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公开(公告)号：CN118603019A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410637421.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 广东省水利水电科学研究院 , 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大坝监测方法，其包括以下步骤：牵引监测设备沿管道往返，通过惯性测量模块采集监测设备的三轴角速度和三轴加速度；将测量的三轴角速度和三轴加速度通过惯导机械编排，生成监测设备的姿态信息、速度信息和坐标信息；监测设备上设有里程计，获取监测设备的行走里程信息；监测设备沿管道作业时，获取惯性测量模块的位置误差和速度误差，获取监测设备的初始姿态及其姿态误差，通过里程计获取里程计刻度系数，得到误差向量，利用误差向量并采用卡尔曼滤波算法进行计算，得出大坝位置的最优估计坐标；形成大坝位置的期望坐标；获取的大坝位置估计坐标与大坝位置期望坐标值进行对比，若两者差异大于限定数值，则进行位移预警。
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公开(公告)号：CN109367569B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811050055.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了用于轨道几何参数测量的检测数据同步采集系统，包括第一处理器、第二处理器和FIFO存储器；模拟采集单元、串行通讯接口单元、脉冲捕捉单元均和第一处理器的输入端连接，第一处理器的输出端和FIFO存储器的输入端连接，FIFO存储器的输出端和第二处理器的输入端连接，第二处理器的输出端和存储单元、通信接口单元均连接；时钟同步单元和第一处理器、第二处理器、模拟采集单元、串行通讯接口单元、脉冲捕捉单元均连接。本发明包含N个串行通讯接口单元，集成度高，可同步采集多种高数据输出率传感设备的检测数据，这样不同配置的轨道几何参数测量时只需要一个该系统；减小了因多个子系统堆砌而带来的数据整合难度及硬件故障率。
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公开(公告)号：CN118463988A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410420593.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种管道测量方法和系统、电子设备及存储介质，通过管道测量装置进行管道测量，管道测量装置包括惯性测量单元、摄像头和脉冲计数器；方法包括：获取摄像头采集的录像数据；通过惯性测量单元确定管道测量装置的加速度数据和角速度数据；通过脉冲计数器确定管道测量装置的行走距离数据；根据录像数据，确定管道测量装置的姿态变化信息和运动状态信息；根据加速度数据、角速度数据、行走距离数据、姿态变化信息、运动状态信息，确定管道测量装置的位置信息；根据录像数据，确定焊缝信息；根据焊缝信息、位置信息，确定焊缝和焊缝的目标位置。本申请实施例能够实现管道的自动测量，提升测量效率和准确度。本申请可以广泛应用于智能测量技术领域。
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公开(公告)号：CN114877860A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210490423.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长隧道多测站联测组合解算方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：在隧道形变区域的两端分别设置第一控制点和第二控制点；根据预设距离规则将隧道形变区域分割为多个测段，在测段中布设全站仪；在测段中布置监测点；在测段的交界处布设联测点；全站仪采集所在测段内监测点的角度数据和距离数据；根据角度数据和距离数据解算得到监测点的三维坐标；对监测点的三维坐标进行统计分析，得到监测点三维坐标的变化量。本发明解决了现有技术中长隧道形变监测困难的技术问题，通过构建联测高程网及平面网，实现了对长距离隧道的形变监测，保障了邻近建筑物和铁路的安全。
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公开(公告)号：CN109367569A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811050055.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了用于轨道几何参数测量的检测数据同步采集系统，包括第一处理器、第二处理器和FIFO存储器；模拟采集单元、串行通讯接口单元、脉冲捕捉单元均和第一处理器的输入端连接，第一处理器的输出端和FIFO存储器的输入端连接，FIFO存储器的输出端和第二处理器的输入端连接，第二处理器的输出端和存储单元、通信接口单元均连接；时钟同步单元和第一处理器、第二处理器、模拟采集单元、串行通讯接口单元、脉冲捕捉单元均连接。本发明包含N个串行通讯接口单元，集成度高，可同步采集多种高数据输出率传感设备的检测数据，这样不同配置的轨道几何参数测量时只需要一个该系统；减小了因多个子系统堆砌而带来的数据整合难度及硬件故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118482714A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410625331.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过山车检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于目标过山车的轮组产生的脉冲信息确定目标过山车的行走距离；获取采集行走距离的经历时间值，结合行走距离确定目标过山车的行走速度；基于惯性测量单元获取目标过山车的惯性测量数据，对惯性测量数据进行机械编排，得到目标过山车的运动数据；通过卡尔曼滤波器对运动数据和行走速度进行融合处理，得到目标过山车的导航检测结果。本发明通过实时监测过山车晃动、运行速度、轨迹及其相关设备的状态，能够实现更快速、更全面的监测，并且减少了人力成本和人为错误的可能性。本发明能够实高效进行过山车检测。本发明能够提高过山车检测质量，可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115183794B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210712882.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的铁路轨道测量方法、系统、装置及介质，包括：获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；根据所述差分信号及所述测量信号计算当前位置在第一坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程。本发明实施例测量精度高，测量效率高，人工成本低，可广泛应用于轨道交通定位技术。
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公开(公告)号：CN113802422A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111070103.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨枕铺设技术领域，更具体地，涉及一种轨枕智能铺设系统及其方法，包括铺轨车，所述铺轨车内设有驾驶系统，所述铺轨车上设有若干GNSS移动站和360°棱镜组件，所述GNSS移动站无线通信连接有基站，所述360°棱镜组件无线通信连接有全站仪；所述系统还包括设于所述铺轨车内的控制系统，所述驾驶系统、GNSS移动站、360°棱镜组件、基站、全站仪均与控制系统通信连接。本发明能够实现自动放样以及输出，能够精准指导轨枕铺设，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109060005B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810687188.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于大型建筑物结构安全的智能采集系统，包括中央运算与处理单元、电源管理单元，还包括分别和中央运算与处理单元连接的本地存储单元、采集单元、可编程开关阵列、断路/短路诊断单元、RS485通讯单元、公网通讯模块；其中，所述可编程开关阵列通过断路/短路诊断单元与采集单元连接，同时可编程开关阵列与n个传感器接口连接，n≥1；所述采集单元包括振弦激励与接收单元、电阻采集单元、电压采集单元、电流采集单元；所述公网通讯模块设置有独立天线。本发明保证采集端数据的原始性,真实性,将计算与分析放到云端服务器,既可以杜绝现场数据作假上传,也有利于大数据分析,有利于安全性能分析及其阈值的设置。
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公开(公告)号：CN109610254A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811617102.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本发明公开的一种利用轨道几何状态测量仪精调轨道板的施工方法，包括以下步骤：轨道板按照预设精度完成初铺；轨道板侧面安装一个以上的轨道板精调装置；对轨道板上各个承轨台做表面清洁；钢轨铺设完成；安装标准扣件垫板；轨道几何状态测量仪放在钢轨上，将其推行到轨道板精调装置对应的里程处，按照轨道几何状态测量仪操作规范进行操作，按照轨道几何状态测量仪软件界面显示的偏差，通过轨道板精调装置对轨道板进行精调，直到软件界面显示的数据符合规范要求为止。本发明采用轨道几何状态测量仪对轨道板进行精确定位调整，以节省专用轨道精调系统的购置成本和精调误差，从而提高轨道精调精度，最大程度的降低铁路建设成本。
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