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公开(公告)号：CN116649890A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210148197.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 广州大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/103 , A61B5/11 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及睡眠监测技术领域，且公开了基于薄膜压电传感器的床垫式无负荷睡眠监测系统。该基于薄膜压电传感器的床垫式无负荷睡眠监测系统，通过高灵敏的薄膜压电传感器，检测睡眠中心脏跳动、呼吸以及翻身等体动导致的压力变化，经数字信号处理后分离出心脏跳动、呼吸及体动波形，再进一步提取心率、呼吸率和体动次数等信息，通过对睡眠过程中心率、呼吸率及体动等信息的融合统计分析，用于睡眠质量评估，并且以智能手机为平台，实现基于薄膜压电传感器的床垫式睡眠监测系统，实现了无负荷睡眠过程中心率、呼吸和体动等参数检测，进行睡眠质量评估，可用于航天员训练中睡眠监测，也可推广应用于普通人群家庭睡眠质量监测。
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公开(公告)号：CN116665116A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210148204.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V10/771 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及口罩和人员密集度检测技术领域，尤其涉及了基于YOLOv5和CLIQUE聚类算法的公共场所人员管理系统，将口罩佩戴不正确的图片集成特殊数据集，在通过现有YOLOv5口罩检测技术下对可以准确识别的正确佩戴口罩，未佩戴口罩的数据进行过筛，若口罩上边缘位于鼻尖线以下，系统响应提醒，对公共场所内所有人员跟踪检测，循环执行。该基于YOLOv5和CLIQUE聚类算法的公共场所人员管理系统，通过准确识别的正确佩戴口罩，解决了传统口罩检测只识别出佩戴与未佩戴两种类别，对口罩佩戴不正确，用手或遮挡物遮住脸部口罩检测的缺点，采用视觉手势识别，人脸识别技术LBP算法，局部提取脸部特征精准识别口罩佩戴状态，为疫情防控下口罩识别技术提供新的方向。
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公开(公告)号：CN116664308A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210148201.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q40/06 , G06Q30/0201 , H03H17/02
Abstract: 本发明涉及卡尔曼滤波技术领域，尤其涉及了基于卡尔曼算法优化基金估值的判断预测方法，其具体方法为：先获取到任意一天的某产品收盘时的净值，将其作为初始值(称其为S1)，初始值与真实价值的误差就设为est，然后再去获取到在S1后面一天的该产品净值，将其作为预测值，预测值与真实价值的误差就设为emke，应用公式后得到卡尔曼增益，之后再通过新的预测值去计算卡尔曼增益，同时再加入一个检测算法，去减少市场情绪带来的影响，重复S1到S6的步骤，反复通过以上四个值进行迭代，便可以获得到产品的真实价值。该基于卡尔曼算法优化基金估值的判断预测方法，优化了对基金估值的判断以及预测基金未来趋势，该方法目的是去获得到一个更加符合当下市场的估值，然后再根据此估值去做后一步的判断，从而保证继续拥有一个较为稳定的真实值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114518116A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210148184.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及视觉导航技术领域，且公开了一种基于跟踪导引线的视觉导航方法，包括步骤：S1、通过摄像头采集图像信息，将采集的RGB模型图像信息转换为HIS模型图像信息；S2、通过欧氏距离判断颜色相似性进行图像分割，之后利用数学形态学分析图像形状的算法进行图像滤波处理；S3、采用基于最小二乘法的曲线拟合算法进行导引线检测；S4、基于模糊自适应PID控制进行导引线跟踪。本发明基于HSI彩色坐标的颜色相似度进行图像分割，相比于传统的图像分割方法，通过此方法可以减少图像分割时产生的颜色色差、失真等问题，从机器视觉的领域出发，提供了一种成本低廉且稳定性较高、能满足生活生产需求的导航技术方法。
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公开(公告)号：CN116662256A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210148198.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉算法领域，且公开了基于ORB‑SLAM2的二进制词汇表储存方法，包括以下步骤，步骤一，以文本格式载入词汇表数据，并创建一个包含所有节点的向量V，并且读取出节点数Nnode和节点大小Nsize，步骤二，创建一个空二进制文件Fb，步骤三，将节点数Nnode、节点大小Nsize、分支数K、词汇表树深度L、节点权重类型Wnode、相似度评分计算方法Ssim写入二进制文件Fb。该基于ORB‑SLAM2的二进制词汇表储存方法，通过以二进制文件的形式取代文本文件来保存数据，通过节点向量的创建，并将节点向量中各节点的父节点、特征描述符、权重写入新创建的空二进制文件Fb中实现文本文件向二机制文件的转换，保存格式以二进制文件，可以直接读取，有效的提高了文件数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN114577199A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210148190.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gmapping算法的垃圾分类机器人二维栅格地图构建系统,包括以下步骤：S1：启动拾分一体移动式垃圾分类机器人，确认传感器与系统端口连接情况；S2：根据拾分一体移动式垃圾分类机器人上安装的传感器、轮式里程计以及惯性导航模块所采集的数据，基于RBPF粒子滤波算法得到拾分一体移动式垃圾分类机器人的初步位姿；S3：根据估计的拾分一体移动式垃圾分类机器人预测移动轨迹以及传感器模板的观测数据，用更少的粒子即覆盖了机器人位姿的概率分布，提高机器人的工作效率，通过拾分一体移动式垃圾分类机器人对区域中的垃圾进行拾取、分类以及回收，减少广大环保工作者的工作量，减少垃圾分类政策的实施难度、推进绿色城市建设。
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公开(公告)号：CN114509782A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210147806.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及三维激光SLAM技术领域，且公开了一种基于三维激光SLAM实现混合现实的方法，包括以下步骤：S1：使用搭载了三维激光雷达及其他传感器模块(GPS、IMU等)的可移动平台扫描当前环境点云信息；S2：扫描得到的点云经点云滤波后，使用ICP类点云匹配算法将扫描得到的点云信息用于SLAM构建，同时剔除构建地图的过程中移动物体的点云；S3：将构建好的点云地图结果上传到服务器，在服务器中对点云地图进行处理：对点云地图进行语义分割，根据分割结果，用不可移动类物体的点云集构建地图边界；通过同时检测显示设备与可视化信息之间是否存在障碍物点云，通过摄像头识别障碍物的边缘，对可视化信息进行裁剪显示，使得在室外环境中应用也能保证使用安全。
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公开(公告)号：CN114431021A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210182389.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种裁剪球形绿化植被的装置，包括小车，机械臂和裁剪机构，所述的裁剪机构具体由圆形顶部、螺纹杆、圆弧板、圆形锯片、伺服电机、可伸缩杆、空心圆柱、套筒、长杆组成，所述机械臂的上臂连接空心圆柱，空心圆柱内部连接有螺纹杆，螺纹杆与可伸缩杆配合，空心圆柱外壁上连接有套筒，套筒和圆弧板通过长杆连接，圆弧板上连接有若干个圆形锯片，伺服电机固定于圆形顶部的表面，驱动可伸缩杆实现伸长缩短，整个装置可以根据目标而调整大小，进而可以剪裁出更规则的球形植被，若干个电动圆形锯片使得整个装置剪裁效率更高。
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