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公开(公告)号：CN104925721A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510404146.7
申请日：2015-07-10
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B66F19/00
CPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种应用于罐箱的自动翻转装置，它包括机架、底座、翻转固定架、工件纠偏系统、工件插孔锁紧系统、翻转传动系统、升降驱动系统、安全系统、液压系统、控制系统。通过装配变位机对罐箱的夹紧、升降、翻转运动，与罐箱传输线配套使罐箱处于最理想的位置进行装配作业，本发明可大大提高工件翻身的效率，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，保障作业人员的安全，是各种罐箱及同类型构件的做翻转运动的理想设备。
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公开(公告)号：CN116000553B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310295475.7
申请日：2023-03-24
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00 , B23K101/04
摘要： 本发明公开了筒体卧式内涨组对与焊接专机，包括：行走底架及变位机头架部装，变位机头架部装滑动连接在行走底架的直线导轨上；内涨机构，内涨机构连接到变位机头架部装的回转支承上，用于带动筒体翻转；变位机尾架部装，变位机尾架部装滑动连接在行走底架的直线导轨上，用于消除筒体间的间隙；尾架内撑机构，尾架内撑机构连接到变位机尾架部装上的回转支承，用于带动筒体翻转；输送滚轮架，输送滚轮架滑动连接在行走底架的直线导轨上，用于对筒体进行限位；组对滚轮架，组对滚轮架滑动连接在行走底架的直线导轨上，用于对筒体进行限位。可以减少操作人员，同时操作难度大大降低，确保操作的准确性和操作质量，提高了车间利用率与生产效率。
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公开(公告)号：CN116000553A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310295475.7
申请日：2023-03-24
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00 , B23K101/04
摘要： 本发明公开了筒体卧式内涨组对与焊接专机，包括：行走底架及变位机头架部装，变位机头架部装滑动连接在行走底架的直线导轨上；内涨机构，内涨机构连接到变位机头架部装的回转支承上，用于带动筒体翻转；变位机尾架部装，变位机尾架部装滑动连接在行走底架的直线导轨上，用于消除筒体间的间隙；尾架内撑机构，尾架内撑机构连接到变位机尾架部装上的回转支承，用于带动筒体翻转；输送滚轮架，输送滚轮架滑动连接在行走底架的直线导轨上，用于对筒体进行限位；组对滚轮架，组对滚轮架滑动连接在行走底架的直线导轨上，用于对筒体进行限位。可以减少操作人员，同时操作难度大大降低，确保操作的准确性和操作质量，提高了车间利用率与生产效率。
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公开(公告)号：CN104925721B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510404146.7
申请日：2015-07-10
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种应用于罐箱的自动翻转装置，它包括机架、底座、翻转固定架、工件纠偏系统、工件插孔锁紧系统、翻转传动系统、升降驱动系统、安全系统、液压系统、控制系统。通过装配变位机对罐箱的夹紧、升降、翻转运动，与罐箱传输线配套使罐箱处于最理想的位置进行装配作业，本发明可大大提高工件翻身的效率，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，保障作业人员的安全，是各种罐箱及同类型构件的做翻转运动的理想设备。
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公开(公告)号：CN209970613U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920652899.3
申请日：2019-05-08
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本实用新型公开了一种应用于罐箱封头组对的封头防滑装置，包括液压控制系统，所述液压控制系统驱动连接防滑油缸，所述防滑油缸连接有用于将防滑油缸固定的固定机构，所述固定机构包括分别安装在所述防滑油缸两侧的油缸抱紧上夹和油缸抱紧下夹，所述油缸抱紧上夹与油缸抱紧下夹可拆卸固定连接，固定机构还包括与所述油缸抱紧下夹的底端固定连接的安装架，所述防滑油缸的移动端连接防滑支架的一端，所述防滑支架的另一端与工件抵接。本实用新型有效防止在组对过程中因滑动而产生误差，极大的提高生产质量与效率，是罐箱封头组对的理想配套设备，具备高效率、便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN208895443U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821221633.5
