旋转磁控管的任意扫描路径的控制

    公开(公告)号:CN101878321B

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN200880118395.8

    申请日:2008-11-24

    CPC classification number: C23C14/35 C23C14/54 H01J37/3408 H01J37/3455

    Abstract: 一种用于控制两个马达(32、36)的控制系统及方法,决定磁控管(42)的方位角及圆周位置,该磁控管(42)绕着在溅射靶(18)背部中的溅射腔室(10)的中心轴(14)旋转,且能例如用行星齿轮机构具有几乎任意扫描路径。系统控制器(88)周期性地传送命令至密切地控制马达的运动控制器(150)。各命令包括命令单,所述命令单可为多个值之一。该运动控制器仅接收具有不同于紧接着先前命令的值的命令单的命令。一个命令选择储存在运动控制器中的扫描轮廓,所述运动控制器从选定轮廓计算马达信号。另一命令指示动态归航命令,所述动态归航命令询问传感器(166、174)以决定两旋转臂(190、192)是在预期位置中还是需要再归航。

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