公开(公告)号：CN111959629B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202010922307.2

申请日：2020-09-04

Applicant: 广州海关技术中心

Inventor： 李浩 ,  陈桂丰 ,  周崎 ,  王尽沙 ,  梁明 ,  李炳峰 ,  刘希

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种可越障查验机器人，该机器人至少由机身、两组驱动装置、两组与驱动装置相连的机臂、机尾支撑杆组成，机臂采用外侧齿轮、传动齿轮组和从动齿轮构成的行星齿轮式结构，机臂可绕机身360°转动，带动机身举升，从而实现机器人越障动作，该机器人具有控制简单、简化机构、重量轻、便于维护的优点。本发明还提供了一种机器人越障方法。

公开(公告)号：CN111959629A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010922307.2

申请日：2020-09-04

Applicant: 广州海关技术中心

Inventor： 王尽沙 ,  李浩 ,  周崎 ,  陈桂丰 ,  梁明 ,  李炳峰 ,  刘希

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种可越障查验机器人，该机器人至少由机身、两组驱动装置、两组与驱动装置相连的机臂、机尾支撑杆组成，机臂采用外侧齿轮、传动齿轮组和从动齿轮构成的行星齿轮式结构，机臂可绕机身360°转动，带动机身举升，从而实现机器人越障动作，该机器人具有控制简单、简化机构、重量轻、便于维护的优点。本发明还提供了一种机器人越障方法。

公开(公告)号：CN111811440A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010701208.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 广州海关技术中心

Inventor： 周崎 ,  李浩 ,  樊志维 ,  李俊杰 ,  陈桂丰 ,  李小敏 ,  梁明 ,  刘希

IPC: G01B11/28

Abstract: 本发明提供一种计算汽车刹车片衬片粘结面积的方法，步骤如下：将刹车片和刻度尺同时放置在扫描仪平板上，刹车片的衬片朝下，设置固定的扫描分辨率以及储存格式为JPEG格式，进行扫描，存档；使用Photoshop CS6软件打开图片，对图片进行调整至轮廓清晰；测量刻度尺上的不同位置处的固定长度A对应的长度像素值为B，根据公式比例尺的值C’=B/A计算得到位置处C’的值，求取C’的平均值得到平均比例尺的值为C；选取刹车片衬片边缘的轮廓；在扫描图片的直方图中，读取刹车片衬片面积的像素值为D，根据公式刹车片衬片粘结面积用S=D/C2计算得到S的值。该方法能够更快、更直观、更稳定地计算出刹车片衬片的粘结面积。

公开(公告)号：CN212738344U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021913132.0

申请日：2020-09-04

Applicant: 广州海关技术中心

Inventor： 王尽沙 ,  李浩 ,  周崎 ,  陈桂丰 ,  梁明 ,  李炳峰 ,  刘希

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可越障查验机器人，该机器人至少由机身、两组驱动装置、两组与驱动装置相连的机臂、机尾支撑杆组成，机臂采用外侧齿轮、传动齿轮组和从动齿轮构成的行星齿轮式结构，机臂可绕机身360°转动，带动机身举升，从而实现机器人越障动作，该机器人具有控制简单、简化机构、重量轻、便于维护的优点。本实用新型还提供了一种机器人越障方法。