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公开(公告)号：CN112269392A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010974980.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G05D1/10 , G01D21/02 , G06F9/50 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60 , H04W4/44 , H04W28/02 , H04W76/15
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。
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公开(公告)号：CN112269392B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010974980.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G05D1/10 , G01D21/02 , G06F9/50 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60 , H04W4/44 , H04W28/02 , H04W76/15
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。
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公开(公告)号：CN112198897A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010975001.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法，包括控制基站、无人机控制系统、通讯传输模块和数据检测模块，所述控制基站分别与航线规划系统、无人机控制系统连接，所述无人机控制系统与数据检测模块连接，所述数据检测模块分别与飞行平台、飞控模块以及数据对比单元连接，所述数据对比单元与航拍检测模块连接，所述数据检测模块通过飞行平台与通讯传输模块连接，所述数据检测模块通过飞控模块与手持操作端连接；所述航拍检测模块包括摄像机、射线模块、三维运动捕捉模块、数据采集终端、数据分析模块和数据采集模块。该无人机集群控制飞行航线规划控制系统、方法，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN119958531A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510047545.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于点云匹配的电力巡检航迹生成方法及装置，涉及电力巡检技术领域，本发明首先确认各电力设备的检测方案，然后根据点云质量，选择目标航迹生成方式，在目标航迹生成方式生成多条航迹中，选择目标航迹，在巡检结束后，根据电力巡检数据，分析各电力设备的检测质量和巡检的检测质量，大大地提高了电力巡检航线生成方式选择的准确性，保证航线的覆盖率，保证检测角度和画面大小的稳定，降低图像识别的难度，提高检测结果的准确性，同时选择巡检设备到达停靠点的合理的航迹，从而保证巡检设备的顺利检测和安全性，并且对巡检后的检测质量进行分析，为后续航迹生成提供数据参考，保证电力巡检的效果。
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公开(公告)号：CN115291219A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210677107.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G01S13/933 , G01S13/86 , G01S7/41 , B64D47/08
Abstract: 本发明提供一种利用单目摄像头实现无人机动态避障方法、装置及无人机，其中方法包括：通过毫米波雷达模块测量动态障碍物与无人机之间的距离；由单目视觉模块采集视频，获得动态障碍物在像素坐标系下的坐标信息；得到动态障碍物相对于无人机的位置信息；得到动态障碍物相对于无人机的速度；得出动态障碍物自身的速度；推算出动态障碍物的运动轨迹；将动态障碍物的运动轨迹同无人机自身的运动轨迹对比，判断是否发生碰撞；根据是否发生碰撞的判断结果，选择是否调整飞行路径。本发明可达到无人机在复杂环境中对动态障碍物自动规避，实现无人机飞行过程安全监控，降低硬件成本，提高无人机的飞行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118409530A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410390767.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，提出了无人机远程控制系统，包括操控终端，所述操控终端通过数据传输技术与无线连接模块相连，用操控者控制无人机，所述无线连接模块通过数据传输技术与起飞模块相连，用于控制无人机的起飞。通过飞行处理模块经过航程计算模块判断无人机航程距离，进而使卫星经过信号连接模块介入到无人机的控制中，从而在无人机远程飞行时，操控者经过信号接收模块对飞行处理模块进行操控，从而可以控制无人机的飞行，故而可以使无人机进行远程飞行，同时，无人机在飞行的过程中，使飞行控制模块进行介入，且使飞行姿态调整模块对无人机的飞行姿态进行处理，从而使无人机可以保持正确的飞行姿态进行飞行。
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公开(公告)号：CN118323517A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410371467.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动补给站，包括用于容纳无人机的箱体和滑动在箱体顶端的箱盖，箱体内设置停机坪、升降机构、控制器和电源，停机坪上设置调整机构，所述的停机坪上设置导电片一，导电片一通过线路和电源连接，无人机的支撑架的底部设置导电片二，导电片二通过线路和无人机电源充电接口连接。本发明实现了无人机的自动充电，充电速度快，自动化程度高，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN118323507A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410390487.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: B64U30/296 , B64U30/294 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U50/19 , B64U10/25 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种自动巡检的固定翼无人机，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，机翼上设置旋翼机构，所述的旋翼机构包括旋翼杆、螺旋桨电机和螺旋桨，旋翼杆和机身平行设置，旋翼杆的两端均设置螺旋桨电机和螺旋桨，螺旋桨电机通过电机座设在旋翼杆内，螺旋桨电机输出端朝上延伸出旋翼杆且连接螺旋桨，旋翼杆的后端还设置有旋转电机，旋转电机设在旋翼杆外侧，旋转电机的输出端伸入旋翼杆内与螺旋桨电机的电机座连接，旋转电机通过电机座带动螺旋桨电机转动，实现螺旋桨的水平转动和垂直转动的转换。本发明在各阶段改变螺旋桨的位置，能够有效利用电力能耗。
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公开(公告)号：CN119240043A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411208925.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: B64U70/90 , B64U20/80 , B64U20/87 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/30 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机起降技术领域，提出了无人值守的无人机起降平台，包括停机平台，所述停机平台用于无人机起降，包括DSP模块，所述DSP模块通过数据传输技术与飞控模块相连，用于互联网控制无人机，所述飞控模块通过数据传输技术与环境感应模块相连，用于无人机在起飞前对周围环境进行感应，所述环境感应模块包括湿度检测单元，用于对无人机周围环境的湿度进行检测。通过环境感应模块实时感应环境情况，进行判断环境是否达到起飞条件，同时经过航点感应模块感应无人机的飞行位置是否达到野生动物出没地，且使驱赶模块对野生动物进行驱赶，并且经过降落点感应模块对返航点进行探测，从而判断是否为降落位置，并且降落在停机平台上。
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公开(公告)号：CN112595936A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011229389.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本申请提供了一种基于无人机巡检的输电线复合绝缘子智能检测系统，包括：无人机单元，地面控制终端单元，地面服务器单元，其中：所述无人机单元，用于对绝缘子进行拍摄，并将拍摄画面实时传递地面控制终端单元；所述地面控制终端单元，用于控制所述无人机飞行拍摄，并实时接收拍摄的视频流，通过共享接口将视频流传输给地面服务器单元；所述地面服务器单元，用于接收视频流，并通过实时识别，检测后，将结果显示在浏览器上。本申请提供的基于无人机巡检的输电线复合绝缘子智能检测系统，完全不需要巡检人员进行辅助操作，检测模型自动求解得到绝缘子的实际运行状态，最终实现自动化作业，极大提高输电线路绝缘子巡检效率。
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