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公开(公告)号：CN112935675B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110275497.8
申请日：2021-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种腹板角钢组件角钢拱度成型点焊专机，属于天车主梁技术领域。该专机包括：龙门行走左台车架、台车立柱、第一龙门横梁、第一龙门横梁左机头、第一龙门横梁机器人、第二龙门横梁、第二龙门横梁左机头、第二龙门横梁机器人、第二龙门横梁右机头、龙门专机路轨、龙门专机行走齿条、龙门行走右台车架、龙门行走驱动伺服、龙门横梁右左机头、第一龙门横梁激光扫描器第一龙门横梁激光扫描器及控制系统组成。以龙门专机路轨为基准安装于地面，龙门行走左台车架和龙门行走右台车架安装于路轨之上。左右台车架与台车立柱、第一龙门横梁和第二龙门横梁通过螺栓连接成龙门框架结构。
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公开(公告)号：CN103521970A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310530045.5
申请日：2013-10-31
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00 , G05B19/414
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/123
摘要： 本发明公开了一种马鞍形空间曲线自动焊接控制系统，属一种现代焊接控制系统，PLC主控单元，分别接入人机交互界面与位置控制模块，由人机交互界面确定焊枪的原始位置，PLC主控单元按照当前焊枪的原始位置作为马鞍形焊接轨迹的初始起点；位置控制模块，接入多个伺服电机；通过位置控制模块对焊枪当前位置的反馈，使得在焊接执行过程中，可实时由人机交互界面通过PLC主控单元内部的控制程序接口调整当前焊接的马鞍量，有效提升了自动焊接的精确度；且通过人机交互界面对系统的操作难度较低，对焊接设备的机械要求简单，自动化程度高，进而有效提高了系统运行时的焊接效率,且相对于弧焊机器人来说使用成本低。
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公开(公告)号：CN103521970B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310530045.5
申请日：2013-10-31
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00 , G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种马鞍形空间曲线自动焊接控制系统，属一种现代焊接控制系统，PLC主控单元，分别接入人机交互界面与位置控制模块，由人机交互界面确定焊枪的原始位置，PLC主控单元按照当前焊枪的原始位置作为马鞍形焊接轨迹的初始起点；位置控制模块，接入多个伺服电机；通过位置控制模块对焊枪当前位置的反馈，使得在焊接执行过程中，可实时由人机交互界面通过PLC主控单元内部的控制程序接口调整当前焊接的马鞍量，有效提升了自动焊接的精确度；且通过人机交互界面对系统的操作难度较低，对焊接设备的机械要求简单，自动化程度高，进而有效提高了系统运行时的焊接效率,且相对于弧焊机器人来说使用成本低。
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公开(公告)号：CN112935675A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110275497.8
申请日：2021-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种腹板角钢组件角钢拱度成型点焊专机，属于天车主梁技术领域。该专机包括：龙门行走左台车架、台车立柱、第一龙门横梁、第一龙门横梁左机头、第一龙门横梁机器人、第二龙门横梁、第二龙门横梁左机头、第二龙门横梁机器人、第二龙门横梁右机头、龙门专机路轨、龙门专机行走齿条、龙门行走右台车架、龙门行走驱动伺服、龙门横梁右左机头、第一龙门横梁激光扫描器第一龙门横梁激光扫描器及控制系统组成。以龙门专机路轨为基准安装于地面，龙门行走左台车架和龙门行走右台车架安装于路轨之上。左右台车架与台车立柱、第一龙门横梁和第二龙门横梁通过螺栓连接成龙门框架结构。
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公开(公告)号：CN217838164U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221967406.3
申请日：2022-07-28
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种环链式自动提升翻转装置，包括设置于传输辊道两端的两个龙门架，龙门架上与传输辊道数量相对应设置有若干组提升翻转机构；每组提升翻转机构包括四个环链式电动葫芦、两个气缸以及电气控制系统，四个环链式电动葫芦两两可滑动的设置于两个龙门架上；同一气缸的两端分别与同一龙门架上两个环链式电动葫芦的吊点相固定，且同一龙门架上两个环链式电动葫芦的链条相连；设置于两个龙门架同侧的两个环链式电动葫芦同步运动。本实用新型结构简单，安装方便，且采用自动翻转，能有效减轻工人的劳动强度，并提升工作效率、以及便捷性、安全性。
