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公开(公告)号：CN111376976A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010382626.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 徐州市质量技术监督综合检验检测中心(徐州市标准化研究中心)
Abstract: 本发明公开了一种可适用于不平整地面的移动机器人底盘及其控制方法，移动机器人底盘包括底盘架体、麦克纳姆轮、连接单元、减震弹簧单元、姿态采集单元、动力单元和集中电控单元。本移动机器人底盘在工作状态时，每组姿态采集单元的摆动角度传感器实时向中央控制器反馈每组上连接板相对于底盘架体向下摆动的角度，中央控制器通过数据计算回路建立移动机器人底盘的实时运动学方程，然后中央控制器通过调整控制回路使每组动力单元的驱动电机控制各自的麦克纳姆轮，能够在保证每个麦克纳姆轮与地面紧密接触、且底盘整体运行平稳的前提下，实现根据载荷和路面状况实时对每个麦克纳姆轮的动力分配进行实时更新调整，进而实现底盘的准确定位移动。
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公开(公告)号：CN212693475U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021627693.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 徐州市质量技术监督综合检验检测中心(徐州市标准化研究中心) , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型属于测试技术领域，涉及一种用于T型圆钢管相贯节点疲劳试验的测试系统，包括：拉伸试验机；装夹结构，设在拉伸试验机的工作台上方，用于装夹待测的T型圆钢管；位移检测装置，可拆卸式连接在待测的T型圆钢管表面，用于在拉伸试验机的作用下，测试待测的T型圆钢管的上下表面的径向位移量；图像采集装置，设在拉伸试验机的工作台上，用于实时采集待测的T型圆钢管相贯节点的图像；外设的控制器，分别与拉伸试验机、位移检测装置和图像采集装置电连接，控制器通过控制器与供电电源电连接。本实用新型能方便的对T型圆钢管径向变形和疲劳裂纹扩展进行检测，从而对T型圆钢管的综合质量进行全方面评价，操作简单，测试效率高。
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公开(公告)号：CN212047573U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020745358.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 徐州市质量技术监督综合检验检测中心(徐州市标准化研究中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种可适用于不平整地面的移动机器人底盘，包括底盘架体、麦克纳姆轮、连接单元、减震弹簧单元、姿态采集单元、动力单元和集中电控单元。本移动机器人底盘在工作状态时，每组姿态采集单元的摆动角度传感器实时向中央控制器反馈每组上连接板相对于底盘架体向下摆动的角度，中央控制器通过数据计算回路建立移动机器人底盘的实时运动学方程，然后中央控制器通过调整控制回路使每组动力单元的驱动电机控制各自的麦克纳姆轮，能够在保证每个麦克纳姆轮与地面紧密接触、且底盘整体运行平稳的前提下，实现根据载荷和路面状况实时对每个麦克纳姆轮的动力分配进行实时更新调整，进而实现底盘的准确定位移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115098908B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210569267.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种火灾下双跨及多跨楼盖边柱失效的极限载荷计算方法，其包括步骤：S1、对板进行圆弧状的微元划分，并进行失效边柱的三个相邻梁的受力假设；S2、基于保守估计，确定梁上力的分布情况；S3、根据梁的挠曲定义，计算常温下的梁的挠曲线方程；S4、确定热梯度引起的挠曲线方程，代入常温下的挠曲线方程以计算梁顶与梁底热梯度引起的挠曲线方程；S5、基于板块平衡法与塑性铰线引起的附加矩原理，计算拉伸薄膜效应引起的不同半径的扇形区域单位承载力的变化；最后由双跨楼盖受力的原理，进一步得到多跨楼盖边柱失效情况的楼板承载力的计算方法。本发明提出了新型的承载力计算方法，较现有方法具有更快的速度、便捷性。
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公开(公告)号：CN119777842A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411846293.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司 , 山西省水利水电勘测设计研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/002 , E21B47/013
