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公开(公告)号：CN112269392B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010974980.0
申请日：2020-09-16
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC分类号： G05D1/10 , G01D21/02 , G06F9/50 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60 , H04W4/44 , H04W28/02 , H04W76/15
摘要： 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。
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公开(公告)号：CN114150920A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111440335.1
申请日：2021-11-30
申请人： 广西电网有限责任公司崇左供电局
摘要： 本发明公开一种校正水泥杆液压装置，包括底座、油压缸、液压操作机构、激光定位装置、力度传感器、支撑杆和抱箍。底座上设置油压缸，油压缸上端连接支撑杆，支撑杆上端连接抱箍，油压缸上设有激光定位装置，油压缸通过油管连接液压操作机构，液压操作机构内安装有力度传感器。本发明的校正水泥杆液压装置，作业人员不需爬杆；校正水泥杆过程中，作业人员可远离杆根或者在其倒向范围外，可以随时监视操作压力，防止压力过大损伤水泥杆。油压缸活塞伸缩均采用液压控制，力量输出平缓，防止水泥杆受力突然增加或减少。以上措施均能提高作业安全性，对生产工作具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN112198897A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010975001.3
申请日：2020-09-16
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
摘要： 本发明公开了一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法，包括控制基站、无人机控制系统、通讯传输模块和数据检测模块，所述控制基站分别与航线规划系统、无人机控制系统连接，所述无人机控制系统与数据检测模块连接，所述数据检测模块分别与飞行平台、飞控模块以及数据对比单元连接，所述数据对比单元与航拍检测模块连接，所述数据检测模块通过飞行平台与通讯传输模块连接，所述数据检测模块通过飞控模块与手持操作端连接；所述航拍检测模块包括摄像机、射线模块、三维运动捕捉模块、数据采集终端、数据分析模块和数据采集模块。该无人机集群控制飞行航线规划控制系统、方法，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN112595936A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011229389.9
申请日：2020-11-06
申请人： 广西电网有限责任公司崇左供电局
摘要： 本申请提供了一种基于无人机巡检的输电线复合绝缘子智能检测系统，包括：无人机单元，地面控制终端单元，地面服务器单元，其中：所述无人机单元，用于对绝缘子进行拍摄，并将拍摄画面实时传递地面控制终端单元；所述地面控制终端单元，用于控制所述无人机飞行拍摄，并实时接收拍摄的视频流，通过共享接口将视频流传输给地面服务器单元；所述地面服务器单元，用于接收视频流，并通过实时识别，检测后，将结果显示在浏览器上。本申请提供的基于无人机巡检的输电线复合绝缘子智能检测系统，完全不需要巡检人员进行辅助操作，检测模型自动求解得到绝缘子的实际运行状态，最终实现自动化作业，极大提高输电线路绝缘子巡检效率。
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公开(公告)号：CN115291219A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210677107.4
申请日：2022-06-15
申请人： 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC分类号： G01S13/933 , G01S13/86 , G01S7/41 , B64D47/08
摘要： 本发明提供一种利用单目摄像头实现无人机动态避障方法、装置及无人机，其中方法包括：通过毫米波雷达模块测量动态障碍物与无人机之间的距离；由单目视觉模块采集视频，获得动态障碍物在像素坐标系下的坐标信息；得到动态障碍物相对于无人机的位置信息；得到动态障碍物相对于无人机的速度；得出动态障碍物自身的速度；推算出动态障碍物的运动轨迹；将动态障碍物的运动轨迹同无人机自身的运动轨迹对比，判断是否发生碰撞；根据是否发生碰撞的判断结果，选择是否调整飞行路径。本发明可达到无人机在复杂环境中对动态障碍物自动规避，实现无人机飞行过程安全监控，降低硬件成本，提高无人机的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN112269392A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010974980.0
申请日：2020-09-16
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC分类号： G05D1/10 , G01D21/02 , G06F9/50 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60 , H04W4/44 , H04W28/02 , H04W76/15
摘要： 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。
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公开(公告)号：CN214029134U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022026334.X
申请日：2020-09-16
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
摘要： 本实用新型公开了一种轻质电力巡检无人机，包括安装箱、延伸板以及保护箱，所述安装箱上端面安装有无人机主体，安装箱的一侧开设有通口，通口下端设置有延伸板，延伸板上对称开设有两组滑槽，两组滑槽之间设置有摄像窗，摄像窗安装于延伸板上，且滑槽上配合有保护箱，保护箱的一侧安装有箱门，保护箱的内部由一组隔板分隔为除尘腔以及保护腔，除尘腔内安装有风泵，所述风泵连接有除尘管，除尘管的一端穿出除尘腔向下环绕延伸板一周并由除尘腔的另一侧穿入，呈环形状，所述保护腔内设置有安装架，安装架上安装有摄像机主体。该轻质电力巡检无人机，结构合理，能够对摄像窗口进行清洁，且能够对航拍设备进行有效保护。
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公开(公告)号：CN211442764U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922445912.0
申请日：2019-12-30
申请人： 广西电网有限责任公司崇左供电局
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。本实用新型包括无人机本体，无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆与无人机本体的下端连接；滑轮机构包括滑轮本体、旋转杆、弹性件和倒U型连接件，倒U型连接件与对应的支撑杆固定连接；旋转杆转动连接于倒U型连接件的下部，滑轮本体固定于旋转杆上；旋转杆的两端均设置于倒U型连接件的内部，且旋转杆与倒U型连接件的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆的上端。本实用新型可以减少重力和地面给予的反向力之间的双向作用效果，起到一定的缓冲作用，对滑轮机构起到保护效果，从而延长滑轮机构的使用寿命，节约成本。
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公开(公告)号：CN207555120U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721598511.3
申请日：2017-11-24
申请人： 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC分类号： F16M11/12 , H04N13/207 , H04N5/225 , F16F7/104
摘要： 本实用新型公开了一种无人机用摄像头固定装置，主要涉及摄像头固定装置领域。包括支撑架、双目3d摄像头和旋转调节装置，双目3d摄像头包括U型架和摄像头本体，U型架上设有轴孔和环形槽，环形槽侧壁上设有卡接凸起，竖直部侧面设有连接件，连接件上设有凸环，凸环外侧侧面上设有卡接滑槽，旋转调节装置包括旋转电机、滚动轴承和连轴，连轴与U型架固定连接，连轴穿过轴孔、凸环的中心孔与旋转电机的输出端连接。本实用新型的有益效果在于：能够实现双目3d摄像头在另一个空间平面内的转动，通过有效的控制双目3d摄像头在这两个平面内转动，能适应更复杂的测量要求，无人机巡视过程中对距离的判断提供可靠的影像信息。
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公开(公告)号：CN214412063U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120809059.0
申请日：2021-04-20
申请人： 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路带电装销器，包括装置主体和联通插杆，所述装置主体底端的四个拐角位置皆安装有联通插杆，装置主体顶端的中间位置安装有伸缩机构，伸缩机构的顶端安装有顶盖，所述顶盖的顶端安装有顶杆，且顶杆的顶端安装有绝缘机构，装置主体与联通插杆的连接处设置有安装机构。该种输电线路带电装销器，装置顶端安装有绝缘机构，并且绝缘机构包括胶垫、胶条、连接弹簧、第一旋转轴、贯穿柱和连接扇叶，装置使用的过程中可以利用绝缘机构实现装置顶端的绝缘，使用的过程中可以胶条和胶垫配合减少肌肤与装销器顶端的接触，提高了装置使用过程中安全性。
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