申请日：2018-07-31
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种用于特灌封头与筒体组对的装置，包括抱圆机和变位机，还包括滚筒架、控制系统、工件预紧装置和工件防滑装置，所述变位机上设有液压式卡爪装置，所述液压式卡爪装置包括组对大盘、与组对大盘同心设置的同步转盘，所述同步转盘上设有用于旋转同步转盘的旋转机构，所述组对大盘上设有卡爪和用于使卡爪运动的液压系统，所述液压式卡爪装置还包括拖动连杆机构，所述拖动连杆机构一端连接组对大盘，所述拖动连杆机构另一端连接同步转盘，所述拖动连杆机构使同步转盘的旋转运动转换为卡爪的直线运动，具有提高工件的组对质量、减少组对时间、减轻工人的劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN211162698U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921823322.0
申请日：2019-10-28
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了筒体封头组对机，包括旋转大盘和设于底座上的旋转式变位机以及滚轮架；所述旋转大盘设于所述旋转式变位机上，该旋转大盘用于夹紧封头，所述滚轮架用于支撑筒体，且所述筒体可在所述滚轮架上滚动，所述旋转式变位机在底座上朝向所述筒体一侧移动，当所述封头和所述筒体顶紧后，旋转大盘同时夹紧封头和筒体，通过所述旋转变位机的旋转对封头与筒体进行点焊。本实用新型可广泛应用于单封头与筒体或双封头与筒体的组对，大大提高了工件的组对质量、减少了组对时间、减轻了工人的劳动强度，该设备能全天24小时不间断运行。
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公开(公告)号：CN209970615U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920750807.5
申请日：2019-05-23
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本实用新型公开了一种应用于罐箱封头组对的间隙调整装置，包括芯轴和卡爪座，所述芯轴上安装有卡爪头，所述卡爪头上安装有用于在组对夹紧过程中与工件直接接触的尼龙压头，所述芯轴的底端对称设置有通孔，还包括设置在所述芯轴和卡爪座之间的蝶形弹簧，还包括依次穿过所述通孔、蝶形弹簧的中心并与所述卡爪座连接的螺栓，所述通孔的内径大于所述螺栓的螺杆外径且小于螺栓的头部的外径。本实用新型可有效避免卡爪与工件之间的间隙以实现卡爪的同步运动，有效减小误差，极大的提高生产效率，是罐箱封头与筒体组对设备的理想配套设备，具有高效、便捷、安全等优点。
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公开(公告)号：CN209867732U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920330089.6
申请日：2019-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23P23/00 , B23K101/12
摘要： 本实用新型公开了一种罐体成型的包罐专机，包括龙门式框架，龙门式框架上设有罐体固定座，罐体固定座用于固定工件，还包括包罐工装和机器人焊接工作站，包罐工装包括用于压紧工件的压紧横梁和用于卷轧工件的滚压装置，压紧横梁设于龙门式框架上，压紧横梁可于龙门式框架上升降，滚压装置包括包罐横梁和滚压轮，包罐横梁设有两个。包罐横梁设于提升纵梁上，提升纵梁上设有用于控制包罐横梁模仿罐体轨迹的数控系统，滚压轮设于包罐横梁上，机器人工作站包括焊接机器人、机器人行走机构和机器人控制系统，焊接机器人设有两个，机器人行走机构设于压紧横梁的一侧，机器人行走机构使得焊接机器人可上下左右移动进而焊接工件。
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公开(公告)号：CN217838164U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221967406.3
申请日：2022-07-28
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种环链式自动提升翻转装置，包括设置于传输辊道两端的两个龙门架，龙门架上与传输辊道数量相对应设置有若干组提升翻转机构；每组提升翻转机构包括四个环链式电动葫芦、两个气缸以及电气控制系统，四个环链式电动葫芦两两可滑动的设置于两个龙门架上；同一气缸的两端分别与同一龙门架上两个环链式电动葫芦的吊点相固定，且同一龙门架上两个环链式电动葫芦的链条相连；设置于两个龙门架同侧的两个环链式电动葫芦同步运动。本实用新型结构简单，安装方便，且采用自动翻转，能有效减轻工人的劳动强度，并提升工作效率、以及便捷性、安全性。
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