Abstract: 本发明公开一种可拆卸式孔内电视探头扶正装置，包括电视探头和扶正弹片，所述电视探头的侧壁上沿圆周方向至少设置有三个所述扶正弹片，每个所述扶正弹片均沿所述电视探头的轴向设置，所述扶正弹片的两端与所述电视探头的侧壁连接，所述扶正弹片的中部朝向背离所述电视探头的方向凸起。通过在电视探头的一周等间距设置多个扶正弹片，能够将电视探头保持在钻孔的中心，从而保证电视探头与孔壁处于合适的距离，保证成像质量，并避免电视探头与发生碰撞，通过设置滑槽配合螺钉，能够在扶正弹片经过障碍物发生较大的变形时，扶正弹片能够向两端扩展移动，从而提高扶正弹片对不同孔径的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118292592A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410397880.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04B5/43 , E04B1/74 , E04D13/18 , F24S20/20 , F24S25/61 , F04B41/02 , F04B39/06 , F01K3/12 , F01K3/14
Abstract: 本发明提供一种基于空腔楼盖结构和压缩空气储能的建筑储能系统，属于建筑储能技术领域。在空腔楼盖建筑中的换热楼盖、储气楼盖，以及压缩空气储能系统和循环蓄热系统；换热楼盖与储气楼盖连接；所述压缩空气储能系统包括压缩机、换热管道、储气室和膨胀机；循环蓄热系统包括冷水罐、第一温水罐、热水罐、第二温水罐和太阳能集热器；热水罐和太阳能集热器、建筑供暖系统连接；通过换热楼盖对压缩空气进行换热，通过储气楼盖对压缩空气进行储存，实现了压缩空气储能系统与空腔楼盖建筑的结合，进而通过压缩空气储能系统实现对夜间廉价电能的利用，降低了用户的使用成本，通过循环蓄热系统实现对建筑的供电供热一体化，能源利用率高，耗能低。
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公开(公告)号：CN117662244A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311757806.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州安和永驻科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的冲击地压综合预警系统，包括：区域确定子系统、震动监测子系统、煤体受力监测子系统、地音监测子系统及综合预警子系统；区域确定子系统，用于确定需要重点监测的矿井巷道；震动监测子系统，用于对矿井巷道获取震动数据，并将震动数据发送给综合预警子系统；煤体受力监测子系统，用于对矿井巷道获取煤体受力数据，并将煤体受力数据发送给综合预警子系统；地音监测子系统，用于对矿井巷道获取地音数据，并将地音数据发送给综合预警子系统；综合预警子系统，用于接收震动数据、煤体受力数据和地音数据，并对震动数据、煤体受力数据和地音数据进行预警分析，获取分析结果，完成冲击地压综合预警。
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公开(公告)号：CN117420598A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353631.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 鹤壁煤电股份有限公司第九煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微震探测注浆过程中浆液扩散范围的方法，先采集微震数据，并对采集的所有微震事件进行筛选，获得有效微震事件，然后获取各个有效微震事件的位置及各自能量大小，接着采用改进的DBSCAN聚类分析法对有效微震事件进行分析处理，利用发现的特性，通过设定随能量变化而变化的领域ε，能量越大的微震事件则其领域ε范围越大，能量越小的微震事件则其领域ε范围越小，最终利用这种方式能区分出注浆冲击产生的微震事件，最后获取区分出微震事件的位置，从而确定本次微震数据采集时浆液扩散的范围。使得本发明在具有较大探测深度前提下，还能区分出注浆冲击产生的微震事件，从而能保证对浆液扩散范围的探测精度。
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公开(公告)号：CN116911130A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310880019.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种散体力加载的液压挖掘机铲斗耳板结构优化设计方法，包括步骤：建立液压挖掘机三维实体模型及运动学仿真模型；建立物料颗粒三维实体模型；通过仿真分析获得铲斗挖掘斜坡物料堆过程中铲斗散体力和应力应变特性；对耳板结构参数两两分组，开展ANSYS响应面优化，验证各响应面有效性并求解各组最优尺寸参数结果；耦合多组响应面最优耳板结构尺寸参数，验证最优耳板结构尺寸对应铲斗应力应变特性，获得基于ANSYS响应面优化的铲斗最优耳板结构。本发明的优化设计方法具有普适性，投入成本低、效率高、精度高。
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公开(公告)号：CN115905940A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325446.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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