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公开(公告)号：CN209867732U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920330089.6
申请日：2019-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23P23/00 , B23K101/12
摘要： 本实用新型公开了一种罐体成型的包罐专机，包括龙门式框架，龙门式框架上设有罐体固定座，罐体固定座用于固定工件，还包括包罐工装和机器人焊接工作站，包罐工装包括用于压紧工件的压紧横梁和用于卷轧工件的滚压装置，压紧横梁设于龙门式框架上，压紧横梁可于龙门式框架上升降，滚压装置包括包罐横梁和滚压轮，包罐横梁设有两个。包罐横梁设于提升纵梁上，提升纵梁上设有用于控制包罐横梁模仿罐体轨迹的数控系统，滚压轮设于包罐横梁上，机器人工作站包括焊接机器人、机器人行走机构和机器人控制系统，焊接机器人设有两个，机器人行走机构设于压紧横梁的一侧，机器人行走机构使得焊接机器人可上下左右移动进而焊接工件。
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公开(公告)号：CN204321396U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420801513.8
申请日：2014-12-16
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K10/00
摘要： 本实用新型公开了一种切割起始点寻位装置，它包括气缸，所述气缸前端设置有气缸杆，所述气缸杆前端设置有寻位接触器；所述的气缸杆后端设置有导电装置，所述导电装置上设置有接线桩，所述接线桩连接电源；所述气缸上设置有用于将气缸与割枪固定的抱夹。本实用新型实现小孔作为切割基准的工件的起始点精准定位，尤其适用于纵梁、加强梁机器人等离子切割起始点的准确寻找，实现机器人自动切割的高效和准确性。
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公开(公告)号：CN204776646U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520499211.4
申请日：2015-07-10
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种充气重载轮胎滚轮架，包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架与所述从动滚轮架连接；所述的主动滚轮架包括主动台车底座、固定在所述主动台车底座上的主动轮架座、固定在所述主动轮架座上的主动轮轴座、固定在所述主动轮轴座上的主动轮轴以及固定在主动轮轴上的充气轮胎。本实用新型主、从动滚轮架并排支撑工件后重载充气轮胎产生形变，通过形变增加轮胎与工件之间的接触面积，增大摩擦力，从而克服偏心工件容易产生的打滑现象，由于轮胎胎体的硬度低，当支撑多边形工件时，胎体可与工件接触位置产生相应形变，从而保证多边形工件旋转的稳定性。
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公开(公告)号：CN217832512U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222109477.6
申请日：2022-08-11
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B25H1/08 , B25H1/10
摘要： 本实用新型公开了一种大型工件角度及位置自动调整装置，包括：结构相同且对称设置的第一调整装置和第二调整装置，第一调整装置和第二调整装置均包括：底座，均固定在地面上；立柱，通过第一驱动装置驱动立柱滑动于底座上；升降滑板，通过第二驱动装置驱动升降滑板滑动于立柱上；转盘，转动安装于升降滑板上，通过第三驱动装置驱动转盘相对于升降滑板旋转；以及夹持块，安装在转盘上；第一调整装置的夹持块和第二调整装置的夹持块相对设置，用于夹持在大型工件的两端。本实用新型调整大型工件的角度和位置时十分快捷方便，避免了传统通过反复吊装大型工件导致工作效率低、调整不精确的问题。
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公开(公告)号：CN214526108U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120531827.0
申请日：2021-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种天车大梁盖板组件传输辊道。属于天车主梁技术领域。该系统包括：盖板组件特制传输辊道分别由盖板传输固定支架、盖板组件前端靠销、伺服升降模块、气动升降模块、固定升降模块组成。以盖板传输固定支架为基准安装于地面上。盖板组件前端靠销通过螺栓安装于盖板传输固定支架前端连接板处。本机构伺服升降模块、气动升降模块、固定升降模块均通过螺栓安装于盖板传输固定支架对应安装法兰盘处。
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