可越障查验机器人及其越障方法

    公开(公告)号:CN111959629A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010922307.2

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种可越障查验机器人,该机器人至少由机身、两组驱动装置、两组与驱动装置相连的机臂、机尾支撑杆组成,机臂采用外侧齿轮、传动齿轮组和从动齿轮构成的行星齿轮式结构,机臂可绕机身360°转动,带动机身举升,从而实现机器人越障动作,该机器人具有控制简单、简化机构、重量轻、便于维护的优点。本发明还提供了一种机器人越障方法。

    一种计算汽车刹车片衬片粘结面积的方法

    公开(公告)号:CN111811440A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010701208.1

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明提供一种计算汽车刹车片衬片粘结面积的方法,步骤如下:将刹车片和刻度尺同时放置在扫描仪平板上,刹车片的衬片朝下,设置固定的扫描分辨率以及储存格式为JPEG格式,进行扫描,存档;使用Photoshop CS6软件打开图片,对图片进行调整至轮廓清晰;测量刻度尺上的不同位置处的固定长度A对应的长度像素值为B,根据公式比例尺的值C’=B/A计算得到位置处C’的值,求取C’的平均值得到平均比例尺的值为C;选取刹车片衬片边缘的轮廓;在扫描图片的直方图中,读取刹车片衬片面积的像素值为D,根据公式刹车片衬片粘结面积用S=D/C2计算得到S的值。该方法能够更快、更直观、更稳定地计算出刹车片衬片的粘结面积。

    无人机抗风能力测试平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111086653A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN202010044707.8

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人机抗风能力测试平台,其特征在于,包括无人机固定装置、垂直风风机、侧向风风机和控制系统,所述无人机固定装置用于与所述无人机连接,所述无人机固定装置位于所述垂直风风机的上方,所述侧向风风机位于所述无人机固定装置的一侧,所述垂直风风机和所述侧向风风机均与所述控制系统电连接。本发明和现有技术相比所具有的优点是:本发明通过垂直风风机、侧向风风机提供了一个无人机工作的垂直和侧向的可控风场条件,替代成本较高、操作难度更大的风洞实验;采用无人机固定装置将无人机限制在一定空间内又最大限度的释放无人机的自由度,降低无人机测试时的报废率和风险性。

    复杂空间越障机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112061263A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011088284.6

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种复杂空间越障机器人,包括一沿水平方向延伸的机身以及对称设置在该机身长度方向两侧的至少3组长足行进机构,所述长足行进机构沿所述机身的长度方向间隔设置,所述长足行进机构包括第一腿、第二腿、第一角度调节机构和第二角度调节机构,所述第一腿的首端与所述机身可转动连接,所述第一腿的末端与所述第二腿的首端可转动连接,所述第二腿的末端设有驱动电机以及由该驱动电机驱动的轮子,所述第一腿与所述机身之间的角度通过所述第一角度调节机构调节,所述第一腿与所述第二腿之间的角度通过所述第二角度调节机构调节。本发明和现有技术相比所具有的优点是:轻量化、高越障。

    无人机升力测试平台
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111086652B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202010044706.3

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人机升力测试平台,包括剪刀台面机构、立式底座、配重块、电子秤、固定支架和控制系统,剪刀台面机构包括上层平台、下层平台和两副交叉杆,这两副交叉杆设置在上层平台和下层平台之间,上层平台和下层平台以交叉杆中心为支点自平衡;两个立式底座位于剪刀台面机构的两侧,交叉杆中部的销轴由该立式底座支承;配重块设置在下层平台的上端面;下层平台的下端面压触在电子秤的秤盘上;电子秤与控制系统电连接;固定支架设置在上层平台的上端面、用于与无人机连接。本发明和现有技术相比所具有的优点是:可简便测试无人机工作状态下的升力,测试结果误差小,具有良好的兼容性。

    可越障查验机器人及其越障方法

    公开(公告)号:CN111959629B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202010922307.2

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种可越障查验机器人,该机器人至少由机身、两组驱动装置、两组与驱动装置相连的机臂、机尾支撑杆组成,机臂采用外侧齿轮、传动齿轮组和从动齿轮构成的行星齿轮式结构,机臂可绕机身360°转动,带动机身举升,从而实现机器人越障动作,该机器人具有控制简单、简化机构、重量轻、便于维护的优点。本发明还提供了一种机器人越障方法。

    无人机无系留测试平台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111137470A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010044665.8

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人机无系留测试平台,包括磁悬浮底座、无线充电接收模块、无人机固定支架和控制系统,磁悬浮底座与控制系统电连接,磁悬浮底座中心设置有无线充电区,无人机固定支架位于无线充电区上,无线充电接收模块作为悬浮机构安装在无人机固定支架的底部,该无线充电接收模块位于磁悬浮底座的无线充电区上,无线充电接收模块上设有用于给无人机充电的供电接口,无人机固定支架用于与无人机连接。本发明和现有技术相比所具有的优点是:本发明通过磁悬浮技术替代系留绳,解决系留式无人机无法进行复杂的飞行动作、在飞行中容易脱离测试位置的问题,通过无线充电模块为无人机持续充电,从而实现无人机持续工作下耐久性能和使用寿命的测试。

    无人机升力测试平台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111086652A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN202010044706.3

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人机升力测试平台,包括剪刀台面机构、立式底座、配重块、电子秤、固定支架和控制系统,剪刀台面机构包括上层平台、下层平台和两副交叉杆,这两副交叉杆设置在上层平台和下层平台之间,上层平台和下层平台以交叉杆中心为支点自平衡;两个立式底座位于剪刀台面机构的两侧,交叉杆中部的销轴由该立式底座支承;配重块设置在下层平台的上端面;下层平台的下端面压触在电子秤的秤盘上;电子秤与控制系统电连接;固定支架设置在上层平台的上端面、用于与无人机连接。本发明和现有技术相比所具有的优点是:可简便测试无人机工作状态下的升力,测试结果误差小,具有良好的兼容性。

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