复杂空间越障机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112061263A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011088284.6

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种复杂空间越障机器人,包括一沿水平方向延伸的机身以及对称设置在该机身长度方向两侧的至少3组长足行进机构,所述长足行进机构沿所述机身的长度方向间隔设置,所述长足行进机构包括第一腿、第二腿、第一角度调节机构和第二角度调节机构,所述第一腿的首端与所述机身可转动连接,所述第一腿的末端与所述第二腿的首端可转动连接,所述第二腿的末端设有驱动电机以及由该驱动电机驱动的轮子,所述第一腿与所述机身之间的角度通过所述第一角度调节机构调节,所述第一腿与所述第二腿之间的角度通过所述第二角度调节机构调节。本发明和现有技术相比所具有的优点是:轻量化、高越障。

    线材反复扭转实验用夹持装置

    公开(公告)号:CN214200956U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202120174570.8

    申请日:2021-01-21

    Abstract: 线材反复扭转实验用夹持装置,包括夹持箱和线材本体、第一夹持块和第二夹持块,第一夹持块靠近第二夹持块一侧顶部设置有支撑夹持板,支撑夹持板远离第一夹持块一端贯穿第二夹持块且与第二夹持块滑动连接,夹持箱顶部中部设置有螺纹套筒,螺纹套筒贯穿夹持箱且与夹持箱螺纹连接,螺纹套筒靠近夹持箱一端设置有安装板,螺纹套筒与安装板转动连接,安装板远离螺纹套筒一侧中部设置有夹块,有益效果是:本实用新型操作简单,使用方便,可以有效的对金属线材进行全方位夹持,增加对金属线材的夹持力度,有效的防止了实验过程中出现对线材夹持不足导致实验失败的情况,同时可以根据不同直径的金属线材进行有效的调节,大大的增加了设备的适应性。

    一种用于扭力试验机检查螺丝氢脆的夹具

    公开(公告)号:CN209802839U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920011968.2

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于扭力试验机检查螺丝氢脆的夹具,包括下拧入板、倒角、螺纹拧入孔、第一上垫板、通孔,所述下拧入板上设置有所述倒角,所述下拧入板的材质为普通低碳钢,所述倒角下方设置有所述螺纹拧入孔,所述下拧入板上方设置有所述第一上垫板,所述第一上垫板上设置有所述通孔,所述第一上垫板上方设置有被检测螺丝,所述第一上垫板后部设置有第二上垫板。有益效果在于:本实用新型采用独立环形垫片,避免了装配及被检测螺丝之间干扰的问题,下拧入板尺寸也进行了修改,使其能装配在扭力试验机的卡槽上,通过防护套筒,起到安全防护作用,进而提高了螺丝氢脆试验过程中的安全性。

    复杂空间越障机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212738350U

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202022263319.7

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种复杂空间越障机器人,包括一沿水平方向延伸的机身以及对称设置在该机身长度方向两侧的至少3组长足行进机构,所述长足行进机构沿所述机身的长度方向间隔设置,所述长足行进机构包括第一腿、第二腿、第一角度调节机构和第二角度调节机构,所述第一腿的首端与所述机身可转动连接,所述第一腿的末端与所述第二腿的首端可转动连接,所述第二腿的末端设有驱动电机以及由该驱动电机驱动的轮子,所述第一腿与所述机身之间的角度通过所述第一角度调节机构调节,所述第一腿与所述第二腿之间的角度通过所述第二角度调节机构调节。本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:轻量化、高越障。

    一种钢丝帘线试验用夹具

    公开(公告)号:CN219799011U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202321274229.5

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢丝帘线试验用夹具,涉及钢丝帘线试验用夹具技术领域。一种钢丝帘线试验用夹具,包括对称设置在拉力机上的安装架,所述安装架上安装有定位盘,还包括:圆周开设在所述定位盘外壁上的定位槽;连接在所述安装架上的锁紧螺栓,其中,钢丝帘线的一端与所述锁紧螺栓相连;本实用新型通过设置截面呈圆形的定位盘,并在定位盘中开设定位槽,使钢丝帘线圆周绕在定位盘上,既能保证钢丝帘线与拉力同轴,又可以在拉拽过程中,将钢丝帘线受力面积分散在定位盘上,避免钢丝帘线从拉力机上脱离的同时,还不会损伤到钢丝帘线的表面,方便再次使用。

    螺纹紧固件拧紧扭矩测试装置

    公开(公告)号:CN209432332U

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201920104941.8

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本申请涉及扭矩测试装置领域,尤其涉及螺纹紧固件拧紧扭矩测试装置,该拧紧扭矩测试装置包括底座、支架、卡槽、被测螺纹紧固件固定夹具、刻度圆盘,所述底座后部设置有所述支架,所述底座的材质为Q235,所述底座上设置有所述卡槽,所述卡槽内安装有所述被测螺纹紧固件固定夹具,所述底座上方设置有所述刻度圆盘,所述刻度圆盘上固定有固定销,所述被测螺纹紧固件固定夹具上方设置有螺丝批头。有益效果在于:本实用新型能够检测螺纹紧固件的在屈服紧固轴力下的扭矩,从而满足螺纹紧固件氢脆检验的要求,底座和支架能够对装置进行支撑,增加其稳定性,该装置在检测的时候操作方便,成本较低,适于推广。

    一种电子材料试验机夹具

    公开(公告)号:CN219799005U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202321142949.6

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种电子材料试验机夹具,涉及电子材料试验机夹具技术领域。一种电子材料试验机夹具,包括拉力机,还包括:滑动连接在所述拉力机上的滑板,所述拉力机上设置有两组夹具,并将拉力机分隔有第一工位、第二工位,其中,所述夹具中设置有用于夹持的夹紧块,所述夹具上连接有用于改变夹具横向、纵向位置的连接部;本实用新型通过设置在拉力机上的第一工位、第二工位,能够分别安装不同拉力的夹具,进而在对不同试样进行试验时,无需拆卸更换相对应的夹具,在实际使用过程中,大大提高了工作效率,同时通过设计新的夹具,能够进一步提高工作行程,提高试验设备的实用性。

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