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公开(公告)号：CN115435771A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210978085.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 广州海关技术中心
Abstract: 本发明属于机器人定位技术领域，尤其涉及一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人，所述机器人定位方法包括：获取第一距离，其中，第一距离是所述机器人的第一部件与前隔板之间的距离；获取第二距离，其中，第二距离是机器人的第二部件与前隔板之间的距离；获取第三距离，其中，第三距离是机器人的第三部件与后隔板之间的距离；获取第四距离，其中，第四距离是机器人的第四部件与后隔板之间的距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离可以确定所述机器人在所述空气舱内的位置。
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公开(公告)号：CN113051768B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110376525.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 广州海关技术中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种金属疲劳寿命评价方法、系统、设备及介质。根据本发明实施例提供的技术方案，利用样本金属疲劳试验数据，同时建立已使用寿命与超声非线性系数β及衰减系数α的函数关系。通过超声非线性系数β及衰减系数α共同评价待判断寿命金属的已使用寿命。克服了目前，单独使用超声非线性系数β或衰减系数α都不能评价金属寿命的问题。提高了对金属已使用寿命，尤其是提高了金属产生裂纹前后的寿命判断。
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公开(公告)号：CN112061263A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011088284.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 广州海关技术中心
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间越障机器人，包括一沿水平方向延伸的机身以及对称设置在该机身长度方向两侧的至少3组长足行进机构，所述长足行进机构沿所述机身的长度方向间隔设置，所述长足行进机构包括第一腿、第二腿、第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一腿的首端与所述机身可转动连接，所述第一腿的末端与所述第二腿的首端可转动连接，所述第二腿的末端设有驱动电机以及由该驱动电机驱动的轮子，所述第一腿与所述机身之间的角度通过所述第一角度调节机构调节，所述第一腿与所述第二腿之间的角度通过所述第二角度调节机构调节。本发明和现有技术相比所具有的优点是：轻量化、高越障。
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公开(公告)号：CN117245655A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311225581.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 广州海关技术中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间障碍识别及控制方法、系统及介质，其中该方法包括采集深度图像，对图像深度值的分布进行统计并寻找像素点最多的深度值作为舱门所在平面深度；以该深度值及其相邻两个单位深度作为全局分割阈值，分割出舱门对象；求左右边界各自像素队列中最左及最右点均值，根据深度图像数据对应点云坐标，获取舱门左边缘点的坐标和右边缘点的坐标，以机器人的几何中心为0点，计算输出三个变量：机器人几何中心与舱门中轴法线的横向距离DBC、与舱门平面的纵向距离D、机器人于舱门中轴法线的偏航角度∠A；根据三个变量，以及机器人三个基本动作的复合运动，进而翻越舱门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111811440A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010701208.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 广州海关技术中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种计算汽车刹车片衬片粘结面积的方法，步骤如下：将刹车片和刻度尺同时放置在扫描仪平板上，刹车片的衬片朝下，设置固定的扫描分辨率以及储存格式为JPEG格式，进行扫描，存档；使用Photoshop CS6软件打开图片，对图片进行调整至轮廓清晰；测量刻度尺上的不同位置处的固定长度A对应的长度像素值为B，根据公式比例尺的值C’=B/A计算得到位置处C’的值，求取C’的平均值得到平均比例尺的值为C；选取刹车片衬片边缘的轮廓；在扫描图片的直方图中，读取刹车片衬片面积的像素值为D，根据公式刹车片衬片粘结面积用S=D/C2计算得到S的值。该方法能够更快、更直观、更稳定地计算出刹车片衬片的粘结面积。
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公开(公告)号：CN115344045A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210978866.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 广州海关技术中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人航向技术领域，提供了一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像是对所述空气舱中位于所述机器人前方的前隔板拍摄的图像，所述第一图像包括所述前隔板的门洞；获取第二图像，其中，所述第二图像是对所述空气舱中位于所述机器人后方的后隔板拍摄的图像，所述第二图像包括所述后隔板的门洞；根据所述第一图像确定所述前隔板的门洞的中心点，根据所述第二图像确定所述后隔板的门洞的中心点，并根据所述前隔板的门洞的中心点和所述后隔板的门洞的中心点，确定所述机器人在所述空气舱行驶时的导航线，为机器人的航向调整提供决策依据。
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公开(公告)号：CN113051768A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110376525.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 广州海关技术中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种金属疲劳寿命评价方法、系统、设备及介质。根据本发明实施例提供的技术方案，利用样本金属疲劳试验数据，同时建立已使用寿命与超声非线性系数β及衰减系数α的函数关系。通过超声非线性系数β及衰减系数α共同评价待判断寿命金属的已使用寿命。克服了目前，单独使用超声非线性系数β或衰减系数α都不能评价金属寿命的问题。提高了对金属已使用寿命，尤其是提高了金属产生裂纹前后的寿命判断。
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公开(公告)号：CN212254928U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021195213.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 广州海关技术中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于眼镜防护性能试验的熔融金属弹射装置，包括弹射结构、加压及控制结构和主体结构，所述主体结构由2个直线轴承、4根通牙螺柱和3块钢板组成，3块所述钢板通过螺丝装配在通牙螺柱上，所述加压气缸的顶端穿过钢板的中心位置，所述加压气缸底端的四角开设有与根通牙螺柱相匹配的螺纹孔，且所述根通牙螺柱上紧在加压气缸底部的四个螺纹孔内部，所述钢板之间延伸至顶端设置有弹射结构，所述弹射结构底部的钢板一侧设置有加压及控制结构；本实用新型采用气动加压、固定销自动感应弹出、弹射电子控制功能，减轻手动加压的劳动强度及安全隐患，并提高了自动化，避免了试验机在组装过程中同轴度的问题，提高弹射精度。
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