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公开(公告)号：CN116400680A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310186995.4
申请日：2023-03-01
申请人： 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人协同控制方法，所述方法包括：响应于子车释放指令，控制所述母车将所述子车从第一平面释放到第二平面；响应于母车同步绕行指令，控制所述母车与所述子车处于所述第一平面的同一法线上；响应于子车回收指令，控制所述子车回收至所述母车上。本发明通过采用子母式分体机器人的协同控制，通过控制母车释放子车，在子车进行作业时母车与子车处于第一平面的同一法线上，避免了子车在作业过程中拖拽导线导致导线盘绕母车或者墙体的问题，确保作业的正常进行，并在子车完成作业后通过母车自动回收子车，解决了子车释放与回收困难的问题，实现了子母式分体机器人的高效协同控制。本发明可广泛应用于智能机器人领域。
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公开(公告)号：CN114969947A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210706466.8
申请日：2022-06-21
申请人： 广西交科集团有限公司
发明人： 王希瑞 , 蒋国富 , 王龙林 , 王华 , 周亭林 , 黄铁 , 张琨宁 , 尹平阳 , 玉开住 , 韦昊 , 刘将 , 李秋甫 , 苏煜堤 , 徐先鹏 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 陈建恒 , 施培华
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及桥梁评估﹑维护技术领域，且公开了一种梁式桥梁主要承重构件技术状况评定方法，包括以下步骤：步骤1：用改进的层次分析法确定桥梁体系中各个构件的权重；步骤2：根据桥梁外观检测数据计算构件技术状况；步骤3：基于MAHP评定上部构件整体技术状况PCCI；解决采用规范评定梁式桥主要承重部件技术状况时，存在的无法考虑各主梁构件的相对重要程度，导致评价结果与实际情况不符等问题。
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公开(公告)号：CN112446082B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011356264.2
申请日：2020-11-27
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种CFRP修复震后破坏钢筋混凝土桥墩的计算方法，该计算方法基于弹塑性理论，在抗弯、抗剪承载能力的基础上形成了CFRP修复时的高度和厚度，具有计算简单、计算迅速的特点，可以方便施工人员掌握，从而指导震后桥梁墩柱的快速修复，对恢复震后生命线具有十分重要的意义，同时，该计算方法能够解决已有CFRP修复震后破坏钢筋混凝土桥墩的计算方法复杂、十分不利于地震之后快速修复的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112446082A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011356264.2
申请日：2020-11-27
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种CFRP修复震后破坏钢筋混凝土桥墩的计算方法，该计算方法基于弹塑性理论，在抗弯、抗剪承载能力的基础上形成了CFRP修复时的高度和厚度，具有计算简单、计算迅速的特点，可以方便施工人员掌握，从而指导震后桥梁墩柱的快速修复，对恢复震后生命线具有十分重要的意义，同时，该计算方法能够解决已有CFRP修复震后破坏钢筋混凝土桥墩的计算方法复杂、十分不利于地震之后快速修复的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112081022B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011158650.0
申请日：2020-10-26
申请人： 广西交科集团有限公司 , 华蓝设计(集团)有限公司
摘要： 本发明提供一种用于旧桥加固的抗震装置，包括挡块固定系统和耗能减震系统，挡块固定系统包含固定板和螺栓，固定板设置在防落梁挡块的三侧面上，固定板通过螺栓插接防落梁挡块的方式固连在防落梁挡块上；耗能减震系统位于防落梁挡块和主梁之间，其包括两耗能板、两弹性薄板、四加劲板和四密封板，两耗能板交叉设置，两者在垂直主梁长度方向上的横截面呈×型结构，×型结构正对主梁的一侧和背对主梁的一侧均设置有一弹性薄板；四加劲板分设在×型结构的四侧；四密封板在分设在×型结构的四侧，该四侧不为两弹性薄板所在侧，每一密封板均固连两耗能板。本发明所设计的防震阻止加装在现有旧桥上，可提高旧桥的抗震能力。
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公开(公告)号：CN112081022A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011158650.0
申请日：2020-10-26
申请人： 广西交科集团有限公司 , 华蓝设计(集团)有限公司
摘要： 本发明提供一种用于旧桥加固的抗震装置，包括挡块固定系统和耗能减震系统，挡块固定系统包含固定板和螺栓，固定板设置在防落梁挡块的三侧面上，固定板通过螺栓插接防落梁挡块的方式固连在防落梁挡块上；耗能减震系统位于防落梁挡块和主梁之间，其包括两耗能板、两弹性薄板、四加劲板和四密封板，两耗能板交叉设置，两者在垂直主梁长度方向上的横截面呈×型结构，×型结构正对主梁的一侧和背对主梁的一侧均设置有一弹性薄板；四加劲板分设在×型结构的四侧；四密封板在分设在×型结构的四侧，该四侧不为两弹性薄板所在侧，每一密封板均固连两耗能板。本发明所设计的防震阻止加装在现有旧桥上，可提高旧桥的抗震能力。
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公开(公告)号：CN212641244U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022403244.8
申请日：2020-10-26
申请人： 广西交科集团有限公司 , 华蓝设计(集团)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于旧桥加固的抗震装置，包括挡块固定系统和耗能减震系统，挡块固定系统包含固定板和螺栓，固定板设置在防落梁挡块的三侧面上，固定板通过螺栓插接防落梁挡块的方式固连在防落梁挡块上；耗能减震系统位于防落梁挡块和主梁之间，其包括两耗能板、两弹性薄板、四加劲板和四密封板，两耗能板交叉设置，两者在垂直主梁长度方向上的横截面呈×型结构，×型结构正对主梁的一侧和背对主梁的一侧均设置有一弹性薄板；四加劲板分设在×型结构的四侧；四密封板在分设在×型结构的四侧，该四侧不为两弹性薄板所在侧，每一密封板均固连两耗能板。本实用新型所设计的防震阻止加装在现有旧桥上，可提高旧桥的抗震能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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