车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法

    公开(公告)号:CN115909718B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202211192956.7

    申请日:2022-09-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种提供车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法,首先获取真实的空间道路网数据和真实的交通流数据,选用NGSIM数据集中的车辆行驶轨迹数据,选取驾驶行为安全度量指标,构建驾驶行为安全度量综合模型,然后对驾驶行为安全度量指标采用皮尔森相关系数法进行相关性分析,再采用CARTIC赋权法和加权得到驾驶行为安全度量综合模型,采用四分位差法对驾驶行为安全度量指标的阈值进行对比,通过对驾驶行为安全度量综合模型进行聚类分析,结合阈值分析结果,制定个性化、可操作性强的智能预警方案,通过本发明,可以为道路交通系统中驾驶员的驾驶行为的评估和实时预警提供技术支持。

    面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法及系统

    公开(公告)号:CN118486156A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410672910.8

    申请日:2024-05-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法及系统,方法包括:获取实时视频数据;采用YOLOv9模型对所述实时视频数据进行行人检测,得到行人边界框;采用非极大值抑制的方法对所述行人边界框进行优选处理,得到目标边界框;对所述目标边界框的图像进行视角转换,计算得到行人的经纬度信息;根据所述经纬度信息确定行人的行进信息;根据所述行进信息,计算行人的安全信息,并生成所述安全信息对应的行人预警信号。本发明提高了安全性和可靠性,能够实现精确地检测和定位行人,增强交叉口行人的安全保障,并将交通事故的可能性降至最低,可广泛应用于智能交通技术领域。

    一种大客流条件下地铁车站脆性区域识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118469130A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410550200.8

    申请日:2024-05-06

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种大客流条件下地铁车站脆性区域识别方法及系统,包括:获取目标地铁车站的建筑方案工程图纸,并根据建筑方案工程图纸构建Viswalk行人仿真模型;构建社会力模型和Logit路径选择模型,根据社会力模型和Logit路径选择模型确定各类行人的行走行为和路径选择参数;根据行走行为和路径选择参数设置行人微观仿真基本参数,并根据Viswalk行人仿真模型和行人微观仿真基本参数进行仿真,得到行人通行仿真结果;根据行人通行仿真结果确定目标地铁车站的脆性区域。本发明提高了大客流条件下地铁车站脆性区域识别的准确性,为地铁车站的建设改动、运营管理提供了理论依据,可广泛应用于轨道交通技术领域。

    轨道交通枢纽社会力模型改进方法

    公开(公告)号:CN116305748A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211614036.X

    申请日:2022-12-15

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明属于计算机技术领域,公开了轨道交通枢纽社会力模型改进方法,其包括如下步骤:S1、对行人动力学基本模型进行描述;S2、修改的社会力量模型;S3、对参数进行标定;S4、对修改的社会力量模型进行验证。本发明通过解析行人疏散的特点,标定并论证了一个修正的社会力模型,并提出了疏散因子和躲避力两个新概念,旨在为剖析行人疏散机制和轨道交通行人设施设计提供理论依据。

    一种主备用电池供电自动切换输出电路

    公开(公告)号:CN108418300B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201810440673.7

    申请日:2018-05-09

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种主备用电池供电自动切换输出电路,包括:电池输入模块、切换模块和输出端,电池输入模块经切换模块与输出端连接;其中,电池输入模块包括主电池和备用电池,切换模块包括电控制器和单向可控器件;主电池的正极分别与电控制器的常开端和电控制器的第一控制端连接;电控制器的第二控制端与单向可控器件的阳极连接;电控制器的常闭端与备用电池的正极连接;电控制器的公共端与输出端连接;单向可控器件的控制极与主电池的正极连接;单向可控器件的阴极接地。本发明提供的主备用电池供电自动切换输出电路,其适用于对控制输出电流要求比较大的设备,能够有效实现主电池和备用电池切换供电。

    车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法

    公开(公告)号:CN115909718A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211192956.7

    申请日:2022-09-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种提供车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法,首先获取真实的空间道路网数据和真实的交通流数据,选用NGSIM数据集中的车辆行驶轨迹数据,选取驾驶行为安全度量指标,构建驾驶行为安全度量综合模型,然后对驾驶行为安全度量指标采用皮尔森相关系数法进行相关性分析,再采用CARTIC赋权法和加权得到驾驶行为安全度量综合模型,采用四分位差法对驾驶行为安全度量指标的阈值进行对比,通过对驾驶行为安全度量综合模型进行聚类分析,结合阈值分析结果,制定个性化、可操作性强的智能预警方案,通过本发明,可以为道路交通系统中驾驶员的驾驶行为的评估和实时预警提供技术支持。

    一种行人避碰行为仿真方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118484924A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410550202.7

    申请日:2024-05-06

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种行人避碰行为仿真方法、系统、装置及存储介质,包括:调用VISSIM程序,并确定多个行人对象的基本属性;设置VISSIM仿真环境,并初始化各行人对象和数据记录;通过VISSIM程序对各行人对象的行走行为进行循环仿真,并根据行人对象的避碰力和速度更新行人对象的位置和方向,进而将更新后的行人信息写入CSV文件;根据CSV文件输出行人避碰行为仿真结果。本发明可以更加准确地模拟行人在各种环境中的避碰行为,提高了行人仿真的准确性和真实性,从而提高了交通仿真模型的真实性、可靠性和适用性,可广泛应用于交通仿真技术领域。

    一种轨道交通枢纽客流运行评价方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116720657A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310646790.X

    申请日:2023-05-31

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本说明书实施例提供了一种轨道交通枢纽客流运行评价方法、设备及介质,其中,方法包括:S1.基于力学原理计算行人在交通网络行走过程中所受到的作用力,构建社会力模型;所述作用力包括行人自身驱动力、行人之间的相互作用力和行人与障碍物之间的作用力;S2.通过构建行人交通量与行人密度的数学模型,计算行人最小需求空间;所述最小需求空间包括最小静态需求空间和最小动态需求空间;S3.根据所述行人最小需求空间分析行人与行人之间社会力模型的社会力影响范围,评价轨道交通枢纽客流运行情况。

    一种车辆轨迹数据驱动的车辆换道起终点识别方法

    公开(公告)号:CN116092033A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310026252.0

    申请日:2023-01-09

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明属于轨迹数据处理领域,公开了一种车辆轨迹数据驱动的车辆换道起终点识别方法,包括如下步骤:对车辆轨迹数据进行处理;构建基于帧数差与横向位移变化量的换道起终点提取模型;采用HighD可视化仿真对模型进行参数标定;对模型实验结果进行对比分析及检验;分析换道时间分布特征。本发明以车辆自然行驶轨迹数据为基础,建立了基于帧数差与横向位移变化量的换道起终点提取模型,并通过实验对模型内参数进行了标定及检验,该模型可用于轨迹数据集中对换道起终点的采集,同时,本发明采用了海量的车辆轨迹数据集作为数据来源,数据集可以通过无人机数据采集及图像识别轨迹获得,后续还将会有更多车辆轨迹数据,在后续具有广泛的推广性。

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