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公开(公告)号：CN118603019A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410637421.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 广东省水利水电科学研究院 , 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大坝监测方法，其包括以下步骤：牵引监测设备沿管道往返，通过惯性测量模块采集监测设备的三轴角速度和三轴加速度；将测量的三轴角速度和三轴加速度通过惯导机械编排，生成监测设备的姿态信息、速度信息和坐标信息；监测设备上设有里程计，获取监测设备的行走里程信息；监测设备沿管道作业时，获取惯性测量模块的位置误差和速度误差，获取监测设备的初始姿态及其姿态误差，通过里程计获取里程计刻度系数，得到误差向量，利用误差向量并采用卡尔曼滤波算法进行计算，得出大坝位置的最优估计坐标；形成大坝位置的期望坐标；获取的大坝位置估计坐标与大坝位置期望坐标值进行对比，若两者差异大于限定数值，则进行位移预警。
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公开(公告)号：CN111041914A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911348660.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
IPC: E01B35/02
Abstract: 本发明公开的一种铁路轨道检查仪检定台轨距检定装置，包括检定装置本体和标准量杆；所述检定装置本体包括长梁、活动座、直线滑台、锁紧手柄、手轮、数显电子尺，长梁中部开有一个供活动座直线移动的凹槽，凹槽的一个侧边设置有安装台，凹槽的另一侧边设置有检定台；安装台上设置有直线滑台，直线滑台用于带动活动座直线移动；安装台的最外侧设置有手轮以及锁紧手柄，手轮用于带动直线滑台直线移动，锁紧手柄用于限制直线滑台移动；设置在安装台上的数显电子尺用于显示活动座的移动距离。本发明以旋转手轮的方式，快速移动直线滑台，高精度数显电子尺实时显示轨距变化读数，全量成检定轨距线性变化，能够快速、精确检定轨道几何状态测量仪轨距。
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公开(公告)号：CN115183794B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210712882.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的铁路轨道测量方法、系统、装置及介质，包括：获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；根据所述差分信号及所述测量信号计算当前位置在第一坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程。本发明实施例测量精度高，测量效率高，人工成本低，可广泛应用于轨道交通定位技术。
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公开(公告)号：CN109680571A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811607311.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
CPC classification number: E01B29/00 , E01B35/00 , E01B2203/16 , E01B2204/06
Abstract: 本发明公开的用于减振垫预制轨道板精调的定位装置，包括横板，横板的两端分别向下设置支座A、支座B，横板的中部向上设置有棱镜座，棱镜座上固定有棱镜；支座A的中空部放置有弹簧、椎形杆，支座A的底部设有开口，开口横截面的直径为D1，弹簧横截面的直径为D2，椎形杆横截面的直径最大值为D3，最小值为D4，且D1＜D2，D4＜D1＜D3，椎形杆的较细的一端从开口处伸出，较粗的一端与弹簧接触，弹簧处于被压缩状态；支座B的底部设置有带有固定座接头，固定座接头的外表面内嵌有弹簧定位珠。本发明的定位装置，自重轻，结构精密、简洁，完全适用于减振垫预制轨道板精调装作业。
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公开(公告)号：CN109610254A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811617102.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本发明公开的一种利用轨道几何状态测量仪精调轨道板的施工方法，包括以下步骤：轨道板按照预设精度完成初铺；轨道板侧面安装一个以上的轨道板精调装置；对轨道板上各个承轨台做表面清洁；钢轨铺设完成；安装标准扣件垫板；轨道几何状态测量仪放在钢轨上，将其推行到轨道板精调装置对应的里程处，按照轨道几何状态测量仪操作规范进行操作，按照轨道几何状态测量仪软件界面显示的偏差，通过轨道板精调装置对轨道板进行精调，直到软件界面显示的数据符合规范要求为止。本发明采用轨道几何状态测量仪对轨道板进行精确定位调整，以节省专用轨道精调系统的购置成本和精调误差，从而提高轨道精调精度，最大程度的降低铁路建设成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463988A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410420593.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种管道测量方法和系统、电子设备及存储介质，通过管道测量装置进行管道测量，管道测量装置包括惯性测量单元、摄像头和脉冲计数器；方法包括：获取摄像头采集的录像数据；通过惯性测量单元确定管道测量装置的加速度数据和角速度数据；通过脉冲计数器确定管道测量装置的行走距离数据；根据录像数据，确定管道测量装置的姿态变化信息和运动状态信息；根据加速度数据、角速度数据、行走距离数据、姿态变化信息、运动状态信息，确定管道测量装置的位置信息；根据录像数据，确定焊缝信息；根据焊缝信息、位置信息，确定焊缝和焊缝的目标位置。本申请实施例能够实现管道的自动测量，提升测量效率和准确度。本申请可以广泛应用于智能测量技术领域。
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公开(公告)号：CN115183794A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210712882.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的铁路轨道测量方法、系统、装置及介质，包括：获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；根据所述差分信号及所述测量信号计算当前位置在第一坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程。本发明实施例测量精度高，测量效率高，人工成本低，可广泛应用于轨道交通定位技术。
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公开(公告)号：CN108759619A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810988794.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
IPC: G01B5/02
CPC classification number: G01B5/02
Abstract: 本发明公开了磁浮F轨左右偏移检测装置，包括骨架的形状与磁浮F轨相匹配；通孔的上开口设置有顶盖，下开口边缘横向设置有环状挡板，其中通孔横截面的直径为D1，环状挡板中空处的直径为D2；定位柱的下部部分穿过环形挡板，定位柱的横截面直径从上到下依次线性变小，弹簧处于非拉伸状态，本发明的装置受到向上的挤压力与待检测磁浮F轨对本装置的支持力之和等于本装置向下的自重和向下的磁铁吸引力之和，使得定位柱正好定位到定位孔内，通过千分表读数差值，能够精确检测出待测磁浮F轨定位孔位置与标准磁浮F轨定位孔的位置偏差，为后续磁浮F轨精确定位铺设提供了精确依据和可靠性保障。
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公开(公告)号：CN118463988B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410420593.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种管道测量方法和系统、电子设备及存储介质，通过管道测量装置进行管道测量，管道测量装置包括惯性测量单元、摄像头和脉冲计数器；方法包括：获取摄像头采集的录像数据；通过惯性测量单元确定管道测量装置的加速度数据和角速度数据；通过脉冲计数器确定管道测量装置的行走距离数据；根据录像数据，确定管道测量装置的姿态变化信息和运动状态信息；根据加速度数据、角速度数据、行走距离数据、姿态变化信息、运动状态信息，确定管道测量装置的位置信息；根据录像数据，确定焊缝信息；根据焊缝信息、位置信息，确定焊缝和焊缝的目标位置。本申请实施例能够实现管道的自动测量，提升测量效率和准确度。本申请可以广泛应用于智能测量技术领域。
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公开(公告)号：CN212199896U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020415597.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置，包括惯性导航仪底板、惯性导航仪快拆式底座；其中，所述惯性导航仪底板与惯性导航仪的底部固定连接，惯性导航仪底板开有一槽口；所述惯性导航仪快拆式底座在与槽口对应处设置有凸台，惯性导航仪快拆式底座在凸台的一侧设置有固定夹块，在凸台的相对侧设有活动夹块；所述活动夹块通过活动组件远离或靠近固定夹块；所述凸台能够在槽口中沿着固定夹块、活动夹块之间的垂线往复运动；所述惯性导航仪快拆式底座固定于测量小车上。本实用新型能够实现轨道测量仪惯导模块快速精密安装，该装配装置以旋转手轮的方式，推动转接板快速移动与定位密贴。
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