公开(公告)号：CN113335820A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110734027.3

申请日：2021-06-30

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 刘家昶 ,  祖基能 ,  徐伟斌 ,  蒋文军 ,  梁运俊 ,  黄捷洲 ,  毕明校 ,  梁汉铖 ,  胡军海

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开一种立体仓库与AGV直接对接的入库及出库方法，包括有以下步骤：S1、将多个物料放置位以及AGV停靠点设置于入库口处；S2、发送物料入库申请指令；S3、对物料与托盘信息的绑定；S4、WMS系统分配储存库位编号以及入库口编号信息，并向AGV调度系统分配入库任务信息；S5、选择AGV并发送给该AGV搬运任务；S6、AGV接收AGV调度系统发送的搬运任务；S7、AGV到达指定入库口的信号后，由堆垛机取料，完成物料入库，本发明的目的是通过AGV代替传统输送线（滚筒线）出入库方法，利用AGV与立库系统（WMS/WCS）直接对接以及相互通讯及控制流程的方式，能够使立体仓库以及物流的搬运工作变得更加灵活、稳定、智能化，且能有效节省空间、减少投入，节约成本。