗。
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公开(公告)号：CN118690539A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410703681.1
申请日：2024-06-03
申请人： 扬州大学 , 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司 , 镇江农谷农业科技园有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了基于数字孪生的作物灌溉控制方法及系统，方法包括：获取灌溉区域相关数据；基于获取数据，生成灌溉区域的孪生场景模型；依据孪生场景模型各类数据信息优化灌溉策略，通过孪生场景模型中的环境数据、作物的生长阶段和/或生长特征对肥料与灌溉水进行配比分析，得到水肥配比方案，并结合实时湿度数据以及预测天气数据获取灌溉量需求，得到灌溉量方案；依据水肥配比方案和灌溉量方案进行灌溉。本发明运用数字孪生技术，构建数字孪生虚拟灌溉场景，设定相应灌溉配比策略，控制肥料添加以及个灌溉节点的灌溉流量，实现了作物的精确灌溉和局部控制，减少灌溉用水和肥料用量，针对性的在作物各个生长阶段施以不同灌溉策略，提升作物产量。
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公开(公告)号：CN118372883A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532723.X
申请日：2024-04-30
申请人： 扬州大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 一种移栽机控制系统及直线行驶控制方法，属于农机导航技术领域，控制系统包括参数收集模块、参数处理模块、控制器和自动回正模块，控制方法则是通过参数收集模块，获得转向柱的相对转角Δα，移栽机行驶速度V，横向加速度a；根据转向柱的相对转角、移栽机行驶速度、横向加速度确定方向盘修正转角β和方向盘修正转交偏差Δβ，通过计算得到当前方向盘的转角θ，根据控制器计算得到移栽机在惯性坐标系的位置状态；最后结合当前方向盘的转角θ和移栽机在惯性坐标系的位置状态判断当前移栽机是否处于直线行驶状态，自动回正模块自动控制方向盘回正，使移栽机直线行驶。
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公开(公告)号：CN118077383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410444242.3
申请日：2024-04-15
申请人： 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
摘要： 一种自适应地形高效移栽植苗装置，属于农业机械设备领域，包括机架、传动机构、栽植机构和压实机构，传动机构包括齿轮传动装置、齿轮齿条传动装置、电机、电机减速器，栽植机构包括栽植漏斗、栽植鸭嘴、开合板、控制气缸，压实机构包括压实轮、压实机架、压实气缸。本发明可适应于不平整复杂农田环境栽植，同时保证高速栽植作业，增强移栽机构实际农情适应性，降低移栽苗扶倒率，提高移栽效率和移栽苗存活率。
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公开(公告)号：CN116548224A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310773531.3
申请日：2023-06-28
申请人： 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州大学
发明人： 夏云帆 , 缪宏 , 戴敏 , 张善文 , 刘洪程 , 刘旭 , 李小银 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔 , 邹竞 , 边义祥
摘要： 一种育苗用温室内循环系统及管控方法，属于温室结构技术领域，包括温室本体以及设置在温室本体内的分区控制系统和育苗调节系统，本发明可对每个分区内的育苗环境进行信息采集，分区管控系统和育苗调节系统通过反馈后的信息进行启闭调节，满足了各分区内的各自的育苗环境，进一步提高了育苗成活率。满足了同一个温室内同时进行多个分区的育苗作业，增强了温室的多用性，减少了额外的温室建设成本，进一步提高了育苗的高效化作业。
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