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公开(公告)号：CN112935675B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110275497.8
申请日：2021-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种腹板角钢组件角钢拱度成型点焊专机，属于天车主梁技术领域。该专机包括：龙门行走左台车架、台车立柱、第一龙门横梁、第一龙门横梁左机头、第一龙门横梁机器人、第二龙门横梁、第二龙门横梁左机头、第二龙门横梁机器人、第二龙门横梁右机头、龙门专机路轨、龙门专机行走齿条、龙门行走右台车架、龙门行走驱动伺服、龙门横梁右左机头、第一龙门横梁激光扫描器第一龙门横梁激光扫描器及控制系统组成。以龙门专机路轨为基准安装于地面，龙门行走左台车架和龙门行走右台车架安装于路轨之上。左右台车架与台车立柱、第一龙门横梁和第二龙门横梁通过螺栓连接成龙门框架结构。
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公开(公告)号：CN112935675A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110275497.8
申请日：2021-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种腹板角钢组件角钢拱度成型点焊专机，属于天车主梁技术领域。该专机包括：龙门行走左台车架、台车立柱、第一龙门横梁、第一龙门横梁左机头、第一龙门横梁机器人、第二龙门横梁、第二龙门横梁左机头、第二龙门横梁机器人、第二龙门横梁右机头、龙门专机路轨、龙门专机行走齿条、龙门行走右台车架、龙门行走驱动伺服、龙门横梁右左机头、第一龙门横梁激光扫描器第一龙门横梁激光扫描器及控制系统组成。以龙门专机路轨为基准安装于地面，龙门行走左台车架和龙门行走右台车架安装于路轨之上。左右台车架与台车立柱、第一龙门横梁和第二龙门横梁通过螺栓连接成龙门框架结构。
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公开(公告)号：CN214520223U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120556409.7
申请日：2021-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种天车大梁内缝机器人焊接系统，包括：机器人移动滑台、工件放置平台、工件传输辊道、工件移动变位机构、机器人焊接系统、工件前端伺服可调定位机构；以工件传输辊道为基准，工件传输辊道中心与大梁焊接线前后相连；工件移动变位机构嵌入传输辊道之间；在工件传输辊道外侧前端右侧安装工件前端伺服可调定位机构，工件放置平台安装于工件传输辊道左侧；机器人移动滑台安装于工件放置平台左侧；机器人焊接系统安装于机器人移动滑台上。本套设备解决了工件自动传输、定位，变位。同时解决普通人工不易进入狭小箱体内部焊接问题。
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公开(公告)号：CN207577729U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721742571.8
申请日：2017-12-13
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种应用于中部槽自动焊接系统的预热装置，它包括控制系统、温度检测系统、底座、行走机构、转动臂、转动臂驱动机构以及预热枪；所述的底座安装在地面上；所述底座上设置有导轨，所述行走机构安装于所述导轨之上；所述转动臂驱动机构安装于所述行走机构上；所述转动臂驱动机构连接所述转动臂；所述转动臂连接所述预热枪；所述温度检测系统设置在工件预热位置；所述控制系统分别连接所述温度检测系统、转动臂驱动机构以及预热枪。本实用新型与目前预热系统相比他集成化程度更高，智能化程度更高。大大提高焊接质量。为中部槽无人化焊接打下基础。
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公开(公告)号：CN214526108U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120531827.0
申请日：2021-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种天车大梁盖板组件传输辊道。属于天车主梁技术领域。该系统包括：盖板组件特制传输辊道分别由盖板传输固定支架、盖板组件前端靠销、伺服升降模块、气动升降模块、固定升降模块组成。以盖板传输固定支架为基准安装于地面上。盖板组件前端靠销通过螺栓安装于盖板传输固定支架前端连接板处。本机构伺服升降模块、气动升降模块、固定升降模块均通过螺栓安装于盖板传输固定支架对应安装法兰盘处。
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公开(公告)号：CN214520222U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120533036.1
申请日：2021-03-15
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，包括：机器人移动滑台、盖板定位传输板链机构、机器人搬运组对焊接系统；以盖板定位传输板链机构为基准，机器人移动滑台安装于盖板定位传输板链机构一侧，机器人搬运组对焊接系统安装于机器人移动滑台之上。本套设备，解决了普通人工定位夹具误差大的问题，又解决定位时间长、操作繁琐弊端。
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公开(公告)号：CN207577764U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721737164.8
申请日：2017-12-13
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种应用于中部槽自动焊接夹具，包括夹具主体，所述夹具主体为对称结构；所述的夹具主体上设置有变位机动力头；还包括：变位机回转盘、变位机L臂、旋转压紧机构以及定位孔；所述变位机回转盘与所述变位机动力头；所述变位机L臂安装在所述变位机回转盘上；所述旋转压紧机构以及定位孔安装在所述变位机L臂上。本实用新型与目前定位工装相比他更精确、更快速、结构更紧凑。是中部槽焊接车间无人化重要组成部分。
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公开(公告)号：CN207563985U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721740600.7
申请日：2017-12-13
申请人： 成都焊研威达科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种应用于中部槽自动焊接系统的变轨传输车，它包括下层车架、中层车架、变轨升降液压缸、变轨导向杆、工件举升液压系统以及车架独立驱动系统；所述下层车架底部设置有第一行走轮，所述中层车架底部设置有第二行走轮；所述的中层车架通过所述变轨导向杆与所述下层车架连接；所述变轨升降液压缸与所述变轨导向杆连接；所述工件举升液压系统固定在所述下层车架上。本实用新型与目前传输方式相比大大提高了工件的传输效率和减少了传输距离和时间。有限空间内，更多布置工艺装置，提高车间空间使用率。
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