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公开(公告)号：CN114393990A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111571000.3
申请日：2021-12-21
申请人： 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种双电机驱动的轮式底盘，包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分，充分利用了差速齿轮箱与齿轮传动、带传动的优势，两侧动力传动部分可以沿中心传动轴上下摆动，减震效果好，使车辆在复杂路面行驶时更加平稳；采用轮边行星减速器，相比其他减速结构来说安装更加方便，锁紧定位更加可靠，不易产生打齿现象；轮边行星减速器通过螺栓与轮毂固定在一起，接触面积大、装配误差小，连接稳固，轮毂不易松动；采用两个对称安装的电动机为动力输出结构，一方面可以使整个底盘结构更加紧凑稳固，另一方面两个电动机同时工作能够提供足够的动力可以使底盘更容易在复杂路面行驶。
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公开(公告)号：CN216507888U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123225358.9
申请日：2021-12-21
申请人： 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种双电机驱动的轮式底盘，包括布置在底盘中部的动力输入部分、两个对称布置在底盘两侧的动力传动部分，充分利用了差速齿轮箱与齿轮传动、带传动的优势，两侧动力传动部分可以沿中心传动轴上下摆动，减震效果好，使车辆在复杂路面行驶时更加平稳；采用轮边行星减速器，相比其他减速结构来说安装更加方便，锁紧定位更加可靠，不易产生打齿现象；轮边行星减速器通过螺栓与轮毂固定在一起，接触面积大、装配误差小，连接稳固，轮毂不易松动；采用两个对称安装的电动机为动力输出结构，一方面可以使整个底盘结构更加紧凑稳固，另一方面两个电动机同时工作能够提供足够的动力可以使底盘更容易在复杂路面行驶。
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公开(公告)号：CN114179185B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111553227.5
申请日：2021-12-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B27M3/18
摘要： 本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。
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公开(公告)号：CN111363284B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010206610.2
申请日：2020-03-23
摘要： 本发明涉及一种壳核结构高吸水树脂/高岭土复合球吸湿材料及其制备方法，该复合球吸湿材料为多孔球体，其包括有作为核部的高吸水树脂基体、以及包覆在所述核部的壳层，该壳层为高岭土和高吸水树脂复合构成的复合多孔传输层，该复合球吸湿材料中高岭土的含量为25‑40wt％。此外，其制备方法以高吸水树脂为基体，通过活化、溶胀、包覆、干燥及筛分等步骤在其表面构造一层高岭土‑高分子复合多孔传输壳层，复合多孔传输壳层吸收气相中的水蒸气形成液态水，然后传递给核部高分子树脂，改变了原高吸水树脂吸湿的机理，提升了其吸湿性能。本发明制得的复合颗粒球，其10小时吸湿量和吸湿率最高达到原树脂的1.95倍，吸湿速率较原树脂提升了30％，且其尺寸可以调控。
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公开(公告)号：CN111363284A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010206610.2
申请日：2020-03-23
摘要： 本发明涉及一种壳核结构高吸水树脂/高岭土复合球吸湿材料及其制备方法，该复合球吸湿材料为多孔球体，其包括有作为核部的高吸水树脂基体、以及包覆在所述核部的壳层，该壳层为高岭土和高吸水树脂复合构成的复合多孔传输层，该复合球吸湿材料中高岭土的含量为25-40wt％。此外，其制备方法以高吸水树脂为基体，通过活化、溶胀、包覆、干燥及筛分等步骤在其表面构造一层高岭土-高分子复合多孔传输壳层，复合多孔传输壳层吸收气相中的水蒸气形成液态水，然后传递给核部高分子树脂，改变了原高吸水树脂吸湿的机理，提升了其吸湿性能。本发明制得的复合颗粒球，其10小时吸湿量和吸湿率最高达到原树脂的1.95倍，吸湿速率较原树脂提升了30％，且其尺寸可以调控。
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公开(公告)号：CN114179185A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111553227.5
申请日：2021-12-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B27M3/18
摘要： 本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。
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公开(公告)号：CN110577217A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910982733.2
申请日：2019-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C01B32/318 , C01B32/348 , H01G11/24 , H01G11/32 , H01G11/34 , H01G11/44
摘要： 本发明涉及多孔炭制备技术领域，提供了一种蜂窝状多孔炭及其制备方法和一种超级电容器电极片。本发明将木质素和氯化锌溶液混合后进行水热反应，得到水热焦；将所述水热焦和活化剂混合进行活化反应，得到蜂窝状多孔炭。本发明提供的制备方法以木质素为原料，木质素含有丰富的官能团，水热反应过程中，氯化锌使木质素中的羟基或羧基以水的形式脱除，从而相互交联形成蜂窝状多孔结构，后期经过活化剂的造孔，形成微孔中孔相互连通的孔结构；本发明制备得到的蜂窝状多孔炭比表面积大、导电性能高，用其制备的超级电容器电极片具有优异的电化学性能。
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公开(公告)号：CN106831363A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611166389.2
申请日：2016-12-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C07C41/30 , C07C43/215 , C07C17/269 , C07C25/24 , C07C1/26 , C07C15/54 , C07C15/58 , C07D213/16 , C07C67/31 , C07C69/94
CPC分类号： Y02P20/584 , C07C41/30 , C07C1/26 , C07C17/269 , C07C67/31 , C07C2521/18 , C07C2523/44 , C07D213/16 , C07C43/215 , C07C25/24 , C07C15/54 , C07C15/58 , C07C69/94
摘要： 本发明以1,1‑二溴‑1‑烯烃类化合物与卤代苯衍生物为原料，在碱和钯催化剂的作用下发生消除‑交叉偶联反应合成内炔类化合物。内炔类化合物是非常重要的化学原料及中间体，广泛存在于天然化合物、药物分子、生物活性物质、有机功能材料当中。本发明具有原料成本低、反应收率高、操作简单和催化剂可回收等优点，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113151856B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110424556.3
申请日：2021-04-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C25B11/075 , C25B11/065 , B82Y40/00 , C25B1/04
摘要： 本发明公开了一种高熵合金磷化物纳米粒子催化剂的制备及其在电解水制氢中的应用，先取四种或四种以上金属源，与磷源共同置于油胺中，金属源与磷源的摩尔比为1：2，加入缓冲试剂，将混合物搅拌均匀；在惰性气氛下，将混合物升温至150℃搅拌反应，反应结束后冷却、洗涤、离心，用正己烷溶解，得到高熵合金磷化物纳米粒子溶液；将纳米粒子溶液通过超声碳负载的方式负载在活性炭上，煅烧，得到碳负载的高熵合金磷化物纳米粒子催化剂。本发明的制备方法原料易得，反应温度低，后处理简单，不产生有毒的磷蒸汽等副产物，且制得的高熵合金磷化物催化剂在电解水制氢体系中表现出良好的催化性能。
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公开(公告)号：CN111206261A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010104730.1
申请日：2020-02-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种电化学合成芳基甲硫醚类化合物的方法，步骤是以富电子芳香化合物、硫氰酸钾作为原料，甲醇与水作为溶剂的条件下，在单室电解池中，以铂片作为阳极、泡沫镍作为阴极，恒电流电解搅拌反应，反应结束后，经分离纯化得到芳基甲硫醚。本发明方法工艺操作简单安全，反应选择性好，收率高，所使用的原料经济实惠、毒性小，环境友好，无需使用化学氧化剂和过渡金属催化剂，减少了资源浪费和环境污染，条件更加温和，是电化学C-H键活化的新应用。
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