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公开(公告)号：CN116793352A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310499474.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于点集权重和二次匹配的激光雷达室内定位方法，属于激光雷达定位领域，方法包括：获取静态数据；对全站仪采集的原始数据进行下采样，用于提高后续的处理效率，通过确定参数后，再对全站仪采集的数据进行复原；对经过下采样的数据进行特征分割，剔除不必要点云特征，保留需要使用的点云特征；找到最佳的摆正角度并做摆正，为后续的墙面提取提供基准；选取k个基准点云面，并将各个基准点云面提取出来；激光雷达扫描墙面，近似获取对基准面的测量结果；依据姿态修正计算激光雷达当前坐标。本方法的算法不复杂，效率高，精度高，将定位误差限制在±4mm以内。
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公开(公告)号：CN119245908A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411465009.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种螺栓预紧力监测装置，包括：底座，底座设有第一螺栓孔；多个应变片，多个应变片均设置于底座上、并沿第一螺栓孔的周向排布；应力衰减机构，应力衰减机构包括设有第二螺栓孔的连接部、以及一端连接于连接部的应力衰减部，应力衰减部的数量为多个，多个应力衰减部沿第二螺栓孔的周向排布，连接部设置于底座上并使第二螺栓孔与第一螺栓孔相对、且使多个应力衰减部的另一端一一对应地与多个应变片相对设置；其中，第一螺栓孔和第二螺栓孔用于供螺栓穿设，螺栓向连接部施加的预紧力能够传递至各应力衰减部，并使各应力衰减部挤压各应变片。
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公开(公告)号：CN116296869A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203274.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及检测片状复合材料技术领域，且公开了一种检测片状复合材料的蠕变特征方法，包括测量的原理、测量的装置以及检测步骤，所述测量的原理是首先将片状复合材料看作一个电流通道，当给通道施加恒定的压应力的时候，复合材料发生蠕变现象，轴向尺寸变小，径向尺寸变大，在电流通道中的粒子间隙变小，接触点增加，导致电流变大，电阻变小。通过设置升降台、压力头、位移传感器、复合材料垫片、电极片、加热式载物台、压力传感器，可记录下片状复合材料发生蠕变过程中材料电阻，温度和应变数据；可绘制长时间的复合材料的蠕变特性曲线，也可绘制在高温下复合材料的电阻变化曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118459092A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410509335.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于碳纳米管材料技术领域，特别涉及一种碳纳米管复合材料及其制备方法和应用。本发明的碳纳米管复合材料，包括碳纳米管、搪瓷粉末；碳纳米管为经酸化、羧基化的碳纳米管；碳纳米管复合材料中，碳纳米管的质量占比为0.18‑2.2％。本发明通过特定含量的酸化、羧基化的碳纳米管和搪瓷粉末的共同作用，使得碳纳米管复合材料具有优异的耐极限温差性能，即在极限温差条件下，不容易出现热疲劳失效，可以很好地应用在对耐极限温差性能要求高的环境中。
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公开(公告)号：CN119798732A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411860765.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 广州大学
IPC: C08J5/18 , C25D13/02 , C25D13/22 , C08K3/04 , C08L63/00 , G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/403 , G01N27/414 , G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管复合薄膜及其制备方法和应用，涉及碳纳米复合材料技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤：以铜片作为阴极，以碳纳米管分散液作为电解液，设置阳极，进行电泳沉积，将该碳纳米管沉积于铜片表面；取两片沉积时间相同的铜片，将含碳纳米管的一面相对，并固定铜片，使两片铜片之间的间距为0.01～0.04mm；将树脂施加于固定的铜片边缘，利用分子间表面张力使树脂浸润填充于两片铜片之间；固化所述填充于铜片之间的树脂，分离铜片，得到碳纳米管复合薄膜。本发明得到的薄膜具有优异的灵敏度，响应速度快，稳定性高，并且具有良好的柔韧性，适用于制备传感器，尤其是柔性传感器或压敏传感器。
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公开(公告)号：CN118441333A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410406968.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于涂层材料技术领域，特别涉及一种碳纳米管涂层的制备方法和应用。本发明碳纳米管涂层的制备方法，包括以下步骤：(1)将砂纸、低熔点合金依次置于模具内，加热，固化，得到表面微结构低熔点合金；(2)将羧基化碳纳米管、添加剂混合，制得混合液；(3)将步骤(1)所得的表面微结构低熔点合金置于混合液中进行电场沉积，制得碳纳米管涂层；添加剂为硝酸盐；砂纸的目数为100‑1000；表面微结构低熔点合金为表面具有凹陷结构特征的低熔点合金。本发明所制备的碳纳米管涂层具有良好电学性能，进而具有良好的灵敏度，可准确地识别人体关节的运动状态，精准监测弯曲角度，为人体运动分析和康复治疗提供重要的支持。
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公开(公告)号：CN116740898A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681076.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水冷系统报警技术领域，尤其是涉及一种水冷系统报警装置。包括壳体，壳体上设有进水口和出水口，壳体内部设有流速传感器、温度传感器和压力传感器，壳体外壁设有显示屏，流速传感器、温度传感器、压力传感器和显示屏均与数据采集器连接，数据采集器与水冷系统的控制器连接；压力传感器采用石蜡基多壁碳纳米管复合材料传感器。通过设置流速传感器、压力传感器、温度传感器，同时实现流速、水压和温度三个物理量的测量功能，数据采集器将数据传递至显示屏和控制器，显示屏显示流体参数，控制器根据数据传输的数据，控制冷却液的流量，并检测是否低于预设阈值，如果低于预设阈值，控制器发出警报，更准确的反映管道中的工作状态。
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公开(公告)号：CN116698029A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310502486.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提出一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法，包括：全站仪对现场进行扫描，获得全站仪原始点云数据；构建激光雷达点云数据；对激光雷达点云模型和全站仪点云模型进行投影，并对特征进行处理；将全站仪投影网格图分别与激光雷达投影网格图进行重叠度卷积运算；选取待初筛基准区域，对各个待初筛基准区域的点云进行数据处理；将进行过插值和平滑处理的点进行面拟合处理并获得全站仪初筛基准区域；根据全站仪初筛基准区域的初筛结果,进行迭代筛选全站仪基准特征；将筛选获得的全站仪基准特征映射到激光雷达点云数据的相应区域，并以向量的权重计算出角度和位置偏差。本发明采用点集权重补偿角度和位置误差，测量偏移角和位置得到纠正。
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