面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法及系统

    公开(公告)号:CN118486156A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410672910.8

    申请日:2024-05-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面对自动驾驶的信号交叉口行人过街安全预警方法及系统,方法包括:获取实时视频数据;采用YOLOv9模型对所述实时视频数据进行行人检测,得到行人边界框;采用非极大值抑制的方法对所述行人边界框进行优选处理,得到目标边界框;对所述目标边界框的图像进行视角转换,计算得到行人的经纬度信息;根据所述经纬度信息确定行人的行进信息;根据所述行进信息,计算行人的安全信息,并生成所述安全信息对应的行人预警信号。本发明提高了安全性和可靠性,能够实现精确地检测和定位行人,增强交叉口行人的安全保障,并将交通事故的可能性降至最低,可广泛应用于智能交通技术领域。

    行程时间阈值确定方法、系统及智能设备

    公开(公告)号:CN110660216A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910919084.1

    申请日:2019-09-26

    Applicant: 广州大学

    Inventor: 臧晓冬

    Abstract: 本发明公开了一种行程时间阈值确定方法、系统及智能设备,所述方法包括:获取车辆在当前路段上的行程参数,并根据所述行程参数确定该车辆的行程时间可靠度;根据车辆在当前路段的交通量及平均实际行程速度,基于运行效率最大,确定行程时间阈值的上限;根据各出行者的社会收益变化率、出行成本变化率及行程时间可靠度得到当前路段的行程时间阈值,本发明解决了在目前行程时间可靠度的评估过程中,还没有统一的行程时间阈值标准,也缺乏必要的确定行程时间阈值的理论支撑,不同的机构、组织和个人,根据各自的需要主观的选用不同的值,从而造成评价结果的混淆,甚至针对相同的评价项目产生截然相反的评价结果的问题,满足了实际应用需求。

    一种大客流条件下地铁车站脆性区域识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118469130A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410550200.8

    申请日:2024-05-06

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种大客流条件下地铁车站脆性区域识别方法及系统,包括:获取目标地铁车站的建筑方案工程图纸,并根据建筑方案工程图纸构建Viswalk行人仿真模型;构建社会力模型和Logit路径选择模型,根据社会力模型和Logit路径选择模型确定各类行人的行走行为和路径选择参数;根据行走行为和路径选择参数设置行人微观仿真基本参数,并根据Viswalk行人仿真模型和行人微观仿真基本参数进行仿真,得到行人通行仿真结果;根据行人通行仿真结果确定目标地铁车站的脆性区域。本发明提高了大客流条件下地铁车站脆性区域识别的准确性,为地铁车站的建设改动、运营管理提供了理论依据,可广泛应用于轨道交通技术领域。

    轨道交通枢纽社会力模型改进方法

    公开(公告)号:CN116305748A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211614036.X

    申请日:2022-12-15

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明属于计算机技术领域,公开了轨道交通枢纽社会力模型改进方法,其包括如下步骤:S1、对行人动力学基本模型进行描述;S2、修改的社会力量模型;S3、对参数进行标定;S4、对修改的社会力量模型进行验证。本发明通过解析行人疏散的特点,标定并论证了一个修正的社会力模型,并提出了疏散因子和躲避力两个新概念,旨在为剖析行人疏散机制和轨道交通行人设施设计提供理论依据。

    车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法

    公开(公告)号:CN115909718B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202211192956.7

    申请日:2022-09-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种提供车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法,首先获取真实的空间道路网数据和真实的交通流数据,选用NGSIM数据集中的车辆行驶轨迹数据,选取驾驶行为安全度量指标,构建驾驶行为安全度量综合模型,然后对驾驶行为安全度量指标采用皮尔森相关系数法进行相关性分析,再采用CARTIC赋权法和加权得到驾驶行为安全度量综合模型,采用四分位差法对驾驶行为安全度量指标的阈值进行对比,通过对驾驶行为安全度量综合模型进行聚类分析,结合阈值分析结果,制定个性化、可操作性强的智能预警方案,通过本发明,可以为道路交通系统中驾驶员的驾驶行为的评估和实时预警提供技术支持。

    行程时间阈值确定方法、系统及智能设备

    公开(公告)号:CN110660216B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910919084.1

    申请日:2019-09-26

    Applicant: 广州大学

    Inventor: 臧晓冬

    Abstract: 本发明公开了一种行程时间阈值确定方法、系统及智能设备,所述方法包括:获取车辆在当前路段上的行程参数,并根据所述行程参数确定该车辆的行程时间可靠度;根据车辆在当前路段的交通量及平均实际行程速度,基于运行效率最大,确定行程时间阈值的上限;根据各出行者的社会收益变化率、出行成本变化率及行程时间可靠度得到当前路段的行程时间阈值,本发明解决了在目前行程时间可靠度的评估过程中,还没有统一的行程时间阈值标准,也缺乏必要的确定行程时间阈值的理论支撑,不同的机构、组织和个人,根据各自的需要主观的选用不同的值,从而造成评价结果的混淆,甚至针对相同的评价项目产生截然相反的评价结果的问题,满足了实际应用需求。

    一种主备用电池供电自动切换输出电路

    公开(公告)号:CN108418300B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201810440673.7

    申请日:2018-05-09

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种主备用电池供电自动切换输出电路,包括:电池输入模块、切换模块和输出端,电池输入模块经切换模块与输出端连接;其中,电池输入模块包括主电池和备用电池,切换模块包括电控制器和单向可控器件;主电池的正极分别与电控制器的常开端和电控制器的第一控制端连接;电控制器的第二控制端与单向可控器件的阳极连接;电控制器的常闭端与备用电池的正极连接;电控制器的公共端与输出端连接;单向可控器件的控制极与主电池的正极连接;单向可控器件的阴极接地。本发明提供的主备用电池供电自动切换输出电路,其适用于对控制输出电流要求比较大的设备,能够有效实现主电池和备用电池切换供电。

    车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法

    公开(公告)号:CN115909718A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211192956.7

    申请日:2022-09-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种提供车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法,首先获取真实的空间道路网数据和真实的交通流数据,选用NGSIM数据集中的车辆行驶轨迹数据,选取驾驶行为安全度量指标,构建驾驶行为安全度量综合模型,然后对驾驶行为安全度量指标采用皮尔森相关系数法进行相关性分析,再采用CARTIC赋权法和加权得到驾驶行为安全度量综合模型,采用四分位差法对驾驶行为安全度量指标的阈值进行对比,通过对驾驶行为安全度量综合模型进行聚类分析,结合阈值分析结果,制定个性化、可操作性强的智能预警方案,通过本发明,可以为道路交通系统中驾驶员的驾驶行为的评估和实时预警提供技术支持。

    整合度与饱和度融合的城市道路空间结构评价方法及装置

    公开(公告)号:CN115423304A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211057006.3

    申请日:2022-08-29

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明提供了一种整合度与饱和度融合的城市道路空间结构评价方法及装置,方法包括:选取智能度满足特定值的拟研究区域作为研究区域;将研究区域划分为N个小区,获取N个小区的OD交通量分布矩阵;对OD交通量分布矩阵进行不同倍数的扩张,并获取每次扩张后的饱和度以及整合度;将每次扩张后的整合度以及饱和度生成散点图,通过散点图分析整合度与饱和度耦合关系的变化规律,再结合道路交通流的运行特征,选取合适的数学模型构建整合度与饱和度关系模型。通过对OD交通量的逐级加载,找到整合度与饱和度的耦合关系从而构建模型,将空间句法的整合度作为输入变量,将饱和度作为预测输出,从而建立城市规划阶段新的道路空间结构合理性评价方法。

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