用于同步基板传送的机械手

    公开(公告)号:CN114097069B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202080050133.3

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 示例性基板处理系统可以包括限定传送区域的传送区域壳体,并包括基板支撑件与传送设备。传送设备可包括中心毂,所述中心毂具有壳体,并且包括第一轴与第二轴。壳体可与第二轴耦接,并且可以限定内部壳体容积。传送设备可以包括多个臂,所述多个臂等于多个基板支撑件中的基板支撑件的数量。多个臂中的每个臂可以围绕壳体的外部耦接。传送设备可包括设置在内部壳体容积内的多个臂毂。多个臂毂中的每个臂毂可以通过壳体与多个臂中的臂耦接。臂毂可与中心毂的第一轴耦接。

    用于同时的基板传送的机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114097071A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202080050588.5

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 示例性基板处理系统可包括传送区域壳体,所述传送区域壳体界定与多个处理区域流体耦接的传送区域。传送区域壳体的侧壁可界定用于提供和接收基板的可密封存取。系统可包括多个基板支撑件,所述多个基板支撑件设置在传送区域内。系统可还包括具有中央毂的传送设备,中央毂包括第一轴和可与第一轴反向旋转的第二轴。传送设备可包括偏心毂,偏心毂至少部分地延伸穿过中央毂,并且偏心毂从中央毂的中心轴径向地偏移。传送设备可还包括与偏心毂耦接的终端受动器。终端受动器可包括多个臂,多个臂具有的臂数量等于多个基板支撑件中的基板支撑件的数量。

    用于同步基板传送的机械手

    公开(公告)号:CN114097069A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202080050133.3

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 示例性基板处理系统可以包括限定传送区域的传送区域壳体,并包括基板支撑件与传送设备。传送设备可包括中心毂,所述中心毂具有壳体,并且包括第一轴与第二轴。壳体可与第二轴耦接,并且可以限定内部壳体容积。传送设备可以包括多个臂,所述多个臂等于多个基板支撑件中的基板支撑件的数量。多个臂中的每个臂可以围绕壳体的外部耦接。传送设备可包括设置在内部壳体容积内的多个臂毂。多个臂毂中的每个臂毂可以通过壳体与多个臂中的臂耦接。臂毂可与中心毂的第一轴耦接。

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